Разновидности кинематической структуры

Под этим понимаются кинематические группы и соединения. В зависимости от сложности групп движения формообразования все кинематические структуры подразделяются на 3 класса:

1. простые или элементарные (П или Э); в эти структуры входят только простые группы движения формообразования:

2. сложные (С); входят только сложные группы формообразования:

3. комбинированные (К); как простые, так и сложные движения формообразования:

Полное обозначение кинематической структуры состоит из буквы, обозначающей класс, и двух цифр:

1-ая – соответствует количеству групп формообразования;

2-ая – общему количеству элементарных движений, входящих в группы.

Пример:

Точные и приближенные методы настройки кинематических цепей (кц)

При настройке кинематических цепей МРС всегда количество движения начального звена цепи должно соответствовать в той или иной степени точности количеству движения конечного звена цепи. Независимо от сложности движения станка методика кинематической настройки во всех случаях одинакова и заключается в подборе сменных шкивов, сменных ЗК, гитар ЗК, включении соответствующих передач в КП.

1. точная настройка. Точный метод подбора сменных колес состоит в том, что числитель и знаменатель передаточного отношения, выраженные целыми числами, разлагают на простые числа и затем умножением числителя и знаменателя на целые числа определяют числа зубьев сменных колес, имеющихся в наборе, прилагаемого к данному станку.

Пример: цепь обката фрезерного станка.

УН:

К – число заходов червячной фрезы,

z_з – число зубьев заготовки.

Иногда не удается точный подбор сменных колес из прилагаемого к станку комплекта, поэтому применяют приближенные методы настройки, которые могут обеспечить, например, заданную точность шага нарезаемой резьбы.

2. приближенная настройка.

Существует способ прибавления или вычитания целых чисел к передаточному отношению, при котором к числителю и знаменателю прибавляют или вычитают число, удобное для разложения на простые множители.

Чисел нет в предлагаемом к станку комплекте.

Прибавляем к числителю и знаменателю целое число С, тогда:

,

Абсолютная погрешность

.

Из формулы видно, что для того, чтобы ошибка была минимальной необходимо: , а числа зубьев близки по своему значению, т.е.

.

Таким образом, метод прибавления или вычитания малых чисел пригоден в том случае, когда передаточное отношение близко к 1 или можно или можно преобразовывать передаточное отношение таким образом, чтобы один из его сомножителей был близок к 1.

Пример:

Существует также табличный метод подбора сменных ЗК, по которому в соответствующих таблицах для заданного передаточного отношения указаны числа зубьев ведущих и ведомых колес (пары), причем выражено десятичной дробью с точностью до .

Общие сведения о приводах

Приводом называется совокупность механизмов и устройств, приводящих в движение исполнительные органы станка.

В общем случае, привод состоит из источника движения, механизмов изменения передаточных отношений, органа настройки, реверсивных, предохранительных, блокировочных и преобразующих механизмов.

В качестве источника движения используются электро-, гидро- и пневмодвигатели вращательного движения, а также поршневые гидро- и пневмодвигатели поступательного движения (гидро- и пневмоцилиндры).

Для обеспечения вращательного движения исполнительного органа чаще используются электродвигатели, реже гидро- и пневмодвигатели вращательного движения.

Для обеспечения поступательного движения исполнительного органа применяются двигатели как вращательного, так и поступательного движения.

Для обеспечения очень малых перемещений до 1 мкм (финишная обработка) иногда применяется упруго-силовой магнитострикционный и термодинамический приводы.