13 Регулирующие органы. Регулирующие органы дроссельного типа
Регулирующие органы дроссельного типа изменяют расход вещества за счет изменения скорости и площади сечения потока жидкости или газа при прохождении его через дросселирующее устройство, гидравлическое сопротивление которого - переменная величина.
Регулирующие клапаны отличаются формами плунжера 1 и седла 2. Каждая конструкция подобного устройства характеризуется, прежде всего, зависимостью площади проходного сечения F клапана от положения плунжера.
Для тарельчатого клапана, показанного на рисунке 14.5, ж), эту характеристику называют конструктивной и рассчитывают по формуле:
F= 
Dh,
где D –диаметр отверстия, м. При этом принимают D = 4hmax..
Для золотникового клапана (рис. 14.5, з)с прямоугольным сечением окон
F=nbh,
где п – число окон; b и h - ширина и высота окна, м.
Поворотные заслонки (рис. 14.5, и)круглой или прямоугольной формы предназначены в основном для регулирования расхода газообразных сред при малых перепадах давления на регулирующем органе. Зависимость площади проходного сечения от угла поворота заслонки имеет вид:
,
где Dy — диаметр
условного прохода круглой или равной
ей по площади прямоугольной заслонки,
численно равный внутреннему диаметру
круглой заслонки, м; 
—
угол поворота заслонки, изменяющийся
от 0 до 
.
Работоспособность системы автоматического управления в значительной мере зависит от правильности выбора регулирующего органа. Выбирают конкретный РО по данным справочников или каталогов в соответствии с наибольшим значением его пропускной способности.
14 Управляющие устройства. Понятие регулирования и управления
ЦВМ, устройство управления, часть вычислительной машины,координирующая работу всех её устройств, предписывая им те или иные действия в соответствии с заданнойпрограммой. У. у. вырабатывает управляющие сигналы, обеспечивающие требуемую последовательностьвыполнения операций, контролирует работу машины в различных режимах, обеспечивает взаимодействиечеловека-оператора с ЦВМ. Структура У. у. определяется типом ЦВМ и применяемым способом управлениявычислительным процессом. При синхронном управлении ЦВМ на выполнение любой из операцийотводится заранее определённое время; в таких ЦВМ, как правило, используется одно У. у., называетсяцентральным, которое синхронизирует работу машины в целом. При асинхронном способе управленияначало выполнения очередной операции определяется завершением предыдущей операции. Васинхронных ЦВМ каждое устройство машины (арифметическое, запоминающее и др.) часто имеет своёместное У. у. В этом случае центральное У. у. вырабатывает только основные сигналы управления,задающие режим работы для местных У. у., которые в соответствии с этими сигналами организуютфункционирование своих устройств.
Различают У. у. с жестко заданной и с произвольной программами управления. В первом случае всевозможные сочетания управляющих сигналов и временные соотношения между ними неизменны иопределяются структурой и конструкцией ЦВМ. Изменение порядка вычислений требует схемныхпреобразований в У. у. Поэтому жестко заданная программа используется чаще всего в специализированныхвычислительных машинах (См. Специализированная вычислительная машина).