Міністерство освіти і науки України
Кременчуцький державний політехнічний університет
Інститут електромеханіки, енергозбереження і комп’ютерних технологій
Кафедра систем автоматичного керування та електропривода
Комплексна контрольна робота з курсу “Теорія автоматичного керування” для студентів напрямів
6.092200 «Електромеханіка»,
6.091400 «Комп’ютеризовані системи, автоматика і управління»
Варіант 1
Поясніть поняття: типова динамічна ланка. За яким принципом виділяються типові динамічні ланки?
Складіть диференціальне рівняння та передавальну функцію двигуна постійного струму з незалежним збудженням (ДПС НЗ), вважаючи вхідною величиною напругу живлення двигуна
,
вихідною – кутову швидкість обертання
вала двигуна
.
Прийняти коефіцієнт підсилення двигуна
,
електромагнітну постійну
,
електромеханічну постійну Тм=1,25с.
Визначте, якою типовою динамічною
ланкою описується цей ДПС НЗ.
Розрахуйте за допомогою ЕОМ та побудуйте частотні характеристики ДПС НЗ: АЧХ, ФЧХ, АФЧХ. Поясніть їх фізичний зміст. Побудуйте асимптотичну логарифмічну амплітудну частотну (ЛАЧХ) характеристику двигуна.
Розрахуйте та побудуйте за допомогою ЕОМ перехідну характеристику
ДПС НЗ. Визначте час розгону двигуна.
Проаналізуйте, як результати розрахунків
відповідають висновкам, зробленим у
пункті 2 завдання.
Укладач доц. Євстіфєєв В.О.
Затверджено на засіданні кафедри САУЕ,
протоколом № 6 від 06.01.2007р.
Зав. кафедрою проф. Родькін Д.Й.
Міністерство освіти і науки України
Кременчуцький державний політехнічний університет
Інститут електромеханіки, енергозбереження і комп’ютерних технологій
Кафедра систем автоматичного керування та електропривода
Комплексна контрольна робота з курсу “Теорія автоматичного керування” для студентів напрямів
6.092200 «Електромеханіка»,
6.091400 «Комп’ютеризовані системи, автоматика і управління»
Варіант 2
Поясніть поняття: функціонально необхідні елементи САК (ФНЕ). Назвіть основні ФНЕ САК.
Складіть функціональну схему слідкуючої системи, до складу якої входять сельсинний вимірювальний пристрій СД-СТ, фазовий детектор ФД, електромашинний підсилювач потужності ЕМП, двигун постійного струму з незалежним збудженням ДПС НЗ, редуктор Р. Складіть структурну схему системи, якщо задані передавальні функції елементів:
Запишіть передавальну функцію розімкнутої, замкнутої САК та передавальну функцію помилки. Зробіть висновок про стійкість замкнутої системи, використовуючи критерій Гурвіця. Визначте граничний коефіцієнт підсилення.
Розрахуйте за допомогою ЕОМ фазову частотну характеристику розімкнутої САК. Дослідіть за логарифмічним критерієм стійкість замкнутої САК. Результати дослідження порівняйте з висновками, зробленими в пункті 3. В разі стійкості системи визначте запаси стійкості за фазою та амплітудою.
Укладач доц. Євстіфєєв В.О.
Затверджено на засіданні кафедри САУЕ,
протоколом № 6 від 06.01.2007р.
Зав. кафедрою проф. Родькін Д.Й.
Міністерство освіти і науки України
Кременчуцький державний політехнічний університет
Інститут електромеханіки, енергозбереження і комп’ютерних технологій
Кафедра систем автоматичного керування та електропривода