3 Характеристики элементов регулирования и управления.

К регуляторам предъявляются определенные требования, относящиеся к качеству процесса регулирования. Показателями качества процесса регулирования являются точность регулирования в установившемся режиме, быстродействие системы регулирования, характер переходного процесса (колебательный или апериодический), величина перерегулирования и др. Качество процесса регулирования может быть оценено по характеристикам регулирования. Различают статические и динамические характеристики.

Статической характеристикой системы автоматического регулирования называется зависимость регулируемой величины от одного из возмущающих воздействий.

Статическая характеристика определяет, насколько точно регулятор поддерживает регулируемую величину или изменяет ее по определенному закону при возникновении возмущающих воздействий.

Примеры статических характеристик показаны на рис. 1.3. В общем случае установившееся значение регулируемой величины  после действия регулятора отличается от исходного и значения . Степень изменения регулируемой величины принято характеризовать коэффициентом статизма , который определяет наклон характеристики:

Динамической характеристикой системы автоматического регулирования называется зависимость изменения регулируемой величины от времени в процессе регулирования при внезапном возникновении возмущающего воздействия. Характер переходного процесса зависит от характеристик элементов, входящих в систему регулирования, от коэффициентов усиления этих элементов, наличия обратных связей и их характеристик.

Рис. 1.3. Статическая (1) и астатическая (2) характеристики регулирования Рис. 1.4. Динамические характеристики регулирования

Рис. 1.4. Динамические характеристики регулирования: а - периодическая при устойчивом регулировании; б - апериодическая; в - периодическая при неустойчивом регулировании

Принято считать коэффициент статизма положительным, если регулируемая величина уменьшается при возрастании величины возмущающего воздействия (характеристика 1 на рис. 1.3).

Обычно коэффициент статизма выражается в относительных единицах:

Элементы управления — это специализированные объекты, которые можно размещать на формах VBA (и непосредственно в документах), используемые для организации взаимодействия с пользователем. В VBA вы можете использовать как стандартные элементы управления (CommandButton, CheckBox, OptionButton), так и нестандартные (любые другие, которые есть на вашем компьютере, например, Internet Explorer, Calendar и т.п.) Элементы управления реагируют на события, которые генерирует пользователь (нажатие на кнопку, ввод значения, перемещение ползунка и т.п.)

Добавление элементов управления на форму чаще всего производится из дизайнера форм при помощи Toolbox. Для этого необходимо выбрать элемент управления в Toolbox и перетащить его на форму или (что более удобно) выделить элемент управления в Toolbox и затем на форме выделить ту область экрана, которую будет занимать этот элемент управления.

Добавление элементов управления можно производить и программным способом (при помощи метода Add() коллекции Controls), однако вам при этом придется указывать в коде программы большое количество свойств создаваемого элемента управления, что не очень удобно.

Чаще всего для предоставления пользователю графического интерфейса используются формы VBA. В принципе, многие элементы управления можно вставлять непосредственно на страницу документа (для этого используются панели инструментов Формы и Элементы управления), однако классический способ — применение формы. Вне зависимости от того, используется форма или элементы управления размещаются напрямую в документе, набор элементов управления и приемы работы с ними одинаковы.