Заключение.
Курсовая
работа посвящена теме: «Исследование
динамики и синтез регулятора в САУ
полета самолёта». В ней было проведено
исследование динамики самолета как
объекта управления и произведен синтез
закона управления методами модального
управления, а также проведена проверка
системы на выполнение заданных требований.
В
результате исследования динамики
самолета в продольном движении выяснилось,
что он обладает плохими показателями
управляемости - большой колебательностью
и большой длительностью переходных
процессов.
Так
как нам не хватало наблюдений мы
синтезировали наблюдающее устройство,
что улучшило наблюдаемость.
Приемлемые
показатели управляемости удалось
получить, вводя обратные.
С
учетом нелинейной модели привода
потребовалось определить автоколебательные
режимы в САУ , что было осуществлено по
методу гармонического баланса.
Список литературы:
1-
Белоногов В.Д., «Задачи автоматизации
проектирования систем управления
летательных аппаратов»
2-
Э.Джури, «Импульсные системы автоматического
регулирования» - 1963
3.
А. Н. Куропаткин "Теория автоматического
управления"
М.
"Машиностроение", 1976 г.
4.
А.А. Воронов "Основы теории автоматического
управления"
М.
"Энергия", 1965 г.
22
