Добавил:
Rumpelstilzchen2018@yandex.ru Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
29
Добавлен:
02.06.2020
Размер:
721.68 Кб
Скачать

11

Доказательство. Рассмотрим элемент евклидова пространства x y , где

R - произвольное число.

Рассмотрим скалярное произведение элемента x y на себя.

x y, x y ( x, x) 2( x, y) ( y, y) 2 (x, x) 2 (x, y) ( y, y) . Выраже-

ние в правой части представляет собой квадратный трехчлен относительно

Поскольку это скалярный квадрат, то он принимает неотрицательные значения,

т.е. 2 (x, x) 2 (x, y) ( y, y) 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значит дискриминант D

квадратного

 

трехчлена 2 (x, x) 2 (x, y) ( y, y)

меньше, либо равен 0: D 4(x, y)2

4(x, x) ( y, y) 0 , откуда (x, y)2

(x, x) ( y, y) или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x, y)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x, x) ( y, y) . Окончательно

(x, y)

 

x

 

y

 

 

4. Неравенство треугольника x y x y

Доказательство.

x y (x y, x y) x2 2xy y2 x2 y2 x y

 

 

 

 

 

 

Определение 8.

Вектор единичной длины называется единичным вектором

 

 

 

 

 

 

 

или ортом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Для любого ненулевого вектора существует пропорциональный с ним орт.

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Если а 0, то а 0.

Следовательно, существует вектор а0

=

 

1

 

 

а. Очевидно, а0 =1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение 9.

Углом между ненулевыми векторами

 

x и y

называется такое

 

 

 

 

 

 

 

действительное число , что

cos

(x, y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 10. Найти длины элементов f (t) 3t 2 ,

g(t) t 3 евклидова про-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( f , g)

 

f (t)g(t)dt

странства всех многочленов P [t] со скалярным произведением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Чтобы найти длины элементов f и g, найдем скалярные квадраты

 

 

 

 

1

 

(3t 2)3

 

1

 

 

125

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( f , f ) (3t

2)(3t 2)dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

9

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

f 14

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

(t 3)3

 

1

 

64

 

8

 

 

56

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(g, g) (t 3)(t 3)dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

3

 

3

3

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

56

 

 

2

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нам понадобится скалярное произведение векторов f и g.

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( f , g) (3t 2)(t

3)dt (3t 2 11t 6)dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11t

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t3

 

 

6t

 

 

 

 

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( f , g)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для нахождения угла

( f , g) , найдем cos ( f , g)

 

f

 

 

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos ( f , g)

 

( f

 

,

 

g)

 

 

14

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

56

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значит ( f , g)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 11. В базисе {e} пространства En скалярное произведение задано матрицей

Грама Г . Найти

1)Длины базисных векторов и угол между ними.

2)Длины векторов x и y и угол между ними

11.1. Пространство E

 

, базис {e , e } ,

2

1

,

2

матрица Грама Г

 

 

 

 

1 2

 

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

x e1 2e2 , y e1 e2

Решение 11.1.

1) Как известно, матрица Грама в данном базисе – матрица из попарных скаляр-

ных произведений базисных векторов:

 

(e , e )

(e , e )

 

(e , e )

(e , e )

2

1

Г

1

1

1

2

. Тогда

1

1

1

2

=

1

 

 

 

(e , e )

(e , e )

 

(e , e )

(e , e )

 

3

 

 

2

1

2

2

 

2

1

2

2

 

 

 

 

(e1, e1) 2 e1 (e1, e1) 2 , (e2 , e2 ) 3 e2 (e2 , e2 ) 3 ,

13

 

 

 

 

 

(e , e )

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

cos (e , e )

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(e , e

2

) arccos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

e1

 

e2

 

 

 

2

3

 

 

 

6

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, cos (x, y)

 

(x, y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

(x, x) ,

 

 

y

 

( y, y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x, x) X T ГX = (1

 

2

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=10

 

x

 

 

(x, x) 10

 

 

 

2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( y, y) Y T ГY = (1

 

 

2

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

( y, y) 7

 

 

 

-1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для нахождения угла между векторами, найдем сначала скалярное произведе-

ние (x, y)

(x, y) X T ГY = (1

 

 

 

2

 

 

1

 

 

1

=-5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos (x, y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70

70

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

7

70

 

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x, y) arccos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

3

1

 

11.2. Пространство E3 , базис {e1,e2,e3} ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

матрица Грама Г

3

2

0

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x e1 2e2 e3,

y 2e1 e3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение 11.2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) Составим матрицу Грама в базисе {e1,e2,e3} :

 

 

 

 

 

 

(e , e )

(e , e )

 

 

(e , e )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

1

 

2

 

 

 

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

(e2 , e1) (e2 , e2 ) (e2 , e3 )

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(e3, e1)

(e3, e2 )

 

(e3, e3 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(e , e ) (e , e )

 

 

 

 

(e , e )

 

8

3 1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

1 2

 

 

 

 

 

 

 

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

(e2 , e1)

 

(e2 , e2 )

 

 

 

 

(e2 , e3 )

=

3

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

(e3, e1) (e3, e2 )

 

 

 

 

(e3, e3 )

 

 

1

0 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(e1, e1) 8 e1 (e1, e1) 22 , (e2 , e2 ) 2 e2 (e2 , e2 ) 2 ,

 

 

 

(e , e )

 

3

 

 

3

 

cos (e , e

)

1

2

 

 

(e , e

) arccos

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

e

 

e

 

4

1

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

(e3, e3) 1 e3 (e3, e3) 1

14

 

 

(e , e )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

2

cos (e , e )

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

(e , e ) arccos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

 

e

 

e

 

2 2

 

 

4

1

3

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos (e

, e )

 

(e2 , e3 )

 

0

0 (e

2

, e )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

e2

 

e3

 

 

2

 

 

 

 

 

 

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos (x, y)

 

(x, y)

x

(x, x) ,

y

 

( y, y) ,

 

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

3

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x, x) X T ГX = (1

 

 

1)

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

3

2 0

 

= 7

x

(x, x) 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

3

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( y, y) Y T ГY = (2 0

 

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2 0

 

0

= 29

y

( y, y) 29

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для нахождения угла между векторами, найдем сначала скалярное произведе-

ние (x, y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

3

 

1

 

 

2

 

(x, y) X T ГY = (1

2

1)

3

2 0

 

 

 

0 = 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos (x, y)

 

4

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

29

 

203

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x, y) arccos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

203

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание 12*. В пространстве

P [t]

 

многочленов степени не выше 3-х скаляр-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

ное произведение задано формулой

 

( p, q) t2 p(t)q(t)dt .

Показать евклидовость

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

скалярного произведения ( p, q) . Проверить,

что для векторов

p(t) 1 t 2 , q(t) t

выполнено неравенство

Коши-Буняковского. Составить матрицу Грама скалярного

произведения в каноническом базисе пространства {1,t,t 2} . Записать скалярное про-

изведение в векторно-матричной форме.

Ключевые вопросы лекции для подготовки к экзамену

1. Определение скалярного произведения векторов в евклидовом пространстве.

15

2.Свойства скалярного произведения векторов в евклидовом пространстве.

3.Модуль вектора в евклидовом пространстве. Свойства модуля. Формула для вычисления угла между векторами в евклидовом пространстве.

4.Неравенство Коши-Буняковского, неравенство треугольника.

5.Преобразование матрицы Грама при смене базиса

Соседние файлы в папке Лекции Пронина Е.В.