3. Проверка двигателя по условиям нагрева.

Проверку двигателя на перегрев будем производить при следующих допущениях:

двигатель является однородным телом с одинаковой температурой во всех своих точках.
теплоотдача двигателя пропорциональна первой степени разности температур двигателя и окружающей среды.
температура окружающей среды не изменяется при нагреве двигателя.
теплоемкость и теплоотдача двигателя не зависят от его температуры.

Двигатель постоянного тока серии 2ПН132L предназначен для работы в продолжительном режиме, но его также можно использовать для работы в повторно-кратковременном режиме при согласовании этого с производителем данного ДПТ. Проверка двигателей по нагреву, предназначенных для продолжительного режима работы, но используемых для повторно-кратковременной нагрузки, может быть выполнена с помощью формул представленных ниже, если положить, в них ПВ=100%.

По циклограмме (см. рис. 2) определим общее время работы двигателя:

tp=t1+t4+t6+t7

Общее время паузы (отключения двигателя):

tо=t2+t3+t5+t8

Время одного цикла работы:

tц=tр+tо

Определим относительную продолжительность включения двигателя:

Среднеквадратичный момент нагрузки:

Метод эквивалентного момента удобно использовать в том случае, когда известен график изменения момента двигателя во времени M(t).

Если допустить, что постоянные потери энергии, сопротивление и магнитный поток в ДПТ за время цикла не изменяются, то проверку двигателя на перегрев можно произвести по методу эквивалентного момента:

где, коэффициент потерь;

Vном – переменные потери энергии в двигателе при номинальном токе;

К – условно постоянные потери энергии в ДПТ.

Vном=(Iном)² R_Я

К=Рном-Vном

По выше приведенным формулам получаем, t_р = 440 с, t₀ = 60 с, ПВ = 88. Тогда момент М_э = 21,219 Нм , V_ном = 328,32 Вт, Р_ном = 738,889 Вт, К = 410,569 Вт, =1,251.



18.561<24.16

Видно, что ДПТ не перегревается выше допустимой температуры. Кроме того, он в среднем загружен на

4. Расчет и построение механической характеристики двигателя

где,

k – конструктивный коэффициент

L_В – индуктивность обмотки возбуждения

L_Я.сум – суммарная индуктивность цепи якоря

R_Я.сум – суммарное сопротивление цепи якоря

Магнитный поток  в двигателе остается почти постоянным в различных режимах работы машины, поэтому примем =const. Статическая механическая характеристика (при =0) будет описываться следующим уравнением: