- •1 Общая функциональня схема
- •2 Структура комплекса асутп.
- •2 Структура комплекса асутп.
- •3 Характеристики элементов регулирования и управления.
- •5 Унификация средств автоматизации и управления
- •6 Исполнительные механизмы и регулирующие органы
- •7 Исполнительный механизмы. Классификация.
- •8 Исполнительные механизмы. Гидравлические им
- •9 Исполнительные механизмы. Пневматические им
- •10 Исполнительные механизмы. Электродвигательные им. Электромагнитные им.
- •11 Регулирующие органы
- •12 Регулирующие органы. Регулирующие органы скоростного типа
- •13 Регулирующие органы. Регулирующие органы дроссельного типа
- •14 Управляющие устройства. Понятие регулирования и управления
- •Понятие об управлении и регулировании
- •15 Пропорционально интегрально дифференциальный регулятор
- •16 Программируемые логические контроллеры
- •17 Устройства межсетевого интерфейса
- •18 Основные сетевые топологии
- •19 Промышленные сети
- •Достоинства[править | править вики-текст]
- •Недостатки[
7 Исполнительный механизмы. Классификация.
Исполнительный механизм это сервопривод, устройство, предназначенное для перемещениярегулирующего органа в системах автоматического регулирования или дистанционного управления, а также вкачестве вспомогательного привода элементов следящих систем, рулевых устройств транспортных машин и т.п. Изменение положения регулирующего органа вызывает изменение потока энергии или материала,поступающих на объект, и тем самым воздействует на рабочие машины, механизмы и технологическиепроцессы, устраняя отклонения регулируемой величины от заданного значения. И. м. не только изменяетсостояние управляемого объекта, но и перемещает регулирующий орган в соответствии с заданным закономрегулирования при минимально возможных отклонениях. В большинстве случаев И. м. действуют отпосторонних источников энергии, так как непосредственное управление И. м. от первичных элементоврегулирования (реле, датчиков и др.) невозможно вследствие их малой мощности, недостаточной длявоздействия на регулирующий орган.
И. м. обычно состоит из двигателя, передачи и элементов управления, а также элементов обратнойсвязи, сигнализации, блокировки, выключения. И. м. для регулирования потока жидкостей и газовпредставляет собой клапан, задвижку или затвор, перемещаемые гидравлическим, пневматическим илиэлектрическим приводом. В пневматических системах автоматики применяют мембранные и поршневыеПневмоприводы. Электромеханические И. м. широко используют в промышленной автоматике; они имеютобычно привод от асинхронного электродвигателя (См. Асинхронный электродвигатель), иногда отэлектромагнита (соленоида), применение которого ограничено из-за резких (рывком) воздействий науправляемый орган. Гидравлические И. м. работают при давлении до 3 Мн/м2 (30 кгс/см2), пневматические до0,6 Мн/м2 (6 кгс/см2). Большинство электрических И. м. имеют мощность электродвигателей от 10 вт доодного, а в отдельных случаях до нескольких квт.
Классификация исполнительных механизмов (рис.1.1) производится в первую очередь по виду энергии, создающей усилие (момент) перемещения регулирующего органа. Соответственно, ИМ бывают пневматические, гидравлические и электрические. Рис.1.1
В пневматических ИМ усилие перемещения создается за счет давления сжатого воздуха на мембрану, поршень или сильфон; давление обычно не превышает 103 кПа.
В гидравлических ИМ усилие перемещения создается за счет давления жидкости на мембрану, поршень или лопасть; давление жидкости в них обычно находится в пределах (2,5-20)103 кПа. Отдельный подкласс гидравлических ИМ составляют ИМ с гидромуфтами.
Пневматические и гидравлические мембранные и поршневые ИМ подразделяются на пружинные и беспружинные. В пружинных ИМ усилие перемещения в одном направлении создается давлением в рабочей полости ИМ, а в обратном направлении – силой упругости сжатой пружины. В беспружинных ИМ усилие перемещения в обоих направлениях создается перепадом давления на рабочем органе механизма.
Электрические ИМ по принципу действия подразделяются на электродвигательные (электромашинные) и электромагнитные.