- •1. Виды дифференциальных уравнений. Интеграл дифференциального уравнения. Общий интеграл. Интегральная кривая.
- •2. Задача Коши. Существование и единственность решения.
- •3. Простейшие оду первого порядка, разрешенные относительно производной.
- •4. Уравнения с разделяющимися переменными
- •7.Уравнение в полных дифференциалах.
- •8. Уравнения, допускающие интегрирующий множитель.
- •9. Линейные обыкновенные дифференциальные уравнения первого порядка. Метод Лагранжа.
- •10. Уравнение Бернули
- •11. Уравнение Риккати
- •12. Уравнение Лагранжа.
- •13. Уравнение Клеро
- •15. Линейные дифференциальные уравнения п-го порядка. Вронская. Фундаментальная система решений.
- •16. Однородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами. Характеристическое уравнение.
- •17. Линейное неоднородное дифференциальное уравнение (лнду). Отыскание частного решения в случае с квазиполиномом.
- •18. Линейное неоднородное дифференциальное уравнение (лнду). Отыскание частного решения методом вариации произвольных постоянных
- •19. Одномерное движение. Гармонические колебания. Колебания груза на пружине. Колебания математического маятника (случай чисто гармонических колебаний).
- •Сложение гармонических колебаний. Метод векторных диаграмм. Фигуры Лиссажу.
- •24. Системы дифференциальных уравнений. Запись задачи в матричной форме.
- •24. Сведение систем дифференциальных уравнений к одному уравнению более высокого порядка.
- •25. Запись системы в симметричной форме. Нахождение интегрируемых комбинаций.
- •26. Устойчивость решений дифференциальных уравнений. Асимптотическая устойчивость.
- •29. Решение дифференциальных уравнений с использованием степенных рядов.
- •30. Линейные и Квазилинейные дифференциальные уравнения в частных производных первого порядка
- •31. Задача Коши для дифференциальных уравнений в частных производных первого порядка.
- •32. Система дифференциальных уравнений с частными производными 1-го порядка
17. Линейное неоднородное дифференциальное уравнение (лнду). Отыскание частного решения в случае с квазиполиномом.
Структура общего решения ЛНДУ 2-го порядка :
y’’
+
(x)
y’
+
(x)
y
= f
(x)
(5.1) - ЛНДУ
(x)
,
(x)
С
(a,
b)
- непрерывная функция
y’’ + (x) y’ + (x) y = 0 (5.2) - соответствующее однородное уравнение
Теорема (5.1) структура общего решения ЛНДУ
Общее
решение уравнение (5.1) является сумма
его произвольного частного решения
и общего решения
=
y
=
(5.3) Доказательство:
y
=
+
y’
= (
)
‘ +
’ y’’
= (
)
‘’ +
’’ y’’
= (
)
‘’ +
’’
+
(x)
(
)’
’
+
(x)
(
+
) = f (x)’ (
)
‘’ +
(x)
(
)’
+
(x)
(
)
+
+
(x)
+
(x)
) +
(
’’
+
(x)
’
+
(x)
=f(x,y)
y=
+
(5.4)
Для
этого нужно доказать, что из решения
(5.4) можно выделить единственную частное
решение удовлетворяющее начальным
условиям. Дифференцируем (5.4) и подставляем
условия (5.5) y
(
)
=
y
‘(
)
=
(5.5)
=
W
0
!
,
Интегрирование ЛНДУ 2-го порядка и правой частью специального вида:
Рассмотрим ЛНДУ 2-го порядка с постоянными коэффициентами : y’’ + p y’ + q y = f(x) (5.7)
Можно искать частное решение методом Лагранжа, однако можно найти проще. Рассмотрим эти случаи:
f(x)
=
f(x)
=
(
cos b x +
(x) sin b x)
Квазиполином Эйлера
В этих случаях записываем ожидаемую форму решения с неопределенными коэффициентами и подставляем в уравнение (5.1) Из получения тождества находим значения коэффициентов
Случай 1 : правая часть (5.7) имеет вид : f(x) = α R y’’ + p y’ + q y = (5.8)
В
этом случае
:
=
Qn
(x)
(5.9)
Где
n
– число = кратности α как корня
характеристического уравнения. При
этом Qn
(x)
=
x
‘’ +
+ …. + A
‘’ Ai
(i=
0, 1, 2,…) А) Пусть α – не является корнем
характеристического уравнения:
+
p k + q = 0 α
r = 0
= Q u (x) *
Б) Пусть α является 2-ух однократным корнем характеристического уравнения:
α
=
+ p k + q = 0 r = 1
=
* Q n (x) *
В) Пусть α является 2-ух кратным корнем характеристического уравнения :
α = + p k + q = 0 r = 2 = * Q n (x) *
Случай 2:
Правая часть (2.7) или вид:
f(x)
=
(
)
cosβx + Q m (x) sin β (x )
Где )и Qm (x) многочлен степени nиm соответствуют α и β действительного числа
Уравнение (5.7) тогда запишется в виде
y’’ + py’ + qy = ( ) cosβx + Qm (x) sinxβ ) (5.10)
=
*
* (Me (x) * cosβx + Ne (x) * sin βx ) (5.11)
r-число равное кратности (α + βi) как корня уравнения :
+ pk + q = 0 Многочлены степени е с неопределенным коэффициентом Me (x)Ne (x) е - max (n, m)
Замечание 1 :После подстановки функции из (5.11) в (5.10) приравниваем многочлен перед одноименной тригонометрической функциейв левой и правой частях уравнения
Замечание 2 : Формула (5.11) сохраняется и при ) 0 или + Qm (x) 0
Замечание 3 : Если правая часть уравнения (5.7) есть сумма вида 1 или 2 то для нахождения используется теорема (5.2)
Интегрирование
ЛНДУ п-го порядка (n
постоянным коэффициентом и правой
частью специального вида
Рассмотрим линейное неоднородное дифференциальное уравнениеn-го порядка
+ (x) + (x) + … + (x)y = (x) , …, (x) , f(x) , x (а, в) = f(x)
+ (x) + … + (x)y = 0
Теорема (5.3) : ( О структуре общего решения ЛНДУ n-го порядка)
Общее
решение yЛНДУ
n-го
порядка = сумме частного решения
НУ и общего решения
ОУ y=
может быть найдено если известно общее решение ОУ
=
+
+ … +
y(x) – частное решение образующее фундаментальную систему решений ОУ
+
+ … +
= 0
+
+ … +
= 0
+
+ … +
= 0
+
+ … +
= f
(x)
Однако для ЛНДУ n-го порядка с постоянными коэффициентами, правая часть f(x) которая имеет специальный вид, можно найти методом неопределенных коэффициентов
Метод подбора частного решения для уравнения:
y’’
+
+ … +
y = f (x)
R
