Добавил:
Rumpelstilzchen2018@yandex.ru Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
29
Добавлен:
02.06.2020
Размер:
876.21 Кб
Скачать

1

ОБОБЩЕНИЕ И СИСТЕМАТИЗАЦИЯ ЗНАНИЙ ПО ТЕМЕ

СКАЛЯРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ В ЕВКЛИДОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ

Пример 1. Найти длины элементов p(t) 3t 2 ,

 

q(t) t 3 евклидова про-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

произведением ( p, q)

 

p(t)q(t)dt .

странства всех многочленов P [t] со

скалярным

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

Найти угол между этими элементами.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Чтобы найти длины элементов p и q, найдем скалярные квадраты

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

(3t 2)3

 

1

 

 

125

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p, q) (3t 2)(3t 2)dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

 

 

 

9

 

 

 

 

9

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

(t 3)3

 

1

64

 

 

 

8

 

 

 

 

56

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(q, q) (t

3)(t 3)dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

3

 

3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

56

 

 

2

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нам понадобится скалярное произведение векторов p и q.

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p, q) (3t

2)(t 3)dt (3t 2 11t 6)dt

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t3

 

 

6t

 

 

 

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos ( p, q)

 

( p, q)

 

14

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

p

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

56

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значит ( p, q)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Найти длины элементов

f (x) sin x ,

g(x) cosx евклидова про-

странства С[ , ]

всех функций, непрерывных отрезке [ , ] со скалярным произведе-

нием ( f , g) f (x)g(x)dx

Решение. Чтобы найти длины элементов f и g, найдем скалярные квадраты

2

(sin x, sin x)

f

(cos x, cos x)

g

 

 

1

 

1

 

sin 2x

 

 

 

 

 

sin 2 xdx

 

(1 cos 2x)dx

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

sin 2x

 

 

 

cos2 xdx

 

(1 cos 2x)dx

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

Для нахождения угла нам понадобится скалярное произведение векторов f и g.

 

 

1

 

cos 2x

( f , g) (sin x, cos x)

sin x cos xdx

 

sin 2xdx

 

2

4

 

 

 

0

cos ( f , g)

 

( f , g)

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значит ( f , g)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3. Найти длины элементов

p(t) 1 2t t 2 , q(t) 2 t евклидова

пространства

всех

многочленов

 

P2[t]

со

скалярным

произведением

( p, q) p(0)q(0) p(1)q(1) p(2)q(2) . Найти угол между этими элементами.

Решение. В этой задаче удобно сначала записать значения заданных многочле-

нов при t=0, 1, 2.

p(0) 1, p(1) 0, p(2) 1 q(0) 2, q(1) 1, q(2) 0

Чтобы найти длины элементов p и q, найдем скалярные квадраты

( p, p) p(0) p(0) p(1) p(1) p(2) p(2) 1 1 0 0 1 1 2 p 2

(q, q) q(0) q(0) q(1) q(1) q(2) q(2) 2 2 1 1 0 0 5 q 5

Для нахождения угла, найдем скалярное произведение ( p, q)

( p, q) p(0) q(0) p(1) q(1) p(2) q(2) 1 2 0 1 1 0 2

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos ( p, q)

( p, q)

 

 

 

2

 

 

 

 

2

10

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

q

 

2 5

10

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значит ( p, q) arccos

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

Пример 4. В базисе {e1,e2,e3}

пространства E3 скалярное произведение задано

8

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

матрицей Грама Г

3

2

0

 

. Найти

длины базисных векторов и угол между ними.

 

1

0

1

 

 

 

 

 

 

 

Найти длины векторов x и y пространства E3 , если x e1 2e2 e3, y 2e1 e3

Решение

1) Составим матрицу Грама в базисе {e1,e2,e3} :

 

(e , e )

(e , e )

(e , e )

 

1

1

1

2

1

3

 

Г

(e2 , e1) (e2 , e2 )

(e2

, e3 ) .

 

(e3, e1)

(e3, e2 )

 

 

 

 

(e3, e3 )

 

(e , e ) (e , e )

(e , e )

8

3

1

 

1

1

1

2

1

3

 

 

 

 

 

Тогда

(e2

, e1)

(e2

, e2 )

(e2

, e3 )

=

3

2

0

 

 

(e3, e1) (e3, e2 )

 

 

 

1

0

1

 

 

(e3, e3 )

 

 

(e1, e1) 8 e1 (e1, e1) 22 , (e2 , e2 ) 2 e2 (e2, e2 ) 2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

(e , e )

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos (e , e

)

1

2

 

 

 

 

 

 

 

(e , e ) arccos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

e

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(e3, e3) 1

e3

(e3, e3) 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(e , e )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

cos (e , e )

 

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(e , e ) arccos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

4

 

 

 

 

 

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, e )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos (e , e )

(e2 , e3 )

 

0

0 (e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

e2

 

e3

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos (x, y)

 

(x, y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

x

(x, x) ,

 

 

 

y

 

 

 

( y, y) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

3

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x, x) X T ГX = (1 2

 

 

1)

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2 0

 

= 7

x

(x, x) 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

3

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( y, y) Y T ГY = (2 0

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2 0

 

0

= 29

y

( y, y) 29

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для нахождения угла между векторами, найдем сначала скалярное произведе-

ние (x, y)

(x, y) 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

3

1

 

 

 

2

 

(x, y) X T ГY = (1

2

1)

3

2

0

 

 

 

0

= 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos (x, y)

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7 29

203

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x, y) arccos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

203

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание *. В пространстве

P [t] многочленов степени не выше 3-х скалярное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

1

произведение задано формулой ( p, q) t2 p(t)q(t)dt . Показать евклидовость ска-

0

лярного произведения ( p, q) . Проверить, что для векторов p(t) 1 t 2 , q(t) t вы-

полнено неравенство Коши-Буняковского. Составить матрицу Грама скалярного про-

изведения в каноническом базисе пространства {1,t,t 2} . Записать скалярное произве-

дение в векторно-матричной форме.

ОРТОГОНАЛИЗАЦИЯ БАЗИСА

Ортонормированный базис Линейная независимость ортогональной системы векторов

Определение 1. Два вектора x и y называются ортогональными, если их ска-

лярное произведение равно 0, т.е.

Обозначается x y.

Свойства ортогональных векторов:

1. Два ненулевых вектора x и y ортогональны тогда и только тогда, когда угол между ними равен .

(x, y) 0 (x, y) 2 .

2.Нулевой вектор и только он ортогонален каждому вектору пространства.

3.Если вектор ортогонален самому себе, то он нулевой.

4.Если x y, то x y , , R

5

Определение 2. Система векторов x1, x2,..., xn называется ортогональной, ес-

ли все векторы системы попарно ортогональны, т.е. (xi , x j ) 0 при i j

Свойства ортогональной системы векторов

1. Теорема 1. Ортогональная система ненулевых векторов линейно независима.

Доказательство. Пусть векторы x1, x2,..., xn попарно ортогональны. Рассмот-

рим равенство нулевому вектору пространства линейной комбинации этих векторов:

1x1 2x2 ... n xn 0

Умножим обе части этого равенства скалярно на вектор x1 :

( 1x1 2x2 ... n xn , x1) (0, x1) .

Пользуясь аксиомой II скалярного произведения (линейность по первому со-

множителю):

( 1x1, x1) ( 2x2, x1) ... ( n xn , x1) (0, x1) .

Пользуясь аксиомой III скалярного произведения:

1(x1, x1) 2

(x2

, x1) ... n (xn , x1)

(0, x1) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

0

 

 

Следовательно

 

1

 

 

x

 

2 0 , так как x

0 ,

то остается

0 .

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

1

 

 

Применяя этот прием, получаем, что 2

... k 0

 

 

Получаем,

 

что

рассматриваемая

линейная

комбинация

1x1 2x2 ... n xn 0

тривиальная. Значит,

ортогональная

система векторов

x1, x2,..., xn линейно независима. Что и требовалось доказать.

2. Равенство нулю суммы взаимно ортогональных векторов возможно только в случае, если каждое из слагаемых есть нулевой вектор пространства.

3. Если вектор x ортогонален каждому вектору системы x1, x2,..., xn , то он ор-

тогонален и любой их линейной комбинации.

4. Обобщение теоремы Пифагора.

Для ортогональной системы векторов x1, x2,..., xn верно утверждение:

x1 x2 ... xn 2 x1 2 x2 2 ... xn 2

Задание *. Доказательство провести самостоятельно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

Определение 3. Вектор x

 

называется нормированным или единичным, если

x

 

1

 

x

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если x ≠ 0 вектор, то x

 

 

 

 

( x

 

 

 

 

) есть нормированный вектор. Нахож-

 

 

 

 

x

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дение для данного вектора нормированного ему вектора называется нормированием вектора.

Множитель

 

1

 

 

есть нормирующий множитель.

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение 4. Система векторов x1, x2,..., xn называется ортонормирован-

ной, если все векторы этой системы попарно ортогональны и длина (норма) каждого

вектора системы равна единице, т.е.

1,

i j

(xi , x j )

i j

0,

Определение 5. Базис e1, e2 ,..., en евклидова пространства называется орто-

нормированным, если все его векторы попарно ортогональны и длина каждого из них

равна единице, т.е.

1,

i j

 

 

(ei , e j )

i j

 

 

0,

 

 

Теорема 2. (Метод Грама-Шмидта). В конечномерном n-мерном евклидовом

пространстве существует ортонормированный базис.

 

Доказательство. Пусть e1, e2,..., en - некоторый базис данного евклидова про-

странства En .

 

 

 

Сначала сформируем новый ортогональный базис

f1, f2,..., fn .

Составим ортогональную систему векторов следующим образом:

1. Пусть f1 e1

 

 

2. f2 зададим, как f2 e2 21 f1 , где

21 -

некоторый коэффициент. По-

скольку e1 и e2 линейно независимы, то вектор

f2 0 при любом значении 21 .

Подберем 21

таким образом, чтобы векторы f1

и f2 были ортогональны (ор-

тогональность означает равенство нулю их скалярного произведения):

7

( f1, f2 ) ( f1, e2

21 f1) 0 ( f , e ) ( f , f ) 0

 

 

1 2

21 1 1

e1

e1

 

 

 

 

 

( f1, e2 )

( f1, e2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

 

 

( f1, f1)

 

 

 

f

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Графически, в пространстве геометрических векторов, это можно представить

следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Первоначальный базис пространства

 

 

 

Ортогональный базис,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

полученный из исходного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

f3 зададим следующим образом:

 

f3 e3 31 f1 32 f2 ,

где 31 ,

32

- не-

 

 

которые коэффициенты, подобранные таким образом, чтобы векторы f3 и

f1 ,

f3 и

f2

были ортогональны: ( f3, f1) 0 , ( f3, f2 ) 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( f1, f3) ( f1, e3 31 f1 32 f2 ) 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( f , e ) ( f , f )

( f , f

 

 

) 0

( f1, e3 )

 

( f1, e3 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

 

31

1

1

32

1

2

 

31

( f1, f1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

2

 

 

 

 

 

 

e1

 

 

 

e1

e1 1

 

 

0 т.к. f1 f 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( f2, f3) ( f2, e3 31 f1 32 f2 ) 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( f2

, e3 ) 31

( f1, f2 )

32 ( f2 , f2 ) 0 32

 

( f2 , e3 )

 

( f2 , e3 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( f2 , f2 )

 

 

 

 

 

 

f

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 т.к. f1 f 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Графически, в пространстве геометрических векторов, это можно представить

следующим образом:

8

e3

e2

e1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Исходный базис

 

 

 

 

 

 

 

 

e3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f3

 

e3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f2

 

e2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e1

 

 

 

Ортогональный базис

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k. Пусть уже найдены взаимно ортогональные векторы f1, f2,..., fk 1 . Вектор

fk

выберем таким образом, чтобы он был ортогонален каждому из векторов уже по-

строенной

системы

f1, f2,..., fk 1 .

В качестве

 

 

fk

 

возьмем

вектор

fk

ek k1 f1 k 2 f2

... k,k 1 fk 1. Рассуждая, как и ранее,

получаем,

что век-

тор

fk 0 при любых

значениях

 

k1, k 2 ,..., k,k 1 .

Из условий ортогональности

( fk , f j ) 0

 

 

 

 

 

 

kj

( f j , ek )

 

( f j , ek )

 

находим последовательно

 

 

 

 

 

 

 

, j 1,2,..., k 1.

( f j , f j )

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продолжая этот

процесс,

мы

построим новую

ортогональную

систему

f1, f2 ,..., fn .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Делением каждого элемента

 

fk

на его длину, получаем ортонормированную

систему векторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

h1

 

f1

, h2

 

f2

, …, hn

 

fn

.

