- •Лекция 6
- •Зубчатые механизмы
- •Эвольвента окружности и ее свойства
- •Свойства эвольвенты
- •Геометрические характеристики эвольвентного зубчатого колеса
- •Эвольвентное зубчатое зацепление
- •Методы изготовления эвольвентных зубчатых колёс
- •Способ копирования
- •Исходный контур. Рабочий контур
- •Минимальное число зубьев зубчатого колеса, изготовленного без смещения и со смещением исходного контура
Эвольвента окружности и ее свойства
Свойства зубчатого механизма во многом определяются выбором типа кривых, по которым очерчиваются боковые поверхности зубьев. Выбор же кривых должен, прежде всего, для любых зубчатых колес удовлетворять основной теореме зацепления. Число таких кривых весьма ограничено. В настоящее время в машиностроении основной кривой для профилей зубьев является эвольвента окружности, предложенная Л.Эйлером в 1754 г.
Эвольвентой окружности называется кривая, описываемая точкой прямой линии, перекатываемой по окружности без скольжения.
Построим
эвольвенту. Проведем окружность. Через
точку А проведем касательную.
От точки А отложим на касательной
одинаковые отрезки
,
,
и т. д., а на окружности - одинаковые дуги
,
,
и т. д. При этом
отрезки равны соответствующим дугам:
=
,
=
,
1-2=
и т.д.. В
точках
,
,
и т. д. проводим касательные и откладываем
на них от точек
,
,
и т. д. отрезки, равные
,
,
и
т. д. Соединяем
полученные точки А,
,
,
,
и т. д. плавной кривой и получаем
эвольвенту.
Окружность, по которой перекатывается прямая при образовании эвольвенты, называется основной окружностью.
Прямая, перекатываемая по окружности, называется образующей прямой.
Свойства эвольвенты
Образующая прямая всегда нормальна к эвольвенте и является касательной к основной окружности.
Длина нормали равна радиусу кривизны эвольвенты и соответствующей дуге окружности.
Эвольвента начинается на основной окружности и всегда расположена вне ее.
Эвольвента является кривой без перегибов.
Форма эвольвенты зависит от радиуса основной окружности.
Геометрические характеристики эвольвентного зубчатого колеса
Окружность вершин - окружность, описанная из центра колеса и ограничивающая вершины зубьев.
Окружность впадин - окружность, описанная из центра колеса и ограничивающая его впадины со стороны колеса.
Делительная окружность - окружность, на которой расстояние между одноименными сторонами двух соседних зубьев равно шагу зуборезного инструмента. Делительные окружности совпадают с начальными, если межосевое расстояние пары зубчатых колес равно сумме радиусов делительных окружностей.
Модуль - значение следует выбирать по СТ СЭВ-310-76. Этим стандартом дан ряд значений от 0,05 до 100 мм:
- 1 ряд (предпочтительный): 1; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 25 и т. д.;- 2 ряд: 1,125; 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 7; 9; И; 14; 18; 22 и т. д.
Окружной шаг зубчатого зацепления р – есть расстояние между одноименными точками двух соседних зубьев колеса, измеренное по дуге делительной окружности.
Высотой зуба h – называется радиальное расстояние между окружностью вершин и окружность впадин.
Разница в высоте ножки зуба одного колеса и высоте головки зуба другого необходима для образования радиального зазора:
Теоретически толщина зуба s и ширина впадины e по делительной окружности равны между собой:
Однако, чтобы создать боковой зазор, необходимый для нормальной работы зубчатой пары, зуб делается несколько тоньше, вследствие чего он входит во впадину свободно.
Межосевое расстояние двух сцепляющихся зубчатых колес определяется по формуле:
Передаточное отношение:
(6.7)
,
где
,
- скорости вращения зубчатых колес, в
об/мин.
№ п/п |
Название |
Формула для вычисления (без смещения режущего инструмента) |
1 |
Диаметр окружности вершин |
|
2 |
Диаметр окружности впадин |
|
3 |
Диаметр основной окружности |
|
4 |
Диаметр начальной окружности |
|
5 |
Диаметр делительной окружности |
|
6 |
Модуль |
m |
7 |
Число зубьев |
z |
8 |
Шаг по делительной окружности |
|
9 |
Высота зуба |
|
10 |
Высота головки зуба |
|
11 |
Высота ножки зуба |
|
12 |
Толщина зуба по делительной окружности |
|
13 |
Ширина впадины между зубьями по делительной окружности |
|
14 |
Угловой шаг
|
|
