4. Регистр tccr1a (Timer/Counter1 Control Register a)

Формат регистра TCCR1A:

• биты 7, 6 — COM1A1:0 (Compare Match Output Mode for Channel A), режим работы выхода OC1A (табл.);

• биты 5, 4 — COM1B1:0 (Compare Match Output Mode for Channel B), режим работы выхода OC1B (табл.);

• биты 3, 2 — FOC1A/B (Force Output Compare for Channel A/B), не действует в режимах ШИМ, в других режимах установка FOC1A/B приводит к изменению выхода OC1A/OC1B в соответствии с битами COM1A1:0/COM1B1:0, прерывание не генерируется, счетчик не сбрасывается в режиме CTC, биты FOC1A/B всегда читаются как нули;

• биты 1, 0 — WGM11:0 (Waveform Generation Mode), режим генерации сигнала (табл.).

Таблица

Задание режима работы выхода OC1A/OC1B битами COM1A1:0/COM1B1:0 в не-ШИМ режиме

№ режима	COM1A1/ COM1B1	COM1A0/ COM1B0	Режим работы выхода
0	0	0	OC1A/OC1B отключен
1	0	1	переключение OC1A/OC1B на противоположное значение при совпадении
2	1	0	сброс OC1A/OC1B при совпадении
3	1	1	установка OC1A/OC1B при совпадении

Таблица

Задание режима работы выхода OC1A/OC1B битами COM1A1:0/COM1B1:0 в режиме быстрой ШИМ (FPWM)

№ режима	COM1A1/ COM1B1	COM1A0/ COM1B0	Режим работы выхода
0	0	0	OC1A/OC1B отключен
1	0	1	WGM13:0=15: переключение OC1A на противоположное значение при совпадении, OC1B отключен, для остальных значений WGM13:0 OC1A/OC1B отключен
2	1	0	сброс OC1A/OC1B при совпадении, установка при достижении TOP (неинверсный режим)
3	1	1	установка OC1A/OC1B при совпадении, сброс при достижении TOP (инверсный режим)

Таблица

Задание режима работы выхода OC1A/OC1B битами COM1A1:0/COM1B1:0 в режиме ШИМ с корректировкой фазы (PCPWM) или фазы и частоты (PFCPWM)

№ режима	COM1A1/ COM1B1	COM1A0/ COM1B0	Режим работы выхода
0	0	0	OC1A/OC1B отключен
1	0	1	WGM13:0=9 или 14: переключение OC1A на противоположное значение при совпадении, OC1B отключен, для остальных значений WGM13:0 OC1A/OC1B отключен
2	1	0	сброс OC1A/OC1B при совпадении при счете вверх, установка при совпадении при счете вниз
3	1	1	установка OC1A/OC1B при совпадении при счете вверх, сброс при совпадении при счете вниз

5. Регистр tccr1b (Timer/Counter1 Control Register b)

Формат регистра TCCR1B:

• бит 7 — ICNC1 (Input Capture Noise Canceler), включает устройство подавления шума, которое фильтрует сигнал на входе ICP1, задерживая его на четыре такта;

• бит 6 — ICES1 (Input Capture Edge Select), если равен 0, сигнал на входе ICP1 детектируется по заднему фронту, если 1 — по переднему фронту;

• бит 5 — зарезервирован;

• биты 4, 3 — WGM13:2 (Waveform Generation Mode), режим генерации сигнала (табл.);

• биты 2-0 — CS12:0 (Clock Select), выбор входного тактового сигнала (табл.).

Таблица

Выбор входного тактового сигнала битами CS12:0

CS12	CS11	CS10	Источник входного тактового сигнала
0	0	0	источник сигнала отсутствует, таймер остановлен
0	0	1	clkI/O
0	1	0	clkI/O/8
0	1	1	clkI/O/64
1	0	0	clkI/O/256
1	0	1	clkI/O/1024
1	1	0	сигнал на входе T1, принимается по заднему фронту
1	1	1	сигнал на входе T1, принимается по переднему фронту

Если выбран режим с внешним источником, сигнал на входе T1 переключит счетчик, даже если он сконфигурирован как выход. Это свойство предоставляет возможность программного управления счетом.