5. Как происходит управление тяговыми асинхронными двигателями?

На составе 81-740.4 81-741.4

При подаче сигнала на контроллер машиниста тиристорно-импульсный регулятор получает сигнал. При этом создаётся магнитный поток в обмотках статора. Образуется ЭДС, и заставляет вращать ротор. При постановке КМ в Ход-2 увеличивается магнитный поток, заставляя вращаться ротор быстрее.

При положении КМ в положении Тормоз, работа двигателя переходит в генераторный режим. Подключается тормозной резистор (чоппер), электрическая энергия рассеивается на тормозных резисторах превращаясь в тепловую.

На составе 81-553.3 81-554.3:

Управление двигателями осуществляется компьютером контейнера через силовые модули по специальной программе

Управление тяговыми двигателями осуществляется с помощью четырех процессорных плат, которые управляют тяговыми преобразователями (инверторами) этих двигателей. Эти платы управляются и контролируются процессорной платой, которая является управляющей платой (MASTER) контейнера (компьютер контейнера). Контейнер является принадлежностью вагонного оборудования. В режиме штатной работы, команды управления, в компьютер контейнера в каждый моторный вагон, передаются прибором вагонного контроллера (ПВК) по цифровому последовательному каналу CAN («CAN коммуникация ПВК - Master плата контейнера 2МКМ). От контроллера привода в ПВК поступает диагностическая информация:

режим хода;

режим выбега;

режим электрического торможения;

режим сервисной диагностики.

6. Электропоезд модели 81-553.3, 81-554.3, 81-555.3 и 81-740.4, 81-741.4. Пневматическая схема вагона. Магистрали, входящие в неё? Их назначение? Рабочее давление магистралей? Как оно создается?

Состав 81-553.3, 81-554.3, 81-555.3

Воздушные магистрали предназначены для подачи сжатого воздуха к приборам и аппаратам, входящим в пневматическую схему вагонов подвижного состава.

Схема пневматики вагона включает в себя следующие магистрали с рабочими давлениями (в атм.):

1.	напорную	6,3-8,2
2.	тормозную	5,0-5,2
3.	дверную	3,4-3,6
4.	вспомогательную	6,3-8,2
5.	управления электроаппаратурой	4,8-5,2
6.	автостопную	5,0-5,2
7.	автостопную системы АРС	5,0-5,2
8.	стояночного тормоза	6,3-8,2

Напорная магистраль служит для создания сжатого воздуха, обеспечивающего работу всех магистралей и приборов, входящих, в них.

Тормозная магистраль начинается с крана машиниста, отрегулированного на поддержание давления в ней 5,0 -5,2 атм. Далее через разобщительный кран труба проходит вдоль правой стороны вагона, через резинотканевый рукав и концевой кран, заканчивается пневмоклапацом автосцепки тормозной магистрали.

В тормозную магистраль входят : 0 стоп-краны 0 разобщительные краны

0 тормозной воздухораспределитель с авторежимом.

Давление в тормозной магистрали и в тормозных цилиндрах контролируется по манометрам, находящимся в кабине машиниста.

Автостопная магистраль предназначена для экстренной остановки состава независимо от воли машиниста. При наезде на постоянную шину путевого автостопа или при превышении скорости в тупиках и на станциях с путевым развитием, а также при проследовании станции, имеющей инерционный автостоп без остановки со скоростью, превышающей его настройку.

На вагонах, оборудованных устройствами АРС, предусматривается подключение на головных вагонах к тормозной магистрали поезда электропневматического клапана автостопа - ЭПК. ЭПК автостопа предназначен для обеспечения автоматического экстренного торможения поезда при «подработке» AJIC-APC. В случае отсутствия эффекта и электрического , и пневматического (от ВЗ №2) торможения. ЭПК также производит разрядку тормозной магистрали при неисправностях аппаратуры АЛС- АРС.

Дверная магистраль обеспечивает открытие и закрытие дверей вагона. Четные дверные створки, кроме последней , соединены со штоками дверных цилиндров, в полости которых по трубам на открытие и закрытие, проложенным по обеим сторонам вагона, поступает сжатый воздух. Питание дверной магистрали осуществляется от напорной магистрали через разобщительный кран и редуктор.

Вспомогательная магистраль предназначена для управления работой стеклоочистителя и звукового сигнала. Питание осуществляется сжатым воздухом от напорной магистрали через разобщительны й краник, а звукового сигнала - через разобщительный краник, педальный и кнопочный клапаны. Для подачи звукового сигнала на головных вагонах установлен двухтональный тифон.

