Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
61
Добавлен:
20.06.2014
Размер:
118.78 Кб
Скачать

Вопросы по курсу «Теория автоматического управления»

  1. Принципы управления. Классификация систем управления.

1

  1. Алгоритмы и законы регулирования.

2

  1. Математическое описание САУ. Модели вход-выход.

3

  1. Математическое описание САУ. Модели вход-состояние-выход.

4

  1. Математическое описание звеньев и систем автоматического управления. Типовые звенья.

5

  1. Типовые воздействия в САУ и реакции на них.

6-7

  1. Устойчивость САУ. Первый метод Ляпунова.

8

  1. Устойчивость САУ. Частотные критерии устойчивости.

9-10

  1. Устойчивость САУ. Алгебраические критерии устойчивости.

11

  1. Качество установившихся процессов в линейных САУ. Коэффициенты ошибок.

12-14

  1. Качество переходных процессов в линейных САУ. Частотные критерии качества.

15-16

  1. Качество переходных процессов в линейных САУ. Корневые критерии качества.

17

  1. Качество переходных процессов в линейных САУ. Интегральные критерии качества.

18

  1. Коррекция САУ. Способы коррекции.

19

  1. Коррекция САУ в функции внешних воздействий. Инвариантность САУ.

20

  1. Задачи и методы синтеза линейных САУ.

21-23

  1. Многомерные САУ.

24

  1. Основные свойства линейных САУ. Чувствительность.

25-26

  1. Основные свойства линейных САУ. Управляемость.

27

  1. Основные свойства линейных САУ. Наблюдаемость.

28

  1. Дискретные системы управления. Классификация дискретных систем управления.

29-30

  1. Импульсные САУ. Математическое описание сигналов и систем.

31-32

  1. Нелинейные САУ. Второй метод Ляпунова анализа устойчивости.

33

  1. Автоколебания с САУ. Определение параметров автоколебаний.

34-35

  1. Методы линеаризации нелинейных САУ.

36-38

  1. Анализ и синтез линейных стохастических систем при стационарных случайных воздействиях.

39-41

  1. Оптимальное управление. Постановка задачи оптимального управления. Критерии оптимальности .

42

  1. Аналитическое конструирование регуляторов.

43

  1. Методы теории оптимального управления.

44

  1. Адаптивные системы управления. Классификация адаптивных САУ.

45