1. Кинематика материальной точки. Основные х-ки движения

1) Механика - наука о движении и равновесии тел под действием сил.

Кинематика - это один из разделов механики(+динамика+статика), изучает движение тел, не рассматривая причины, которые это движение обуславливают.

Материальная точка - это тело, обладающее массой, размерами которого можно пренебречь. (например: вращение земли вокруг солнца, артиллерийский снаряд)

Если разбить систему тел на малые части, каждая из которых будет рассматриваться как материальная точка, то изучение системы тел сводится к изучению системы материальных точек.    

Положение материальной точки определяется по отношению к произвольному телу, называемым телом отсчета

С ним связана система отсчета - совокупность системы координат и часов.

При движении материальной точки, ее координаты постоянно меняются с течением времени. В общем случае ее движение определяется скалярными уравнениями, эквивалентными векторному уравнению: x=x(t), y=y(t), z=z(t), r=r(t)

Эти уравнения называются кинематическими уравнениями движения материальной точки.

Число независимых величин, полностью определяющих положение точки в пространстве, называется числом степеней свободы. Т.е. движется в пространстве - 3 степени свободы, движется по поверхности - 2, по линии - 1.

2)Движение - перемещение тел в пространстве относительно друг друга. Существуют разные виды движения:

Поступательное движение - движение, при котором любая прямая, жестко связанная с движущимся телом, остается параллельной своему первоначальному положению.

Вращательное движение - движение, при котором все точки тела движутся по окружностям, центры которых лежат на одной и той же прямой, называемой осью вращения.

Для описания движения используется: система отсчета, измерение времени, измерение расстояния.

Скорость - векторная величина - скорость, которой определяется быстрота движения, так и его направление в данный момент времени.

Вектор средней скорости - отношение приращения радиус вектора точки к промежутку времени

Мгновенная скорость - скорость в момент времени, производная расстояния по времени, при неограниченном уменьшении времени средняя скорость стремится к предельному значению.

При неравномерном движении модуль мгновенной скорости с течением времени изменяется. В данном случае используется скалярная средняя скорость. V=дельта s/ дельта t

В случае равномерного движения  числовое значение мгновенной скорости постоянное s=v{дельта}t

Ускорение при неравномерном движении.

Ускорение - быстрота изменения скорости по модулю и направлению, векторная величина, первая производная скорости по времени.

Плоское движение - движение при котором все участки траектории в одной плоскости.

Среднее ускорение - отношение изменения скорости к интервалу времени. A=дельта v\дельта t

Мгновенное ускорение в момент времени, предел среднего ускорения.

Полное ускорение - геометрическая сумма тангенциальной и нормальной составляющих. Тангенциальная х-т быстроту изменения модуля скорости, а нормальная - быстроту изменения направления скорости(перпендикулярны).