2-й семестр / Семинары Пронина Е.В. / Семинар 06 Пастухова
.pdf1
Занятие 6. Линейные операторы в пространстве арифметических
векторов. Действия над линейными операторами. |
|
|
|
|
|
|
Задача 5. |
Операторы действуют в пространстве 3, |
= ( , |
, |
) 3. |
||
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
Проверить, |
является ли заданные операторы |
линейными. |
|
В |
случае |
линейности записать матрицу оператора в каноническом базисе пространства3. Найти образ, ядро. Является ли данный оператор обратимым. Если да, то записать явный вид обратного оператора.
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̂ |
|
|
− 4 2 |
− 3 3, 2 2 |
+ 3, 2 + 2 3); |
|
|||
а) = (5 1 |
|
||||||||
̂ |
|
|
− 4 2 |
− 3 3, 2 2 |
2 |
|
|
||
б) = (5 1 |
+ 3 , 2 + 2 3). |
|
|||||||
̂ |
|
|
− 4 2 |
− 3 3, 2 2 |
+ 3 , 2 + 2 3 + 1). |
|
|||
c) = (5 1 |
|
||||||||
̂ |
3 |
|
3 |
|
̂ |
|
3 |
3 |
. |
a) A: |
|
→ |
, т.е A вектор из |
|
переводит в вектор из |
Проверим линейность оператора:
1.̂( + ) = (5( 1 + 1) − 4( 2 + 2) − 3( 3 + 3), 2( 2 + 2) + ( 3 +3), ( 2 + 2) + 2( 3 + 3)) = (5 1 − 4 2 − 3 3, 2 2 + 3, 2 + 2 3) + (5 1 − 4 2 − 3y3, 2 2+ 3, 2 + 2 3) = ̂ + ̂ .
2.̂( ) = ( 5 1 − 4 2 − 3 3, 2 1 + 3, 2 + 2 3) =
= (5 1 − 4 2 − 3 3, 2 2 + 3, 2 + 2 3) = ̂ .
Условия линейности выполняются => ̂ − линейный оператор. Найдем матрицу линейного оператора в каноническом базисе:
1 = (1,0,0); 2 = (0,1,0); 3 = (0,0,1).
Чтобы найти значение ̂ 1, подействуем линейным оператором на
вектор 1, т.е. в ̂ = (5 1 − 4 2 − 3 3, 2 2 + 3, 2 + 2 3);подставим координаты 1:
1 = 1; 2 = 3 = 0, получим ̂ 1 = (5,0,0).
Аналогично:
̂ 2 = (−4,2,1),̂ 3 = (−3,1, 2).
2
Чтобы получить матрицу линейного оператора, запишем координаты образов базисных векторов по столбцам:
5 |
−4 |
−3 |
= (0 |
2 |
1 ). |
0 |
1 |
2 |
|
̂ |
|
|
|
|
ищем , решая однородную систему линейных уравнений АХ=O |
|||||
5 |
−4 |
−3 |
1 |
0 |
|
(0 2 1 ) ( 2) = (0) |
|
||||
0 |
1 |
2 |
3 |
0 |
|
5 |
−4 |
−3 |
5 |
−4 |
−3 |
(0 |
1 |
2 ) ~ (0 |
2 |
1 ); rang(A)=3 => существует только |
|
0 |
2 |
1 |
0 |
0 |
−3 |
тривиальное решение.=> 1 = 0, 2 |
= 0, 3 = 0. |
|
̂ |
|
|||||||
Ker = {(0,0,0) = { 0}. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
̂ |
|
|
|
Обратный оператор существует, так как Ker = {(0,0,0) = { |
0}; |
||||||||||
Его матрица −1 = |
1 |
3 |
5 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
(0 |
10 |
−5); |
|
|
|
|
|
||||
15 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
0 |
−5 |
10 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
̂−1 |
|
1 |
3 |
5 |
2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Явный вид обратного оператора: |
|
= |
15 |
(0 |
10 |
−5) ( |
2) = |
||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
−5 |
10 |
3 |
|
(3 1 + 5 2 + 2 3)/15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
( (2 2 − 3)/3 |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(− 2 + 2 3)/3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) ̂: 3 → 3, т.е B̂ вектор из 3 переводит в вектор из 3.
Проверим линейность оператора:
̂( + ) = (5( 1 + 1) − 4( 2 + 2) − 3( 3 + 3), 2( 2 + 2) +
( + ) , ( 2 + 2) + 2( 3 + 3))
̂ |
̂ |
|
− 4 2 − 3 3 |
|
3 |
, 2 + 2 3) + (5 1 |
− 4 2 − 3y3, 2 2 + |
||||
+ = (5 1 |
, 2 2 + 3 |
||||||||||
3 |
, + 2 ) = (5( + ) |
− 4( + ) − 3( + ), 2( + ) + |
|||||||||
3 |
2 |
3 |
1 |
1 |
|
2 |
2 |
3 |
3 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
̂ |
|
=> |
|
|
|
+ |
, ( + ) + 2( + )) ≠ ( + ) |
|
|
|
|||||||
|
|
2 |
2 |
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
̂ не является линейным оператором.
c) Проверим линейность оператора:
3
3.̂( + ) = (5( 1 + 1) − 4( 2 + 2) − 3( 3 + 3), 2( 2 + 2) + ( 3 +3), ( 2 + 2) + 2( 3 + 3) + )
̂ |
̂ |
|
|
|
|
|
|
|
+ = (5 1 − 4 2 − 3 3, 2 2 + 3, 2 + 2 3 + 1) + (5 1 − 4 2 − |
|
|||||||
3y3, 2 2+ 3, 2 + 2 3 |
+ 1) = |
(5( 1 + 1) − 4( 2 + 2) − 3( 3 + |
||||||
|
|
|
|
|
|
̂ |
|
|
3), 2( 2 + 2) + ( 3 + 3), ( 2 + 2) + 2( 3 + 3) + ) ≠ ( + ) => |
|
|||||||
̂ |
не является линейным оператором. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|||||
Задача 6. |
Оператор |
̂ |
|
3 |
, = ( 1, 2 |
3 |
. |
|
|
действуют в пространстве |
, 3) |
||||||
Проверить, |
является |
ли |
он |
линейными. В случае линейности |
записать |
матрицу линейного оператора в каноническом базисе пространства 3. Найти образ, ядро, ранг, дефект. Является ли данный оператор обратимым.
Решение:
̂ = (2 1 − 2 − 3, 1 − 2 2 + 3, 1 + 2 − 2 3);
1.̂( + ) = (2( 1 + 1) − ( 2 + 2) − ( 3 + 3), ( 1 + 1) − 2( 2 +2) + ( 3 + 3), ( 1 + 1) + ( 2 + 2) − 2( 3 + 3)) = (2 1 − 2 −
3, 1 − 2 2 + 3, 1 + 2 − 2 3) +(2 1 − 2 + y3, −2 2 + 3, 1 + 2 − 2 3) = ̂ + ̂ .
2.̂( ) = (2 1 − 2 − 3, 1 − 2 2 + 3, 1+ 2 − 2 3) =
|
|
|
̂ |
= (2 1 − 2 − 3, 1 − 2 2 + 3, 1 + 2 − 2 3) = . |
|||
Условия линейности выполняются |
̂ |
||
=> − линейный оператор. |
|||
Найдем матрицу линейного оператора в каноническом базисе: |
|||
2 |
−1 |
−1 |
|
= (1 |
−2 |
1 ); |
|
1 |
1 |
−2 |
|
|
̂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ищем , решая однородную систему линейных уравнений АХ=O; |
|||||||||||
2 |
−1 |
−1 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
(1 −2 1 ) ( 2) = (0) |
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
1 |
−2 |
3 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
−1 |
−1 |
1 |
−2 |
1 |
1 |
−2 |
1 |
1 |
−2 |
1 |
(1 −2 1 ) ~ (2 −1 |
−1) ~ (0 |
3 |
−3) ~ (0 |
1 |
−1); |
||||||
1 |
1 |
−2 |
0 |
3 |
−3 |
0 |
1 |
−1 |
0 |
0 |
0 |
rang(A)=2 |
=> |
3 = ; (свободная переменная): |
1 и 2 |
базисные. |
Выражаем базисные переменные через свободные. Система приведена к ступенчатому виду.
