Задача 8
Накреслити асимптотичну та "точну" ЛФЧХ для ланки за заданим диференціальним рівнянням. Варіанти завдань наведені в наступній таблиці.
Табл. 8
№ |
Рівняння |
№ |
Рівняння |
1 |
|
11 |
|
2 |
|
12 |
|
3 |
|
13 |
|
4 |
|
14 |
|
5 |
|
15 |
|
6 |
|
16 |
|
7 |
|
17 |
|
8 |
|
18 |
|
9 |
|
19 |
|
10 |
|
20 |
|
Задача 9
Побудувати перехідну функцію для ланки заданого типу з заданими параметрами. Варіанти завдань наведені в наступній таблиці.
Табл. 9
№ |
Тип ланки |
k |
Т, сек |
№ |
Тип ланки |
k |
Т, сек |
1 |
PД |
12 |
6 |
11 |
PД |
10 |
2 |
2 |
PД |
15 |
5 |
12 |
А |
15 |
5 |
3 |
А |
20 |
10 |
13 |
PІ |
20 |
10 |
4 |
І |
12 |
6 |
14 |
РІ |
10 |
2 |
5 |
PД |
25 |
50 |
15 |
А |
25 |
0,5 |
6 |
А |
10 |
2 |
16 |
PІ |
25 |
0,5 |
7 |
PІ |
15 |
5 |
17 |
PД |
10 |
0,2 |
8 |
PД |
20 |
10 |
18 |
А |
15 |
0,5 |
9 |
А |
12 |
6 |
19 |
PІ |
20 |
100 |
10 |
РІ |
25 |
50 |
20 |
PД |
12 |
0,6 |
Задача 10
Накреслити АЧХ для ланки заданого типу із заданими параметрами. Варіанти завдань наведені в наступній таблиці.
Табл. 10.
№ |
Тип ланки |
k |
Т, сек. |
№ |
Тип ланки |
k |
Т, сек |
1 |
А |
25 |
100 |
11 |
І |
12 |
0,1 |
2 |
РІ |
25 |
100 |
12 |
Д |
25 |
0,01 |
3 |
РД |
10 |
0,1 |
13 |
А |
10 |
10 |
4 |
А |
15 |
0,01 |
14 |
І |
15 |
100 |
5 |
РІ |
20 |
10 |
15 |
Д |
20 |
0,1 |
6 |
Д |
12 |
100 |
16 |
А |
12 |
10 |
7 |
А |
25 |
0,1 |
17 |
РІ |
10 |
0,1 |
8 |
РІ |
10 |
0,01 |
18 |
РД |
15 |
0,01 |
9 |
РД |
15 |
10 |
19 |
А |
20 |
10 |
10 |
А |
20 |
100 |
20 |
І |
12 |
100 |