Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:ККР-ТАУ-07.doc
Комплексна контрольна робота з курсу “Теорія автоматичного керування” для студентів напрямів
6.092200 «Електромеханіка»,
6.091400 «Комп’ютеризовані системи, автоматика і управління»
Варіант 30
Поясніть поняття стійкості. Необхідні та достатні умови стійкості лінійних САК.
Визначте передавальну функцію чотириполюсника постійного струму та запишіть його диференціальне рівняння:
Побудуйте асимптотичну ЛАЧХ цього чотириполюсника. Чому дорівнює фазовий зсув , якщо ?
Розрахуйте за допомогою ЕОМ перехідну характеристику чотириполюсника, визначте характер та час перехідного процесу.
Укладач доц. Євстіфєєв В.О.
Затверджено на засіданні кафедри САКЕ,
протоколом № 6 від 06.01.2007р.
Зав. кафедрою проф. Родькін Д.Й.