-
Принципы
управления. Классификация систем
управления.
|
1
|
-
Алгоритмы и
законы регулирования.
|
2
|
-
Математическое
описание САУ. Модели вход-выход.
|
3
|
-
Математическое
описание САУ. Модели вход-состояние-выход.
|
4
|
-
Математическое
описание звеньев и систем автоматического
управления. Типовые звенья.
|
5
|
-
Типовые воздействия
в САУ и реакции на них.
|
6-7
|
-
Устойчивость
САУ. Первый метод Ляпунова.
|
8
|
-
Устойчивость
САУ. Частотные критерии устойчивости.
|
9-10
|
-
Устойчивость
САУ. Алгебраические критерии
устойчивости.
|
11
|
-
Качество
установившихся процессов в линейных
САУ. Коэффициенты ошибок.
|
12-14
|
-
Качество
переходных процессов в линейных САУ.
Частотные критерии качества.
|
15-16
|
-
Качество
переходных процессов в линейных САУ.
Корневые критерии качества.
|
17
|
-
Качество
переходных процессов в линейных САУ.
Интегральные критерии качества.
|
18
|
-
Коррекция САУ.
Способы коррекции.
|
19
|
-
Коррекция САУ
в функции внешних воздействий.
Инвариантность САУ.
|
20
|
-
Задачи и методы
синтеза линейных САУ.
|
21-23
|
-
Многомерные
САУ.
|
24
|
-
Основные свойства
линейных САУ. Чувствительность.
|
25-26
|
-
Основные свойства
линейных САУ. Управляемость.
|
27
|
-
Основные свойства
линейных САУ. Наблюдаемость.
|
28
|
-
Дискретные
системы управления. Классификация
дискретных систем управления.
|
29-30
|
-
Импульсные САУ.
Математическое описание сигналов и
систем.
|
31-32
|
-
Нелинейные САУ.
Второй метод Ляпунова анализа
устойчивости.
|
33
|
-
Автоколебания
с САУ. Определение параметров
автоколебаний.
|
34-35
|
-
Методы
линеаризации нелинейных САУ.
|
36-38
|
-
Анализ
и синтез линейных стохастических
систем при стационарных случайных
воздействиях.
|
39-41
|
-
Оптимальное
управление. Постановка задачи
оптимального управления. Критерии
оптимальности
.
|
42
|
-
Аналитическое
конструирование регуляторов.
|
43
|
-
Методы теории
оптимального управления.
|
44
|
-
Адаптивные
системы управления. Классификация
адаптивных САУ.
|
45
|
