Московский Государственный Авиационный Институт

Кафедра 301

Курсовая работа по ТАУ

"Исследование динамики и синтез регулятора в САУ полетом самолёта."

Вариант №5

Выполнил студент

группы 3O-305С

Зименов Н.И.

Принял преподаватель

Белоногов В.Д.

Москва 2016г.

Содержание:

Задание на курсовую работу……………………………………………………………....3

Требования к системе……………………………….…………………………………………3-4

Исходные данные……………………………………………………………………….……….4

1. Исследование динамики самолета как объекта управления…………………………………………………………………………………4

2. Синтез закона управления методами модального управления………………………………………………………………………….7

2.1)Синтез обратной связи по состоянию……………………………………..……………………………………………9

2.2) Синтез наблюдающего устройства по измерению ………………………………………………………………………………………………….10

2.3) Исследование процессов управления с учетом динамики датчиков наблюдающего устройства……...……………………………………………......13

3) Исследование динамики нелинейной системы, определение возможности существования автоколебаний (система без наблюдателя)…………………………………………………………………………………..…..18

Заключение………………………………………………………………………………….……….20

Список литературы…………………………………………………………………...………….21

Задание

1. Произвести исследование динамики самолета как объекта управления (построить переходный процесс объекта по координатам ) в режиме выполнении маневра с выходом на перегрузку n=2 и в режиме стабилизации при ненулевых начальных отклонениях по .

2. Произвести синтез закона управления методами модального управления

• Синтез обратной связи по состоянию

• Синтез наблюдающего устройства по измерению

• Исследовать процессы управления с учетом динамики датчиков и наблюдающего устройства

3. Исследовать динамику нелинейной системы, определить возможность существования автоколебаний (система без наблюдателя)

4. Смоделировать систему при случайных возмущениях

Задание:

–структурная схема

–уравнение движения

–уравнение испытательного устройства (модели исп. устр-ва)

–датчики (уравнение датчиков)

–технические требования

1)Структурная схема

α

Самолет

W (s)

ДУС

W_n(s)

Аксел.

W_п(s)

W₁(s)

2)

3 )

Структурная схема привода

4)

5) Требования к системе:

1. Затухание коротко-период. Колебаний не менее чем в 10 раз за период

2. Время переходного процесса по перегрузке n_y не более 1.5 сек. Перерегулирование >5%

3. Отсутствие автоколебаний в нелинейной системе

4. Требуется обеспечить заданные статические характеристики управляемости

Рассчитать параметры САУ; исследовать динамическую систему при выполнении маневров и в режиме стабилизации. Оценить возможность существования колебаний.

Записка:

• Титульный лист

• Задание с указанием конкретных численных параметров, с номером варианта

• Содержание

• Результаты и выводы (1-1,5 стр.)

• Список используемой литературы

Исходные данные

а11	а12	b1	a22	b2	c22	d2	D
-0.7	-18	-8	-0.2	0.03	1.2	0.008	15