8 Исполнительные механизмы. Гидравлические им

Исполнительный механизм это сервопривод, устройство, предназначенное для перемещениярегулирующего органа в системах автоматического регулирования или дистанционного управления, а также вкачестве вспомогательного привода элементов следящих систем, рулевых устройств транспортных машин и т.п. Изменение положения регулирующего органа вызывает изменение потока энергии или материала,поступающих на объект, и тем самым воздействует на рабочие машины, механизмы и технологическиепроцессы, устраняя отклонения регулируемой величины от заданного значения. И. м. не только изменяетсостояние управляемого объекта, но и перемещает регулирующий орган в соответствии с заданным закономрегулирования при минимально возможных отклонениях. В большинстве случаев И. м. действуют отпосторонних источников энергии, так как непосредственное управление И. м. от первичных элементоврегулирования (реле, датчиков и др.) невозможно вследствие их малой мощности, недостаточной длявоздействия на регулирующий орган.

         И. м. обычно состоит из двигателя, передачи и элементов управления, а также элементов обратнойсвязи, сигнализации, блокировки, выключения. И. м. для регулирования потока жидкостей и газовпредставляет собой клапан, задвижку или затвор, перемещаемые гидравлическим, пневматическим илиэлектрическим приводом. В пневматических системах автоматики применяют мембранные и поршневыеПневмоприводы. Электромеханические И. м. широко используют в промышленной автоматике; они имеютобычно привод от асинхронного электродвигателя (См. Асинхронный электродвигатель), иногда отэлектромагнита (соленоида), применение которого ограничено из-за резких (рывком) воздействий науправляемый орган. Гидравлические И. м. работают при давлении до 3 Мн/м² (30 кгс/см²), пневматические до0,6 Мн/м² (6 кгс/см²). Большинство электрических И. м. имеют мощность электродвигателей от 10 вт доодного, а в отдельных случаях до нескольких квт.

Гидравлические исполнительные механизмы Преимущества гидравлических исполнительных механизмов в том, что они малоинерционны, могут создавать большие усилия, не боятся перегрузок.

Недостаток: требуют довольно сложной насосной системы с возвратными линиями.

Гидравлические исполнительные механизмы обычно выполняются поршневыми или шестеренчатыми. Поршневые исполнительные механизмы выполняются однопоршневыми и многопоршневыми. Однопоршневые механизмы, в свою очередь, разделяются на механизмы одностороннего и двустороннего действия с поступательным и вращательным движением. Принцип действия поршневых исполнительных механизмов основан на том, что создаваемая разность усилий, действующих с двух сторон на поршень, вызывает соответствующее перемещение поршня.

Гидравлические ИМ, использующие в качестве рабочей среды масло, имеют следующие достоинства:

– лёгкость осуществления бесступенчатого регулирования скорости;

– надёжность в работе;

– возможность работы при отрицательной (до - 40 °С) и повышенной температуре (до + 50 С) окружающей среды.

Пневматические и гидравлические ИМ, также как и электрические, широко применяются в системах автоматизации технологических процессов. Особенно большое применение пневматические и гидравлические ИМ в настоящее время получили в пожаро–взрывоопасных производствах.