 

f1

 

f2

 

fn

 

 

 

 

 

 

 

Процесс построения по данному базису ортонормированного базиса называется ортогонализацией данного базиса.

Описанный при доказательстве метод носит название метода Грама-Шмидта.

Теорема 3. Скалярное произведение векторов в ортонормированном базисе имеет единичную матрицу Грама.

Доказательство.

Пусть h1, h2,..., hn - ортонормированный базис. То есть

1,

i j

 

 

(h1, h1)

(h1, h2 ) ...

(h1, hn )

 

1

0

...

0

(hi , h j )

 

, тогда Г

 

(h , h )

(h , h ) ...

(h , h )

 

 

 

0

1

...

0

 

0,

i j

 

 

 

2 1

2 2

2

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(hn , h1)

(hn , h2 ) ...

(h2

, hn )

 

 

 

0

0

...

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следствие

1. Если в

ортонормированном

базисе

 

заданы

векторы

x (x1, x2 ,..., xn ) ,

y ( y1, y2,..., yn ) ,

то их скалярное произведение находится по

формуле (x, y) x1y1 x2 y2 ... xn yn .

Доказательство.

Так как в ортонормированном базисе

1

0 ...

0

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

0

1 ...

0

 

, то

 

0

0 ...

1

 

 

 

 

 

 

x1

 

 

1

0 ...

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x, y) X T ГY

...

 

 

 

0

1 ...

0

 

y ...

y

n

x y

x y

2

... x y

n

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1 1

2

n

 

 

 

 

 

0

0 ...

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5. В пространстве R3

задан

базис

 

e1 (1, 1,1) ,

e2 (2, 3,4) ,

e3 (2,2,6) . Скалярное произведение задается формулой (x, y) x1y1 x2 y2 x3 y3 .

Ортогонализировать данный базис.

Решение.

Сформируем новый ортогональный базис f1, f2, f3 .

1.Пусть f1 e1 (1, 1,1)

2.f2 зададим, как f2 e2 21 f1 , где 21 - некоторый коэффициент.

10

 

 

Подберем 21 таким образом, чтобы векторы

 

f1 и

f2

были ортогональны:

 

 

( f1, f2 ) ( f1, e2

21 f1) 0

( f , e ) ( f , f ) 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

21

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e1

 

 

 

e1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

( f1,e2 ) ( f1,e2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( f1, f1)

 

 

f

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( f1, e2 ) = (e1, e2 ) 1 2 ( 1) ( 3) 1 4 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( f1, f1) = (e1,e1) 1 1 ( 1) ( 1) 1 1 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f2 e2

 

3 f1 e2 3e1 (2; 3;4) 3(1; 1;1) ( 1;0;1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

 

f3 e3 31 f1 32 f2 , где 31 , 32

- некоторые коэффициенты, подобран-

ные таким образом, чтобы векторы f3 и

f1 , f3

и f2

 

были ортогональны: ( f3, f1) 0

, ( f3, f2 ) 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( f1, f3) ( f1, e3 31 f1 32 f2 ) 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( f , e ) ( f , f )

 

( f , f

 

) 0

( f1, e3 )

 

( f1, e3 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

 

 

 

 

31

1

1

 

 

32

1

2

 

31

 

 

( f1, f1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

2

 

 

 

 

e1

 

 

 

 

 

 

e1

e1

 

 

0 т.к. f1 f 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( f1, e3 ) = (e1,e3 ) 1 2 ( 1) 2 1 6 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( f1, f1) = (e1,e1) 1 1 ( 1) ( 1) 1 1 3

 

 

f1

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( f2, f3) ( f2, e3 31 f1 32 f2 ) 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( f2 , e3 ) 31

( f1, f2 )

32 ( f2 , f2 )

0 32

 

( f2 , e3 )

 

( f2 , e3 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( f2 , f2 )

 

 

 

 

 

 

f

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 т.к. f1 f 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( f2 , e3) = ( f2 ,e3 ) ( 1) 2 0 2 1 6 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( f2 , f2 ) ( 1) ( 1) 0 0 1 1 2

 

 

 

 

f2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32 42 2

f3 e3 2 f1 2 f2 (2;2;6) 2(1; 1;1) 2( 1;0;1) (2;4;2)

 

 

 

 

 

( f3, f3 ) 2 2 4 4 2 2 24

 

f3

2 6

Соседние файлы в папке Лекции Пронина Е.В.