Комплексна контрольна робота з курсу “Теорія автоматичного керування” для студентів напрямів
6.092200 «Електромеханіка»,
6.091400 «Комп’ютеризовані системи, автоматика і управління»
Варіант 6
Поясніть поняття: математична модель системи автоматичного керування (САК). Які форми математичних моделей застосовуються при аналізі САК?
Складіть диференціальне рівняння та передавальну функцію двигуна постійного струму з незалежним збудженням (ДПС НЗ), вважаючи вхідною величиною напругу живлення двигуна , вихідною – кут повороту
.
Прийняти коефіцієнт підсилення двигуна
,
електромагнітну постійну
,
електромеханічну постійну
.
Поясніть, якою типовою динамічною
ланкою описується цей двигун.
Розрахуйте за допомогою ЕОМ та побудуйте частотні характеристики ДПС НЗ: АЧХ, ФЧХ, АФЧХ. Поясніть їх фізичний зміст. Побудуйте асимптотичну логарифмічну амплітудну частотну (ЛАЧХ) характеристику двигуна.
Розрахуйте та побудуйте за допомогою ЕОМ перехідну характеристику ДПС НЗ. Визначте час розгону двигуна. Проаналізуйте, як результати розрахунків відповідають висновкам, зробленим в пункті 2 завдання.
Укладач доц. Євстіфєєв В.О.
Затверджено на засіданні кафедри САУЕ,
протоколом № 6 від 06.01.2007р.
Зав. кафедрою проф. Родькін Д.Й.
Міністерство освіти і науки України
Кременчуцький державний політехнічний університет
Інститут електромеханіки, енергозбереження і комп’ютерних технологій
Кафедра систем автоматичного керування та електропривода
Комплексна контрольна робота з курсу “Теорія автоматичного керування” для студентів напрямів
6.092200 «Електромеханіка»,
6.091400 «Комп’ютеризовані системи, автоматика і управління»
Варіант 7
Поясніть, як будується амплітудно-фазова частотна характеристика (АФЧХ) системи, якщо відома її передавальна функція
.
Визначте передавальну функцію чотириполюсника постійного струму та запишіть його диференціальне рівняння:
Побудуйте асимптотичну ЛАЧХ цього чотириполюсника. Чому дорівнює фазовий зсув
,
якщо
?
Розрахуйте за допомогою ЕОМ перехідну характеристику чотириполюсника, визначте характер та час перехідного процесу.
Укладач доц. Євстіфєєв В.О.
Затверджено на засіданні кафедри САУЕ,
протоколом № 6 від 06.01.2007р.
Зав. кафедрою проф. Родькін Д.Й.
Міністерство освіти і науки України
Кременчуцький державний політехнічний університет
Інститут електромеханіки, енергозбереження і комп’ютерних технологій
Кафедра систем автоматичного керування та електропривода
Комплексна контрольна робота з курсу “Теорія автоматичного керування” для студентів напрямів
6.092200 «Електромеханіка»,
6.091400 «Комп’ютеризовані системи, автоматика і управління»
Варіант 8
Поясніть, що таке критерій стійкості. Чим обумовлена необхідність їх застосування?
Складіть функціональну схему слідкуючої системи, у склад якої входять потенціометричний вимірювальний пристрій Пот, електронний підсилювач ЕП, тиристорний перетворювач ТП, двигун постійного струму з незалежним збудженням ДПС НЗ, редуктор Р.
Складіть структурну схему системи, якщо задані передавальні функції елементів:
Запишіть передавальну функцію розімкнутої, замкнутої САК та передавальну функцію помилки. Зробіть висновок про стійкість замкнутої системи, використовуючи критерій Гурвіця. Визначте граничний коефіцієнт підсилення.
Розрахуйте за допомогою ЕОМ фазову частотну характеристику розімкнутої САК. Дослідіть за логарифмічним критерієм стійкість замкнутої САК. Результати дослідження порівняйте з висновками, зробленими в пункті 3. В разі стійкості системи визначте запаси стійкості по фазі та амплітуді.
Укладач доц. Євстіфєєв В.О.
Затверджено на засіданні кафедри САУЕ,
протоколом № 6 від 06.01.2007р.
Зав. кафедрою проф. Родькін Д.Й.
Міністерство освіти і науки України
Кременчуцький державний політехнічний університет
Інститут електромеханіки, енергозбереження і комп’ютерних технологій
Кафедра систем автоматичного керування та електропривода