Классификация приводов

1. по назначению

а) привод главного движения;

б) привод подач;

в) привод быстрых холостых ходов;

г) привод быстрого поворота на точно фиксированный угол;

д) приводы механизмов управления;

е) приводы вспомогательных механизмов и устройств, например, привод подачи и зажима прутка в ТРС, токарных автоматах.

2. по типу источника движения

а) электропривод;

б) гидропривод;

в) пневмопривод;

г) гидропневмопривод.

3. по количеству источников движения

а) все рабочие органы получают движение от одного источника через разветвленную кинематическую цепь; пример, универсальные токарные станки;

б) один или несколько рабочих органов получают движение от одного или нескольких источников; пример, универсальные фрезерные станки, в большинстве которых главное движение имеет один источник, а другой двигатель обеспечивает 3 движения подач;

в) каждый исполнительный орган получает движение от своего источника; пример, станок с ЧПУ может иметь до 10 и более источников движения.

4. по способу регулирования скорости движения рабочего органа

а)

1 – односкоростной асинхронный двигатель,

2 механическая ступенчатая коробка передач (коробка скоростей или коробка подач).

Преимущества:

– высокая надежность;

– относительно невысокая стоимость;

– жесткость ?

Под нагрузкой

Недостатки:

– обеспечивается ступенчатое регулирование скорости движения рабочего органа, т.е. скорости принимают дискретные значения, что ведет к потере технологической производительности;

– сложность автоматизации переключения скоростей;

– невозможность изменения скоростей без выключения станка.

По рекомендации ЭНИМС данный вид привода является основным для станков с главным вращательным движением мощностью до .

б)

1 – многоскоростной асинхронный двигатель;

2 – механическая ступенчатая КП.

Преимущества:

– заметно упрощается механическая коробка

– общее число скоростей Р.О.;

– число частот вращения ЭД;

– число ступеней механической коробки.

– возможность переключения скоростей на ходу за счет ЭД (применяется чаще при двух, реже – трех и редко – для четырех скоростей ЭД).

Недостаток: при изменении частоты вращения ЭД изменяется его мощность.

По рекомендации ЭНИМС данный вид привода является дополнительным для станков с главным вращательным движением мощностью до 30 кВт.

в)

1 – односкоростной асинхронный двигатель;

2 – механический вариатор, обеспечивающий бесступенчатое изменение скорости.

Преимущества:

– возможность установки ??? режимов обработки, изменение их при работе под нагрузкой;

– простота автоматического изменения скорости.

Недостатки:

– ограничение диапазона регулируемой и передаваемой мощности;

– изнашиваемость;

– проскальзывание;

Для увеличения диапазона регулирования применяют следующие схемы.

г)

Преимущество: увеличение диапазона регулирования за счет механической ступени КС.

Общий диапазон регулирования

д)

2 – регулируемый гидронасос;

3 – регулируемый гидродвигатель;

4 – постоянная передача (например, ременная).

Весь диапазон регулирования скорости Р.О. разбивается на две части. В нижней части изменение частоты вращения (скорости) Р.О. осуществляется за счет изменения производительности насоса. При этом, при увеличении частоты вращения: . В верхней части диапазона изменение скорости осуществляется с помощью гидродвигателя. При этом:

е) использование двигателя постоянного тока в приводе главного движения. Обеспечивается бесступенчатое регулирование.

1 – двигатель постоянного тока;

2 – постоянная передача (например, ременная);

Р.О. – шпиндель.

Привод главного движения должен работать при постоянной мощности во всем диапазоне регулирования. Однако, диапазон незначителен, поэтому приведенный способ регулирования применяется в случае незначительного требуемого диапазона частоты вращения шпинделя.

Для расширения используется следующая схема:

В этом случае

Применяются двух- и четырехступенчатые механические КС.

ж) использование двигателя постоянного тока в приводе подач.

По сравнению с приводом главного движения привод подач является значительно более тихоходным и работает при постоянном моменте.

1 – низкооборотный двигатель.

Чаще применяется следующая схема:

1. высокооборотный двигатель;

2. понижающий редуктор

з) использование шаговых движений в приводе подач.

При подаче одного импульса на обмотке шагового двигателя его вал поворачивается на один угловой шаг. Чаще он составляет .

Скорость двигателя Р.О. изменяется при изменении частоты подачи импульсов на обмотке двигателя.

Величина перемещения Р.О. зависит от количества импульсов.

В этом случае требуемый крутящий момент на ходовом винте должен обеспечиваться самим ШД, поэтому ШД является силовым (отсюда большие габариты, вес, стоимость).

Чаще используется:

2 – гидроусилитель крутящего момента;

3 – редуктор.

ШД только управляет ГУ.