Из второго уравнения 2 = С; Из первого: 1 = 2 − = ;
4
1
Ker ̂ = ( ) = (1); defect ̂ = (Ker ̂) = 1;
1
Rang( ̂) = dim ̂ = 3 − defect ̂=2.
̂ |
|
Оператор не обратим, т.к. Ker ≠ { 0} |
Задача 7. В каноническом базисе пространства 3 заданы линейные операторы:
̂ |
|
+ 5 3, 1 + 4 2 |
− 3, 3 1 − 5 2 + 2 3); |
= (2 1 − 2 |
|||
̂ |
+ 4 2 |
+ 3 3, 2 1 + 3 |
, 3 2 − 3); |
= ( 1 |
|||
|
|
̂ |
̂ ̂ ̂̂ |
Найти линейный оператор = −
Решение:
Найдем матрицы данных линейных операторов.
2 |
−1 |
5 |
|
1 |
4 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
A=(1 4 −1); B=(2 0 1 ); |
|
|
|
|
|
|
|||||||
3 |
−5 |
2 |
|
0 |
3 |
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
−1 |
5 |
1 |
|
4 |
3 |
|
|
0 |
23 |
0 |
|
|
AB=(1 |
4 |
−1) (2 |
|
0 |
1 ) = ( 9 |
1 |
8) |
|
|
||||
3 |
−5 |
2 |
0 |
|
3 |
−1 |
−7 |
18 |
2 |
|
|
||
1 |
4 |
3 |
2 |
−1 |
5 |
|
15 |
0 |
7 |
|
|
||
BA=(2 |
0 |
1 ) (1 |
|
4 −1) = ( 7 |
−7 |
12) |
|
||||||
0 |
3 |
−1 |
3 |
−5 |
2 |
|
|
0 |
17 |
−5 |
|
|
|
|
0 |
23 |
0 |
|
|
15 |
0 |
|
7 |
|
−15 |
23 |
−7 |
AB-BA=( 9 |
1 |
8) − ( 7 |
−7 |
|
12) = ( 2 |
8 |
−4) |
||||||
|
−7 |
18 |
2 |
|
|
0 |
17 |
|
−5 |
|
−7 |
1 |
7 |
̂ |
−15 |
23 |
−7 |
|
1 |
−15 1 + |
23 2 |
−7 3 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
8 2 |
−4 3) |
||||
= ( 2 |
8 −4) ( |
2) = ( 2 1 + |
|||||||||||
|
−7 1 7 |
|
3 |
−7 1 + |
2 |
+7 3 |
|
||||||
Можно |
записать |
так: |
̂ |
|
|
|
|
− 7 3, 2 1 + 8 2 − 4 3, −7 1 + |
|||||
= (−15 1 + 23 2 |
|||||||||||||
2+7 3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
||
Задача 8 Вычислить: ( |
) |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
− |
̂ |
|
Матрица А=( |
|
) является матрицей |
линейного оператора - |
||
поворота вектора против часовой стрелки на угол в 2. |
|||||
|
|
|
|
̂ |
̂ |
Если подействовать данным оператором n раз, = , то согласно свойствам |
|||||
операции умножения |
линейных операторов, матрица такого оператора |
||||
|
|
− |
|
̂ |
|
|
|
||||
=( |
) |
|
|||
B= |
. При этом действия оператора − поворот n раз на |
угол , совпадают со следующим действиемповорот на угол n , матрица
|
|
cos ( ) |
−sin ( ) |
|
|
которого выглядит так |
(sin ( ) |
cos ( ) ) |
=> |
||
|
|
− |
|
cos ( ) |
−sin ( ) |
|
