- •Методические указания и задание по выполнению контрольной работы
- •Саратов 2016
- •Методические указания по изучению отдельных тем дисциплины
- •Вопросы для самопроверки:
- •Технические средства автоматики и телемеханики
- •Вопросы для самопроверки:
- •Системы автоматического управления
- •Вопросы для самопроверки:
- •Автоматизация технологических процессов
- •Вопросы для самопроверки:
- •Требования к выполнению и оформлению контрольной работы
- •Теоретические вопросы:
- •Задача 1
- •Методические указания к решению задачи № 1.
- •Определяем устойчивость по критерию Найквиста
- •Определяем устойчивость по критерию Гурвица
- •Определяем устойчивость по критерию Михайлова
- •Задача 2
- •Методические указания к решению задачи № 2. Логика высказываний. Основные логические операции
- •Законы алгебры логики
- •Задача 3
- •Методические указания к решению задачи № 3.
- •Комплексные числа
- •Формы записи:
- •Действия с комплексными числами и :
- •Примеры реализации логических функций на типовых схемах серии к–155
- •Составление и оформление схем автоматического управления и технологического контроля Виды схем автоматизации
- •Условные обозначения основных элементов схем
- •Рекомендуемая литература
- •Методические указания и задание по выполнению контрольной работы
Теоретические вопросы:
Автоматизация технологических процессов (ТП). Основные понятия. Цели и задачи.
Понятия управления, объектов управления.
Факторы, влияющие на автоматизацию ТП.
Автоматическое управление, регулирование и контроль.
Технические средства автоматизации.
Автоматизированные системы управления (АСУ) и их виды.
Классификация и состав АСУТП.
Виды управления в АСУТП.
Математическая модель объекта управления. Способы ее получения.
Системы автоматического регулирования (САР). Основные понятия и определения.
Классификация и структура САР.
Системы с регулированием по отклонению.
Понятие обратной связи. Пример применения.
Системы с регулированием по возмущению. Пример применения.
Системы с комбинированным регулированием. Пример применения.
Типовые динамические сигналы, используемые в САР.
Преобразование Лапласа. Понятие передаточной функции.
Характеристики САР (временные и частотные).
Структурные схемы САР и их преобразование. Эквивалентные передаточные функции.
Типовые динамические звенья. Классификация. Понятие, примеры.
Простейшие звенья, их характеристики. Пример.
Понятие переходного процесса в САР. Виды переходных процессов.
Понятие устойчивости САР.
Критерии устойчивости. Алгебраический критерий устойчивости.
Частотные критерии устойчивости.
Качество процесса регулирования Прямые показатели качества.
Влияние параметров системы на качество и устойчивость.
Виды автоматических регуляторов. Законы регулирования.
Линейные регуляторы. П–регуляторы.
Линейные регуляторы. И–регуляторы.
Линейные регуляторы. ПД–регуляторы.
Линейные регуляторы. ПИ–регуляторы.
Линейные регуляторы. ПИД–регуляторы.
Нелинейные регуляторы. Двухпозиционное регулирование.
Элементы систем автоматики
Задатчики и элементы сравнения.
Функциональные преобразователи и усилители.
Исполнительные механизмы и регулирующие органы.
Функциональные схемы автоматизации. Обозначения. ГОСТ.
Логические системы управления. Логические устройства.
Логические функции. Примеры применения.
Технологические измерения. Методы измерений.
Структура измерительных устройств.
Требования к измерительным устройствам. Погрешности измерений. Класс точности.
Измерение температуры. Принцип действия измерительных приборов, области применения.
Измерение давления и разряжения. Жидкостные манометры. Пружинные и электрические манометры. Принцип действия, области применения.
Измерение расхода и количества вещества. Расходомеры. Принцип действия, области применения.
Измерение уровня. Принципы действия устройств, виды, области применения.
Измерение плотности и вязкости вещества.
Контроль химического состава вещества.
Измерение механических параметров. Потенциометрические и тензометрические датчики. Принцип действия, области применения.
Измерение перемещений. Датчики положения, контактные и бесконтактные. Применение в отрасли.
Измерение влажности.
Измерение угловых перемещений.
Измерение скорости вращения.
Принципы оптимального автоматического управления процессом бурения.
Автоматизация нефтеперекачивающих насосных станций.
