Вопросы для самопроверки:

1. Приведите пример объекта управления в нефтегазовом производстве. Какие возмущающие воздействия наибольшим образом влияют на объект?

2. Чем отличается замкнутая система от разомкнутой?

3. В чем заключается различие между системами стабилизации, следящими и программными?

4. Объясните принцип действия систем по отклонению, по возмущению?

5. Как определяют значения коэффициентов усиления по статическим характеристикам функциональных элементов?

6. Что такое динамическая характеристика?

7. В чем отличие одноконтурных систем от многоконтурных?

8. Приведите алгоритм управления объектом?

9. Как составляют уравнения звеньев системы автоматического управления?

10. Какова связь между передаточной функцией и амплитудно–фазо–частотной характеристикой?

11. Как строится график АФЧХ?

12. Приведите примеры устройств, соответствующих различным типам динамических звеньев.

13. В чем заключаются преимущества логарифмических частотных характеристик перед обычными частотными характеристиками?

14. В каких единицах измеряются амплитуды и частоты для логарифмических характеристик?

15. Можно ли записать характеристическое уравнение системы, если известна передаточная функция разомкнутой системы?

Технические средства автоматики и телемеханики

Основные понятия о государственной системе приборов. Классификация технических средств автоматики. Измерительные преобразователи, первичные и вторичные. Измерительные приборы. Механические, электрические, пневматические и гидравлические устройства ввода задания и элементы сравнения. Классификация датчиков, устройство и принцип действия. Выбор датчиков.

Релейные элементы автоматики. Их основные характеристики. Электромагнитные реле переменного и постоянного тока, нейтральные и поляризованные. Реле выдержки времени и программные устройства. Выбор релейных элементов автоматики. Логические и цифровые элементы и микроконтроллеры автоматики. Выбор логических элементов автоматики.

Усилители. Классификация усилителей.

Исполнительные механизмы и регулирующие органы. Выбор исполнительных элементов и регулирующих органов.

Автоматические регуляторы. Регуляторы позиционного, непрерывного и импульсного действия. Регуляторы прямого действия. Статические и динамические характеристики автоматических регуляторов. П–, И–, ПИ–, ПИД– законы регулирования.

Методические советы. Изучая первичные измерительные преобразователи (датчики), следует обратить внимание на требования, которые предъявляются к ним, ознакомиться с основными методами измерения неэлектрических величин и измерительными схемами включения первичных измерительных преобразователей, обратить внимание на генераторные и параметрические датчики, преобразующие неэлектрические величины в электрический сигнал.

Изучите методику расчета первичных измерительных преобразователей и их характеристик (на примере потенциометрических, индуктивных и емкостных датчиков). Требуется четко усвоить, как определяются статические характеристики и коэффициенты чувствительности для рассматриваемых типов первичных измерительных преобразователей, в том числе и их расчетные формулы. Необходимо четко усвоить, какими параметрами выражаются статические и динамические характеристики усилителей, виды и области применения обратных связей в усилителях, а также целесообразность применения усилителей различных типов при автоматизации процессов в сельскохозяйственном производстве.

Изучите основные законы регулирования, их реализацию в регуляторах. Обратите особое внимание на выбор закона регулирования и на влияние обратной связи, как средство его изменения.

Надо знать классификацию исполнительных элементов и уметь выбрать наиболее подходящие для конкретных условий.

Следует знать тенденции развития систем автоматического управления с применением вычислительных машин.