Критерии
Критерий
Рауса:
чтобы смоделировать запас устойчивости,
необходимо, чтобы элементы первого
столбца были больше какой-то фиксированной
величины ε>0, называемой коэффициентом
запаса устойчивости.
Критерий Гурвица:
запас устойчивости определяется
аналогично запасу устойчивости Рауса,
только ε характеризует значение
определителя Гурвица.
Критерий
Михайлова:
вписывается окружность ненулевого
радиуса с центром в точке О (0; 0). Запас
определяется радиусом этой окружности.
Система неустойчива при нарушении
критерия Михайлова или при пересечении
кривой Михайлова с окружностью.
Критерий Найквиста:
здесь критической является точка (-1;
j0), следовательно, вокруг этой точки
строится запретная зона, радиус которой
будет представлять коэффициент запаса
устойчивости.
динамические
показатели