|
||||
( |
|
|
) |
= (sin ( ) |
cos ( ) ) |
Разбор задач типового расчета
|
|
|
|
|
̂ |
|
|
|
3 |
, = ( 1, 2, 3) |
3 |
. |
||
Задача 2.6. Оператор действует в пространстве |
|
|
||||||||||||
Проверить, является ли оператор |
̂ |
|
линейным. В случае линейности записать |
|||||||||||
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
̂ |
|
|
|
|
|
3 |
. |
|
|
матрицу оператора в каноническом базисе пространства |
|
|
|
|||||||||||
̂ |
|
− 5 2 |
+ 3 3, −2 1 + 3 2 |
− 3, 2 + 2 3); |
|
|
|
|
|
|
||||
а) = ( 1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
̂ |
|
− 5 2 |
+3 3, −2 1 + 3 2 − 3, 2 + 2). |
|
|
|
|
|
|
|||||
б) = ( 1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̂ |
3 |
→ |
3 |
, |
̂ |
|
3 |
переводит в вектор из |
3 |
. |
|
|
||
а) A: |
|
|
т.е A вектор из |
|
|
|
|
Проверим линейность оператора:
3.̂( + ) = ( 1 + 1 − 5( 2 + 2) + 3( 3 + 3), −2( 1 + 1) + 3( 2 +2) − −( 3 + 3), ( 2 + 2) + 2( 3 + 3)) = ( 1 − 5 2 + 3 3, −2 1 + 3 2 −
, 2 + 2 3) + +( 1 − 5 2 + 3y3, −2 1 + 3 2− 3, 2 + 2 3) = ̂ + ̂ .
4.̂( ) = ( 1 − 5 2 + 3 3, −2 1 + 3 2 − 3, 2 + 2 3) = = ( 1 − 5 2 + 3 3, −2 1 + 3 2 − 3, 2 + 2 3) = ̂ .
Условия линейности выполняются => ̂ − линейный оператор. Найдем матрицу линейного оператора в каноническом базисе:
1 = (1,0,0); 2 = (0,1,0); 3 = (0,0,1).
|
|
|
|
|
6 |
|
Чтобы |
найти |
|
̂ |
, |
подействуем линейным |
оператором на |
значение 1 |
||||||
вектор |
1, |
т.е. в |
̂ |
|
|
− 3, 2 + 2 3) |
= ( 1 − 5 2 + 3 3, −2 1 + 3 2 |
||||||
подставим координаты 1: |
|
|
|
|||
1 = 1; 2 = 3 = 0, получим |
̂ |
|
||||
1 = (1, −2,0). |
|
Аналогично:
̂ 2 = (−5,3,1),̂ 3 = (3, −1, 2).
Чтобы получить матрицу линейного оператора, запишем координаты образов базисных векторов по столбцам:
|
|
|
1 |
−5 |
3 |
|
|
|
= (−2 |
3 |
−1). |
|
|
|
|||
|
|
|
0 |
1 |
2 |
|
|
|
̂ |
|
3 |
3 |
|
̂ |
3 |
3 |
. |
б) : |
|
→ |
, т.е вектор из |
|
переводит в вектор из |
|||
1. |
̂ |
|
|
|
|
|
|
|
( + ) = ( 1 + 1 − 5( 2 + 2) + 3( 3 + 3), −2( 1 + 1) + 3( 2 + |
2) − ( 3 + 3), ( 2 + 2) + 2).
̂ + ̂ = ( 1 − 5 2 + 3 3, −2 1 + 3 2 − 3, 2 + 2) + +( 1 − 5 2 + 3 3, −2 1 + +3 2− 3, 2 + 2) =
= ( 1 + 1 − 5( 2 + 2) + 3( 3 + 3), −2( 1 + 1) + 3( 2 + 2) − ( 3 + 3),
( 2 + 2) + 4) ≠ ̂( + ).
