- •Міністерство освіти і науки, молоді та спорту україни
- •Методичні рекомендації
- •Перелік скорочень та умовних позначень
- •Лабораторна робота № 1
- •1. Теоретичні відомості
- •2. Порядок виконання лабораторної роботи
- •3. Варіанти індивідуальних завдань
- •4. Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 2
- •1. Теоретичні відомості
- •2. Порядок виконання лабораторної роботи.
- •3. Індивідуальні завдання
- •4. Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 3
- •1. Теоретичні відомості
- •2. Порядок виконання лабораторної роботи.
- •3. Індивідуальні завдання
- •4. Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 4
- •1. Теоретичні відомості
- •2. Порядок виконання лабораторної роботи
- •3. Варіанти індивідуальних завдань
- •4. Контрольні питання
2. Порядок виконання лабораторної роботи
2.1. Проаналізувати особливості стабілізації та регулювання рівня води в ПГ.
2.2. Отримати криву розгону ПГ по рівню при подачі стрибкоподібного збурення: витратою живильної води та витратою пари, використовуючи структурну схему моделювання ПГ в програмі MATLAB.
2.3. Отримати статичні характеристики використовуваних вимірювальних перетворювачів рівня, витрати в програмах MATLAB або Mathcad. Коефіцієнти передачі пропорційних ланок, якими описуються вимірювальні перетворювачі, вибрати з таблиці 4.1, згідно варіанту.
2.4. Отримати витратну характеристику регулюючого клапана в програмах MATLAB або Mathcad. Коефіцієнт передачі пропорційної ланки, якою описується регулюючий клапан, вибрати з таблиці 4.1, згідно варіанту.
2.5. Провести моделювання триімпульсної АСР рівня води в ПГ та отримати перехідні характеристики при нанесенні стрибкоподібного збурення: а) витратою пари; б) витратою води. При цьому шляхом настроювання параметрів ПІ-регулятора забезпечити знаходження рівня в 50 міліметровій зоні. Значення величини збурення обрати з таблиці 4.1, згідно варіанту.
2.6. Дослідити динаміку триімпульсної АСР при наявності сигналу завдання, величину якого обрати з таблиці 4.1, згідно варіанту.
2.7. Надати висновки про результати проведених досліджень.
3. Варіанти індивідуальних завдань
Таблиця 4.1. Числові значення вихідних параметрів
№ варіанту |
Коефіцієнти передачі пропорційних ланок |
Збурення |
Завдання |
||||
КП, мА/(кг/с) |
КВ, мА/(кг/с) |
КL, мА/м |
Кро, (кг/с)/% |
Gп, кг/с |
Gв, кг/с |
Lзад, мм |
|
1 |
0.027 |
0.0284 |
15.5 |
6.67 |
11 |
510 |
2450 |
2 |
0.0271 |
0.0275 |
15.6 |
6.55 |
12 |
508 |
2410 |
3 |
0.028 |
0.0285 |
15.7 |
6.56 |
13 |
506 |
2430 |
4 |
0.0281 |
0.0276 |
15.8 |
6.57 |
14 |
504 |
2360 |
5 |
0.0272 |
0.0286 |
15.9 |
6.58 |
15 |
502 |
2340 |
6 |
0.0282 |
0.0277 |
16 |
6.59 |
16 |
500 |
2270 |
7 |
0.0273 |
0.0287 |
16.1 |
6.6 |
17 |
498 |
2350 |
8 |
0.0283 |
0.0278 |
16.2 |
6.61 |
18 |
477 |
2440 |
9 |
0.0274 |
0.0288 |
16.3 |
6.62 |
9 |
458 |
2450 |
10 |
0.0284 |
0.0279 |
16.4 |
6.63 |
10 |
469 |
2360 |
11 |
0.0275 |
0.0289 |
16.5 |
6.64 |
11 |
432 |
2340 |
12 |
0.0285 |
0.028 |
15.5 |
6.65 |
12 |
482 |
2270 |
13 |
0.0276 |
0.029 |
15.6 |
6.66 |
13 |
471 |
2350 |
14 |
0.0286 |
0.0285 |
15.7 |
6.67 |
14 |
463 |
2370 |
15 |
0.0277 |
0.0278 |
15.8 |
6.55 |
15 |
421 |
2440 |
16 |
0.0287 |
0.0282 |
15.9 |
6.56 |
16 |
510 |
2410 |
17 |
0.0278 |
0.0274 |
16 |
6.57 |
17 |
508 |
2380 |
18 |
0.0288 |
0.0289 |
16.1 |
6.58 |
18 |
506 |
2450 |
19 |
0.0279 |
0.0275 |
16.2 |
6.59 |
11 |
504 |
2270 |
20 |
0.0289 |
0.0281 |
16.3 |
6.6 |
12 |
502 |
2350 |
21 |
0.028 |
0.0288 |
16.4 |
6.61 |
13 |
500 |
2360 |
22 |
0.029 |
0.027 |
16.5 |
6.62 |
14 |
498 |
2340 |
23 |
0.0285 |
0.0271 |
15.5 |
6.63 |
15 |
477 |
2410 |
24 |
0.0278 |
0.028 |
15.6 |
6.64 |
16 |
458 |
2380 |
25 |
0.0282 |
0.0281 |
15.7 |
6.65 |
17 |
469 |
2270 |
26 |
0.0274 |
0.0272 |
15.8 |
6.66 |
15 |
432 |
2350 |
27 |
0.0289 |
0.0282 |
15.9 |
6.64 |
16 |
482 |
2450 |
28 |
0.0275 |
0.0273 |
16 |
6.65 |
17 |
471 |
2280 |
29 |
0.0281 |
0.0283 |
16.1 |
6.66 |
18 |
463 |
2360 |
30 |
0.0288 |
0.0274 |
16.2 |
6.67 |
9 |
421 |
2340 |