1.Исследование динамики самолета как объекта управления

Из системы уравнений составим передаточные

функции по и выведем на экран их поведение. Получим:

h(1) переходный процесс по угловой скорости

h(2) переходный процесс по углу атаки

h(3) переходный процесс по перегрузке

Где h1(t),h2(t),h3(t) – это переходные процессы (угловая скорость), RK3(3) ->α(угол атаки) и RK4(3)*c22+d2*RK4(4) -> (перегрузка) соответственно.

Произведем исследование динамики самолета как объекта управления при

выполнении маневра. Необходимо проинтегрировать по Рунге-Кутту. Обращаемся к стандартной процедуре среды MathCad "rkfixed".

Вводим начальные условия:

Строка ORIGIN:=1 означает, что в дальнейшем за первую

координату мы будем принимать время.

Начальное время=0, конечное время=10, число точек 100 на одну секунду.

П Переходный процесс По угловой скорости Переходный процесс по углу атаки олучаем графики:

Переходный процесс по перегрузке

RK1 будет храниться как первая координата времени, RK2 -- координата α, RK3--

Третий график отображает переходный процесс по перегрузке.

D--функция, система дифф.уравнений. Вектор начальных условий

Переходный процесс по углу атаки

еперь произведем исследование динамики самолета как объекта управления при выполнении маневра с выходом на перегрузку n=2. То же самое задаем начальные условия, интегрируем по Рунге-Кутту и выводим графики.

Переходный процесс

По угловой скорости

Переходный процесс по перегрузке

2.Синтез закона управления методами модального управления

2.1Синтез обратной связи по состоянию.

Нужно выбрать так коэффициенты чтобы система с учетом обратной связи имела желаемый характеристический многочлен. А желаемый многочлен мы выбираем так чтобы он обладал хорошими свойствами модального управления.

Уравнение по состоянию : . .Нужно выбрать коэффициенты К так, чтобы система с учетом обратной связи имела желаемый характеристический многочлен. А желаемый многочлен мы выбираем так чтобы он обладал хорошими свойствами модального управления.