Условие линейности оператора не выполняется => ̂ не является линейным оператором.
Задача 2.7. Для линейного оператора ̂ из задачи 2.6 определить, является ли оператор ̂ обратимым? Если да, то найти матрицу обратного оператора ̂ в каноническом базисе пространства 3, сделать проверку. Найти образ вектора= (−1,2 ,3). Найти ядро линейного оператора ̂. Является ли вектор = (0,1 ,0) собственным вектором оператора ̂?
Решение: |
|
|
1 |
−5 |
3 |
a) матрица линейного оператора = (−2 |
3 |
−1). |
0 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
−5 |
3 |
|
|
|
−1| + 5 |−2 |
−1| + 3 |−2 |
3| = 7 − 20 − 6 = |
||||||||||||||||
det = |−2 |
3 |
|
|
−1|= 1|3 |
|
|||||||||||||||||||
0 |
1 |
|
2 |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
0 |
2 |
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
−19 ≠ 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
̂−1 |
существует. Его матрицей будет матрица, обратная к матрице |
|||||||||||||||||||||||
Тогда |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
12 |
13 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
̂ |
|
−1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
+ |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
) |
|
|
|
|
|||||||||
линейного оператора : |
|
= |
|
|
|
, где |
= (−1) |
|
. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
det |
21 |
|
21 |
|
21 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
31 |
32 |
33 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
−1 = − |
1 |
|
7 |
|
13 |
−4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
( 4 2 |
−5). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
19 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
−2 |
−1 |
−7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Проверка: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
7 |
|
13 |
|
−4 |
|
|
1 |
−5 |
3 |
1 |
0 |
0 |
|
|
|||||
−1 = − |
1 |
( 4 2 |
|
−5) (−2 |
|
3 −1) = (0 1 0) = . |
|
|||||||||||||||||
19 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
−2 |
−1 |
|
−7 |
|
|
0 |
|
1 |
|
2 |
0 |
0 |
1 |
|
|
|||
b) найти образ вектора = (−1,2,3), |
|
̂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
= . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
1 |
1 |
|
−5 |
3 |
|
|
−1 |
|
−2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
( 2) = (−2 3 −1) ( 2 ) = ( 5 ). |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
3 |
0 |
1 |
|
2 |
|
3 |
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̂ |
|
|
|
|
|
|
̂ |
|
̂ |
|
|
|
Найти ядро линейного оператора . Вспомним, |
что Ker = { : = 0}; тогда |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̂ |
|
|
|
|
|
координаты можно искать как решение системы = 0. Запишем систему |
||||||||||||||||||||||||
в матричном виде и решим методом Гаусса. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
1 |
|
−5 |
3 |
|
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
(−2 |
3 −1) ( 2) = (0); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
0 |
|
1 |
|
2 |
|
3 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
−5 |
3 |
|
1 |
−5 |
3 |
|
1 |
−5 |
3 |
|
|
|
|
|
||||||||
(−2 |
3 −1) ~ (0 −7 |
5) ~ (0 1 2 ); |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
0 |
|
1 |
|
2 |
|
0 |
|
1 |
2 |
|
0 |
0 |
|
19 |
|
|
|
|
|
|||||
3 = 0, 2 = 0, 1 = 0. |
|
|
̂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Ker = {(0,0,0) = { 0}. |
|
|
|
|
|
c) является ли вектор = (0,1 ,0) собственным вектором оператора ̂?
8
Проверим, выполняется ли условие ̂ =
1 |
−5 |
3 |
0 |
−5 |
0 |
(−2 |
3 |
−1) (1) = ( 3 ) ≠ (1) => не является. |
|||
0 |
1 |
2 |
0 |
1 |
0 |
Домашнее задание:
Задачи 2.6 и 2.7 типового расчета.