- •Введение
- •Жидкость. Основные понятия
- •Физические свойства жидкости
- •Поверхностное натяжение. Капиллярные явления
- •Неньютоновские жидкости. Основные понятия
- •1 Гидростатика
- •Силы, действующие в жидкости. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.2 Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (уравнения Эйлера)
- •1.3 Основное уравнение гидростатики
- •1.4 Виды гидростатического давления. Приборы для измерения давления
- •А) пьезометр
- •Б) манометр
- •В) дифференциальный манометр
- •1.5 Эпюры гидростатического давления
- •1.6 Сила давления на плоскую стенку. Положение центра давления
- •1.7 Сила давления на криволинейные поверхности
- •1.8 Относительный покой жидкости
- •1.9 Плавание тел. Закон Архимеда
- •Контрольные вопросы
- •2 Гидростатика
- •2.1 Методы исследования движения жидкости
- •2.2 Основные понятия и определения гидродинамики
- •2.3 Уравнение постоянства расхода (уравнение неразрывности)
- •2.4 Дифференциальные уравнения Эйлера. Уравнения Бернулли для струйки и потока идеальной жидкости
- •2.5 Уравнения Бернулли для струйки и потока реальной жидкости
- •Контрольные вопросы
- •3 Гидравлические сопротивления
- •3.1 Режимы движения жидкости
- •3.2 Особенности течения при ламинарном режиме
- •3.3 Особенности течения при турбулентном режиме
- •3.4 Понятие о гладких и шероховатых трубах
- •3.5 Общие понятия о потерях напора
- •3.6 Влияние различных факторов на коэффициент
- •3.7 Формулы для определения коэффициента Дарси
- •Контрольные вопросы
- •4 Основы расчета трубопроводных систем
- •4.1 Классификация трубопроводов
- •4.2 Основные формулы при расчете трубопроводов
- •4.3 Основные задачи при расчете и проектировании трубопроводов
- •4.4 Расчет простого гидравлически короткого трубопровода
- •4.5 Особые случаи короткого трубопровода
- •4.6 Расчет сложного трубопровода
- •4.7 Понятие об экономически наивыгоднейшем диаметре
- •Контрольные вопросы
- •5 Неустановившееся движение жидкости
- •5.1 Гидравлический удар в трубопроводе
- •5.2 Использование гидравлического удара
- •Контрольные вопросы
- •6 Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •6.1 Классификация отверстий и насадков
- •6.2 Истечение через малые отверстия в тонкой стенке
- •6.3 Истечение через насадки
- •6.4 Структура потока в различных насадках
- •6.5 Истечение при переменном напоре
- •6.6 Выравнивание уровней в сообщающихся сосудах
- •Контрольные вопросы
1 Гидростатика
Силы, действующие в жидкости. Гидростатическое давление и его свойства
Гидростатикой называется раздел гидравлики, рассматривающий равновесие жидкостей и их взаимодействие с твердыми стенками.
Жидкость, находящаяся в покое, характеризуется свойствами, очень близкими к свойствам идеальной жидкости, так как в ней не проявляются силы вязкости. Она может находиться в абсолютном или относительном покое, при этом на нее действуют массовые и поверхностные силы. Массовые силы пропорциональны массе жидкого тела или ее объему (для однородных жидкостей), к ним относятся силы тяжести и инерции. Поверхностные силы распределены по поверхности и пропорциональны величине этой поверхности, к ним тносятся силы давления.
Абсолютный покой жидкости – это ее покой относительно земли. Например, сосуд, наполненный жидкостью, стоит на столе и на жидкость действует только сила тяжести (рис. 6а).
Относительный покой – это равновесие жидкости в движущемся сосуде, когда помимо силы тяжести действует еще одна сила – сила инерции, постоянная во времени. Например, сосуд с жидкостью вращается вокруг своей вертикальной оси, при этом на каждую частицу жидкости действует сила тяжести и центробежная сила. Другим примером является равноускоренное или равнозамедленное движение цистерны, заполненной жидкостью. На жидкость действуют две силы: сила тяжести и сила инерции. И в одном и в другом случае жидкость находится в покое относительно стенок сосуда (рис. 6б).
а) абсолютный б) относительный
Рисунок 6 – Примеры абсолютного и относительного покоя жидкости
Установим основные положения, связанные с понятием гидростатического давления.
Возьмем
некоторый объем (рис. 7), рассечем его
пополам и мысленно отбросим объем I,
заменив для сохранения равновесия его
воздействие на объем II
силой
–
силой гидростатического давления,
которая действует по всей плоскости
площадью
.
Тогда среднее
гидростатическое давление на
площадку получим, разделив силу на
площадь:
.
Рисунок 7 – Давление в жидкости
Однако
не выражает истинного гидростатического
давления, т. к. в общем случае истинное
давление в отдельных точках площадки
может быть различным. Возьмем произвольную
точку С и выделим около нее площадку,
на которую будет действовать сила
.
Предел отношения
будет являться гидростатическим давлением в данной точке.
Но на практике чаще оперируют понятием среднего гидростатического давления. Единицей измерения давления в системе СИ является 1Па = 1Н/м2.
Рассмотрим свойства гидростатического давления.
1. Гидростатическое давление направлено всегда по внутренней нормали к площадке, на которую это давление действует.
Если
касательное напряжение (рис.8) в точке
А
,
то жидкость находится в движении и
стремится занять положение, при котором
(точка В),
т. к. растягивающие и касательные
напряжения проявляются лишь при движении
жидкости. По этой причине внешние силы,
действующие на покоящуюся жидкость,
могут быть только сжимающими.
Рисунок 8 – Первое свойство гидростатического давления
2. Гидростатическое давление действует одинаково по всем направлениям, т. е. не зависит от угла наклона площадки, на которую оно действует.
Для
доказательства выделим точку А
и примем ее за начало прямоугольных
координат (рис. 9). Построим бесконечно
малый тетраэдр со сторонами
,
,
.
Кроме сил давления на тетраэдр действует
массовая сила, равная:
.
Рисунок 9 – Второе свойство гидростатического давления.
Массовой силой можно пренебречь, т.к. она на порядок меньше поверхностных сил.
Силы давления можно выразить следующими зависимостями:
;
;
;
где
,
,
,
–
средние гидростатические давления,
действующие на соответствующие грани.
Если тело находится в равновесии, то суммы проекций на оси координат всех действующих сил равны 0.
где
–
площадь
наклонной грани;
– проекция
площади
на плоскость zoy;
– проекция
площади
на плоскость xoz;
– проекция
площади
на плоскость yox.
После
подстановки
в исходные уравнения и преобразования
получим
.
Что
и требовалось доказать.
3.
Гидростатическое давление в точке
зависит от ее координат в пространстве,
т. е.
.
Очевидно, что с увеличением глубины
погружения точки давление в ней возрастает
(рис. 10).
Рисунок 10 – Третье свойство гидростатического давления