Состав 81-740.4, 81-741.4

Пневматические магистрали вагонов и их назначение

Пневматическое оборудование вагонов 81-740.4/741.4 предназначено для выполнения следующих функций:

• обеспечение сжатым воздухом всех пневматических и электропневматических систем, устройств и приборов;

• выполнение всех видов пневматического и электропневматического торможения; управление открытием и закрытием раздвижных дверей и блокировкой торцевых дверей; обеспечение работы электропневматических приборов;

• управление работой приводов электроконтактных коробок;

• управление работой пневморессорного подвешивания;

• управление работой стояночных тормозов;

• обеспечение работы гребнесмазывателя (вагон 81-740.4).

Пневматические устройства и воздухопроводы выделены в отдельные группы, называемые магистралями. На каждом вагоне типа "Русич" 81-740.4 - головной, 81-741.4 - промежуточный, восемь самостоятельных пневматических магистралей:

• напорная магистраль;

• тормозная магистраль;

• магистрали тормозных цилиндров;

• магистраль управления стояночным тормозом;

• автостопная магистраль

• магистраль управления пневморессорным подвешиванием;

• магистраль управления гребнесмазывателем (головной вагон).

• дверная магистраль;

• магистраль управления токоприемниками и торцевыми дверями.

• Время наполнения пневмосистем состава сжатым воздухов от 0 до рабочего давления составляет 10 мин., от 6,5 до 8,2атм. 3,5 минуты.

Напорная магистраль

Напорная магистраль предназначена для обеспечения сжатым воздухом всех магистралей пневматической системы вагона. Давление в напорной магистрале 6,5 - 8,2 атмосферы.Падение плотности воздуха в напорной магистрали совместно с дверной с 7,5 атм. до 7,0 -4 минуты.

Тормозная магистраль

Тормозная магистраль предназначена для обеспечения работы системы управления ВР электропневматическим колодочным (фрикционным) тормозом вагона. Поступление сжатого воздуха из напорной магистрали (НМ) в тормозную магистраль (ТМ) и ее заполнение осуществляется через кран машиниста КМ. Давление в тормозной магистрали составляет 5,0 атм.

МАГИСТРАЛЬ ТОРМОЗНЫХ ЦИЛИНДРОВ

Магистраль служит для управления стояночными тормозами вагона.

АВТОСТОПНАЯ МАГИСТРАЛЬ

Автостопная магистраль подсоединена непосредственно к тормозной магистрали через двухходовой разобщительный кран «К 35», который расположен под кабиной головного вагона, справа около бокового пояса рамы, а штанга рукоятки выведена в отсек кабины управления. Далее воздух тормозной магистрали подходит к срывному клапану № 363.

МАГИСТРАЛИ УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОРЕССОРНЫМ ПОДВЕШИВАНИЕМ.

Магистрали управления пневморессорным подвешиванием предназначены для обеспечения сжатым воздухом пневморессор и пневмоприборов управляющих работой пневмоподвешивания и системой регулирования высоты положения кузова вагона. Давление в пневморессоре: - в порожнем режиме -2,0атм. - в груженом составляет 4,0. Время наполнения пневморессоров от 2до 4 атмосфер -20 секунд. Время разрядки от 4атм. до 2 составляет 30 секунд.

МАГИСТРАЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ГРЕБНЕСМАЗЫВАТЕЛЯМИ.

Магистраль управления гребнесмазывателями предназначена для подачи сжатого воздуха к форсункам АГС1, АГС2 и на надув масляного бака автоматического гребнесмазывателя АГС8.

ДВЕРНАЯ МАГИСТРАЛЬ

Дверная магистраль предназначена для обеспечения сжатым воздухом пневмоприводов и пневмоавтоматики раздвижных дверей. давление в дверной магистрали 6,0 атм.

МАГИСТРАЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ТОКОПРИЕМНИКАМИ

И ТОРЦЕВЫМИ ДВЕРЯМИ.

Магистраль предназначена для подачи управляющего давления сжатого воздуха пневмоцилиндрам Ц1 и Ц2, Ц3 и Ц4 приводов отжатия токоприемников ТР-7Б У2 и пневмоцилиндру блокировки торцевой двери ЦМБ. (один пневмоцилиндр в головных вагонах и два в промежуточных вагонах).

Редуктор КР обеспечивает давление в магистрали для потребителей 5±0,2 атм.