Вопросы для самопроверки:

1. Сформулируйте понятие устойчивости САУ.

2. Напишите условия устойчивости для САУ, характеристическое уравнение которой имеет третий порядок.

3. Что такое граничный коэффициент усиления и от чего он зависит?

4. Что понимают под термином «качество процесса автоматического управления»?

5. Какие вы знаете интегральные оценки качества?

6. Какая связь существует между быстродействием системы и колебательностью процесса регулирования?

7. Какие существуют способы улучшения качества процесса регулирования?

8. Объясните принцип моделирования САУ на аналоговых вычислительных машинах?

9. Какие типовые нелинейные характеристики могут встречаться в САУ?

10. Что такое автоколебания?

11. Изложите идею гармонической линеаризации?

12. Какие показатели качества переходных процессов характерны для нелинейных систем?

13. Поясните принцип работы систем импульсного регулирования?

14. Что представляет собой решетчатая функция?

15. Поясните способ получения передаточной функции импульсной системы?

16. Какие вы знаете критерии устойчивости систем импульсного регулирования?

17. Каким образом можно оценить качество процесса импульсного регулирования?

Автоматизация технологических процессов

Автоматизация управления процессом бурения. Теоретические основы автоматического управления процессом бурения, принципы оптимального автоматического управления процессом бурения.

Автоматизация добычи и промыслового сбора нефти и попутного газа. Характерные особенности нефтедобывающих предприятий и основные принципы их автоматизации. Типовая технологическая схема автоматизированного нефтедобывающего предприятия. Автоматизация нефтяных скважин. Автоматизация объектов поддержания пластового давления. Автоматизированные групповые измерительные установки. Автоматизированная система сбора и обработки информации о производительности нефтяных скважин. Автоматизированные блочные дожимные насосные станции.

Автоматизация подготовки и откачки товарной нефти. Характеристика технологического процесса и задачи автоматизации. Автоматизированные блочные установки подготовки нефти. Автоматизированные сепарационные установки. Автоматическое измерение массы и качества товарной нефти. Автоматизированные блочные установки для очистки сточных вод и автоматизация водозаборных скважин. Автоматизированные блочные кустовые насосные станции.

Автоматизация добычи и промысловой подготовки газа. Характеристика газовых и газоконденсатных промыслов как объектов автоматизации. Автоматическое управление производительностью промысла. Автоматическое управление процессом низкотемпературной сепарации газа. Автоматизация абсорбционного процесса осушки газа.

Автоматизация магистральных нефтепроводов. Характеристика магистрального нефтепровода как объекта автоматизации. Автоматизация процессов перекачки нефти. Автоматизация нефтеперекачивающих насосных станций. Автоматическая защита нефтепроводов от перегрузок.

Методические советы: Настоящая тема является завершающей темой курса. Подводя итоги изучаемого материала по автоматизации технологических процессов в нефтегазовом производстве, необходимо достаточно точно сформулировать технические и экономические преимущества автоматизации и выявить эффективность автоматизации.

Изучение технико–экономической эффективности автоматизации надо начинать с рассмотрения её слагаемых, т.е. с трудового, энергетического и других эффектов. Необходимо хорошо усвоить методы экономического обоснования автоматизации основных технологических процессов.