Комплексна контрольна робота з курсу “Теорія автоматичного керування” для студентів напрямів
6.092200 «Електромеханіка»,
6.091400 «Комп’ютеризовані системи, автоматика і управління»
Варіант 3
Поясніть поняття: статична та астатична САК, порядок астатизму.
Передавальна функція розімкнутої САК має вигляд:
Запишіть передавальну функцію замкнутої САК та зробіть висновок про її стійкість за допомогою алгебраїчного критерію стійкості. Визначте граничний коефіцієнт підсилення.
Побудуйте асимптотичну ЛАЧХ розімкнутої системи і за її виглядом зробіть висновок про порядок астатизму САК. Оцініть приблизно час регулювання системи, визначивши для цього частоту зрізу.
Розрахуйте за допомогою ЕОМ перехідну характеристику замкнутої САК та визначте прямі показники якості перехідного процесу. Як результати розрахунків відповідають висновкам, зробленими в пункті 3 завдання?
Укладач доц. Євстіфєєв В.О.
Затверджено на засіданні кафедри САУЕ,
протоколом № 6 від 06.01.2007р.
Зав. кафедрою проф. Родькін Д.Й.
Міністерство освіти і науки України
Кременчуцький державний політехнічний університет
Інститут електромеханіки, енергозбереження і комп’ютерних технологій
Кафедра систем автоматичного керування та електропривода
Комплексна контрольна робота з курсу “Теорія автоматичного керування” для студентів напрямів
6.092200 «Електромеханіка»,
6.091400 «Комп’ютеризовані системи, автоматика і управління»
Варіант 4
Що таке коректувальний пристрій? Які існують способи їх включення до системи автоматичного керування?
Зробіть висновок про стійкість замкнутої САК, якщо передавальна функція розімкнутої системи має вигляд:
За методом логарифмічних частотних характеристик виконайте синтез послідовного коректувального пристрою, якщо коректована САК повинна мати такі коефіцієнти помилок:
Запишіть передавальну функцію розімкнутої коректованої системи
.
Розрахуйте за допомогою ЕОМ та побудуйте
перехідну характеристику замкнутої
САК. Визначте прямі показники якості
перехідного процесу.
Укладач доц. Євстіфєєв В.О.
Затверджено на засіданні кафедри САУЕ,
протоколом № 6 від 06.01.2007р.
Зав. кафедрою проф. Родькін Д.Й.
Міністерство освіти і науки України
Кременчуцький державний політехнічний університет
Інститут електромеханіки, енергозбереження і комп’ютерних технологій
Кафедра систем автоматичного керування та електропривода
Комплексна контрольна робота з курсу “Теорія автоматичного керування” для студентів напрямів
6.092200 «Електромеханіка»,
6.091400 «Комп’ютеризовані системи, автоматика і управління»
Варіант 5
Поясніть поняття: принципова, функціональна, структурна схема САК.
Функціональна схема слідкуючої системи з потенціометричним вимірювальним пристроєм має вигляд:
Задані передавальні функції елементів САК:
Складіть структурну схему САК та запишіть передавальні функції розімкнутої, замкнутої САК та передавальну функцію помилки. Дослідіть систему на астатизм.
За методом логарифмічних частотних характеристик виконайте синтез послідовного коректувального пристрою, якщо задані коефіцієнти помилок для скоректованої системи:
Визначте схему пасивного чотириполюсника постійного струму та місце його включення.
Укладач доц. Євстіфєєв В.О.
Затверджено на засіданні кафедри САУЕ,
протоколом № 6 від 06.01.2007р.
Зав. кафедрою проф. Родькін Д.Й.
Міністерство освіти і науки України
Кременчуцький державний політехнічний університет
Інститут електромеханіки, енергозбереження і комп’ютерних технологій
Кафедра систем автоматичного керування та електропривода