- •Методические указания и задание по выполнению контрольной работы
- •Саратов 2016
- •Методические указания по изучению отдельных тем дисциплины
- •Вопросы для самопроверки:
- •Технические средства автоматики и телемеханики
- •Вопросы для самопроверки:
- •Системы автоматического управления
- •Вопросы для самопроверки:
- •Автоматизация технологических процессов
- •Вопросы для самопроверки:
- •Требования к выполнению и оформлению контрольной работы
- •Теоретические вопросы:
- •Задача 1
- •Методические указания к решению задачи № 1.
- •Определяем устойчивость по критерию Найквиста
- •Определяем устойчивость по критерию Гурвица
- •Определяем устойчивость по критерию Михайлова
- •Задача 2
- •Методические указания к решению задачи № 2. Логика высказываний. Основные логические операции
- •Законы алгебры логики
- •Задача 3
- •Методические указания к решению задачи № 3.
- •Комплексные числа
- •Формы записи:
- •Действия с комплексными числами и :
- •Примеры реализации логических функций на типовых схемах серии к–155
- •Составление и оформление схем автоматического управления и технологического контроля Виды схем автоматизации
- •Условные обозначения основных элементов схем
- •Рекомендуемая литература
- •Методические указания и задание по выполнению контрольной работы
Комплексные числа
– комплексное
число, где a
и
b
– действительные натуральные числа;
–
мнимая единица, отображена на комплексной
плоскости.
Рис. П.1
Действительная
часть a
Re.
Мнимая
часть b
Jm.
Модуль
,
аргумент
– угол между Re
и
Jm.
Формы записи:
Алгебраическая
–
;
Показательная
–
;
Геометрическая
–
Комплексно
сопряженное число
для числа
,
является число
(изменяется знак мнимой части).
Действия с комплексными числами и :
cложение:
вычитание:
умножение:
a) двух комплексных чисел в алгебраической форме:
степени
мнимой единицы
:
б) двух комплексных чисел в показательной форме:
.
деление:
а) двух комплексных чисел в алгебраической форме:
б) двух комплексных чисел в показательной форме:
деление на Z:
числитель по правилу умножения:
.
Приложение 2
Примеры реализации логических функций на типовых схемах серии к–155
Схема К155ЛА3 имеет 4 логических элемента 2И–НЕ. На рисунках изображены задействованные выводы схемы.
Таблица П2.1
Логическая функция |
Функциональная схема |
1 |
2 |
|
|
На
выводе (3) получаем
|
|
|
|
Окончание таблицы П2.1
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приложение 3
Составление и оформление схем автоматического управления и технологического контроля Виды схем автоматизации
При разработке схем автоматического управления и технологического контроля применяются различные приборы и средства автоматизации, соединяемые с объектом управления и между собой по определенными схемам. В зависимости от используемых приборов и средств автоматизации (электрических, пневматических и гидравлических) и линейной связи схемы автоматизации различаются по видам и типам.
По виду схемы подразделяются на схемы: электрические, пневматические, гидравлические и комбинированные. Наиболее распространенным видом являются электрические схемы.
По типам схемы автоматизации подразделяются на схемы:
структурные, отражающие укрупненную структуру системы управления и взаимосвязи между пунктами контроля и управления объекта и отдельными должностными лицами;
функциональные, отражающие функционально-блочную структуру отдельных узлов автоматического контроля, сигнализации, управления и регулирования технологического процесса и определяющие оснащение объекта управления приборами и средствами автоматизации;
принципиальные, определяющие полный состав входящих в отдельный узел автоматизации элементов, модулей, вспомогательной аппаратуры и связей между ними и дающие детальное представление о принципе его работы;
монтажные, показывающие соединения электрических и трубных проводок в пределах комплектных устройств (щитов, пультов и т.п.), а также места их присоединения и ввода (сборки коммутационных зажимов, штепсельных разъемов и т.п.);
соединений, показывающие внешние электрические и трубные связи между измерительными устройствами и средствами получения первичной информации, с одной стороны, щиты и пультами автоматизации – с другой стороны. На схеме соединений показывают также вспомогательные элементы (фитинги, соединительные коробки и т.д.), а в необходимых случаях – шкафы силового электрооборудования.
Схемы автоматизации, как правило, выполняются без соблюдения масштаба. В монтажных схемах соблюдается действительное пространственное расположение отдельных средств автоматизации и монтажных изделий.
