- •1. Основные понятия и определения
- •Контрольные вопросы
- •2. Растяжение и сжатие
- •Контрольные вопросы.
- •Механические свойства конструкционных материалов
- •Контрольные вопросы
- •3. Сдвиг и кручение
- •Контрольные вопросы
- •4. Изгиб
- •Контрольные вопросы
- •5. Напряженное и деформированное состояние в точке и теории прочности
- •Контрольные вопросы
- •6. Сложное сопротивление
- •Контрольные вопросы
- •7. Прочность при переменных напряжениях
- •Контрольные вопросы
- •8. Элементы теории пластин и оболочек
- •Контрольные вопросы
- •9. Устойчивость стержней
- •Контрольные вопросы
содержание
1. Основные ПОНЯТИЯ и определения 1
2. Растяжение и сжатие 6
3. Сдвиг и кручение 15
4. Изгиб 20
5. НАПРЯЖЕННОЕ И ДЕФОРМИРОВАННОЕ СОСТОЯНИЕ В ТОЧКЕ И ТЕОРИИ ПРОЧНОСТИ 29
6. Сложное сопротивление 34
7. Прочность при переменных напряжениях 39
8. Элементы теории пластин и оболочек 46
9. Устойчивость стержней 52
1. Основные понятия и определения
Наука, изучающая прочность и надежность элементов конструкций называется сопротивлением материалов.
Основные задачи решаемые в курсе сопротивления материалов:
Расчет элементов на прочность (способность элементов сопротивляться разрушению под действием приложенных сил).
Расчет на жесткость (способность элементов сопротивляться деформации).
Расчет на устойчивость (способность элементов и конструкций сохранять определенную форму равновесия).
Конструктивно элементы конструкций делятся на следующие основные виды (рис.1.1):
Брус (стержень) (рис.1.1,а) – тело, у которого два размера малы по сравнению с третьим.
Пластина (рис.1.1,б) – тело, ограниченное в основном 2-мя параллельными плоскостями.
Оболочка (рис.1.1,в) – тело, ограниченное криволинейными поверхностями, расположенными близко друг от друга.
Массив (рис.1.1,г) – тело, у которого все размеры одного порядка.
При решении задач сопротивления материалов вводятся следующие допущения:
Материал однороден, т.е. обладает во всех точках одинаковыми свойствами.
Материал имеет сплошное строение.
Материал изотропен, т.е. обладает во всех направлениях одинаковыми свойствами.
Внутренние силы. Под действием внешних сил элементы конструкции и сами конструкции могут испытывать смещения и изменять свою форму. При этом взаимодействие между частями внутри элемента конструкции характеризуется внутренними силами.
На практике внутренние силы могут характеризовать прочностную надежность детали или конструкции и их определение имеет важное значение.
Для нахождения внутренних сил используется метод сечений, при котором тело мысленно рассекается на 2 части и рассматривается равновесие какой-то части, а действие отброшенной части заменяется действием реакции. На рис.1.2 и рис.1.3 показаны основные типы сил, действующих в сечениях.
Составляющая N
называется нормальной или продольной
силой и вызывает деформацию растяжения
или сжатия. Составляющие
перпендикулярны нормалям и стремятся
сдвинуть одну часть тела относительно
другой. Такие силы называют поперечными.
Составляющая МZ
=T скручивает тело
и называется крутящим моментом. Моменты
М, МY, МX
изгибают тело и называются изгибающими
моментами.
Для определения внутренних силовых факторов составляются уравнения равновесия отсеченной части тела.
Рис. 1.3. Схемы внутренних и внешних сил
для
пространственной
расчетной схемы
Частные случаи действия внутренних усилий
Действует только продольная сила N (растяжение или сжатие).
Действует только поперечная сила QX или QY (сдвиг).
Действует только МZ=T (кручение).
Действует только изгибающий момент МX или МY (изгиб).
Напряжения и деформации. Для оценки эффективности нагруженности деталей используются такие понятия как напряжение и деформация.
Интенсивность внутренних сил, действующих на элементарной площадке, будем характеризовать нормальным и касательным напряжениями (рис.1.4,а).
R
Рис. 1.4. Схема действия внутренних сил в сечении
Рассмотрим
сечение тела А (рис. 1.4,б). В сечении
выделим элементарную площадку F.
В силу ее малости считаем, что внутренние
усилия, приложенные к различным точкам
элемента, одинаковы по величине и
направлению. Равнодействующей внутренних
сил на рассматриваемой площадке будет
R,
а отношение
будет иметь смысл вектора среднего
напряжения Р
на этой площадке. Переходя к пределу
при F0,
получаем вектор полного напряжения Р
в точке 0, принадлежащей сечению F
.
Разложим силу R на две составляющие – касательную R, лежащую в плоскости сечения F, и нормальную Rn расположенную перпендикулярно этой плоскости. Вектор полного напряжения Р разлагается на две составляющие – в плоскости сечения и по нормали к сечению. Модули нормального и касательного напряжений равны соответственно
(1.1)
В системе СИ напряжения выражаются в паскалях (1Па=1Н/м2). В технической литературе напряжение часто задают в мегапаскалях
1МПа=106Па=106Н/м2=1Н/мм2.
Через любую точку упругого тела, подверженного действию внешней нагрузки можно провести бесчисленное множество сечений, причем в каждом из этих сечений напряжения в точке будут различными. Совокупность напряжений для множества площадок, проходящих через эту точку, определяет напряженное состояние в точке. Для полной характеристики напряженного состояния в точке необходимо знать величину и направление напряжения, а также ориентацию сечения, по которому они действуют (рис.1.5).
Деформацией называется изменение размеров тела. Различают линейную и угловую деформации. В зависимости от свойств тела и величин деформации можно выделить упругие и пластические деформации.
Закон Гука. В расчетах элементов конструкций широко используется закон, впервые сформулированный английским ученым Р. Гуком в конце XVI века: деформации материала элемента в каждой его точке прямо пропорциональны напряжениям в этой же точке.
Область применения закона Гука ограничивается некоторым предельным напряжением, называемым пределом пропорциональности. При напряжении, превышающем предел пропорциональности, линейная зависимость между напряжением и деформацией нарушается, появляется пластическая деформация.
Величину предела пропорциональности, так же как и других напряжений, характеризующих механические свойства материалов, определяют экспериментальными испытаниями образцов.
