Порядок выполнения
Изучить основные сведения.
Выполнить частичную разборку реечного рулевого механизма.
Выполните анализ особенностей устройства и взаимодействия деталей реечного рулевого механизма.
Выполнить сборку реечного рулевого механизма.
Оформить отчет по рекомендуемой форме.
Форма отчета
Практическая работа №22
Изучение устройства и взаимодействия деталей рулевого управления
Цели работы…
Задание…
Оснащение работы…
Выполнение работы
Устройство рулевого механизма |
|
Взаимодействие деталей рулевого механизма |
|
Процесс частичной разборки, сборки |
|
Контрольные задания
Объясните устройство рулевого управления с независимой подвеской.
Объясните взаимодействие деталей рулевого управления с независимой подвеской.
Объясните устройство рулевого управления с зависимой подвеской.
Объясните взаимодействие деталей рулевого управления с зависимой подвеской.
Объясните устройство зубчатого рулевого механизма.
Объясните устройство винтового рулевого механизма.
Объясните устройство реечного рулевого механизма.
Объясните взаимодействие деталей реечного рулевого механизма.
Опишите процесс частичной разборки, сборки реечного рулевого механизма.
Тема учебной дисциплины: «Рулевое управление»
Практическая работа №23
Тема работы: «Изучение устройства и работы гидравлических усилителей рулевого управления»
Цели работы:
закрепить знания по устройству гидравлических усилителей рулевого управления;
научиться анализировать особенности устройства и работы гидравлических усилителей рулевого управления;
научиться выполнять частичную разборку, сборку гидравлических усилителей рулевого управления.
Задание
Выполнить частичную разборку, сборку и анализ устройства и работы гидравлических усилителей рулевого управления.
Оснащение работы
Гидравлический усилитель рулевого управления;
Набор инструментов.
Основные сведения
4.1 Устройство гидравлического усилителя рулевого управления
Гидроусилитель (рисунок 1) имеет следующие основные элементы: источник питания (гидронасос ГН с бачком Б), распределительное устройство (гидрораспределитель ГР) и исполнительное устройство (гидроцилиндр ГЦ).
Гидронасос ГН, приводимый в действие от двигателя автомобиля, соединен нагнетательным 2 и сливным 3 маслопроводами с гидрораспределителем ГР, который установлен на продольной рулевой тяге 6, прикрепленной к поворотному рычагу 7 управляемого колеса 5. Внутри корпуса гидрораспределителя находится золотник 1, связанный с рулевым механизмом РМ. Золотник имеет три пояска, а корпус гидроусилителя — три окна. Внутри корпуса между поясками золотника образуются две камеры а и б. Кроме того, в корпусе имеются еще и реактивные камеры в и г, соединенные с камерами а и б осевыми каналами, выполненными в крайних поясках золотника.
Рисунок 1 – Гидравлический усилитель
В реактивных камерах размещены предварительно сжатые центрирующие пружины 4.
Гидрораспределитель соединен маслопроводами 11 с гидроцилиндром ГЦ, который установлен на несущей системе (раме, кузове) автомобиля. Поршень 10 гидроцилиндра через шток связан с поперечной рулевой тягой 9, соединенной с рычагом 8 поворотной цапфы управляемого колеса. Поршень делит внутренний объем гидроцилиндра на две полости А и В, которые соединены маслопроводами соответственно с камерами а и б гидрораспределителя. Обе полости гидроцилиндра, все камеры гидрораспределителя и маслопроводы заполнены маслом (турбинное, веретенное).
4.2 Принцип работы гидравлического усилителя рулевого управления
При прямолинейном движении автомобиля (рисунок 1) золотник 7 под действием центрирующих пружин 4 и давления масла в реактивных камерах в и г удерживается в нейтральном положении, при котором все три окна гидрораспределителя открыты. Масло поступает от гидронасоса через нагнетательный маслопровод 2 в камеры а и б гидрораспределителя, из них по сливному маслопроводу 3 в бачок Б, а из него в гидронасос. Давление масла, установившееся в камерах а и б, передается по маслопроводам 11 в полости А и В гидроцилиндра, где оно одинаково.
При повороте автомобиля усилие от рулевого механизма передается на золотник. После преодоления сопротивления центрирующих пружин 4 усилие переместит золотник 1 из нейтрального положения на 1...2 мм в одну или другую сторону в зависимости от направления поворота автомобиля. Нагнетательный маслопровод через гидрораспределитель соединяется с одной из полостей гидроцилиндра, а другая его полость — со сливным маслопроводом. Масло из гидронасоса по нагнетательному маслопроводу 2 поступает в гидрораспределитель, затем в гидроцилиндр и воздействует на поршень 10.
Перемещающийся поршень через тягу 9 и рычаг 8 повернет управляемое колесо 5, а масло из гидроцилиндра по сливному маслопроводу 3 поступит в бачок Б и из него в гидронасос.
Одновременно из-за наличия связи через рычаг 7 и тягу 6 (обратная связь) корпус гидрораспределителя переместится в ту же сторону, в которую был смещен золотник. При этом давление масла в полостях А и В гидроцилиндра уравновесится, и поворот управляемого колеса прекратится. Угол поворота управляемого колеса будет точно соответствовать углу поворота рулевого колеса. В этом заключается следящее действие гидроусилителя по перемещению (кинематическое следящее действие).
В рулевом управлении без гидроусилителя водитель чувствует дорогу по прилагаемому к рулевому колесу усилию, возрастающему при увеличении сопротивления повороту управляемых колес, и наоборот. При гидроусилителе водитель чувствует дорогу за счет следящего действия гидроусилителя по силе изменения прилагаемого усилия на рулевом колесе. Для этого предназначены реактивные камеры в и г в гидрораспределителе, в каждой из которых давление масла такое же, как и в камерах а и б.
При увеличении сопротивления повороту управляемых колес автомобиля возрастает давление масла в одной из реактивных камер. Давление передается на золотник и от него через рулевой механизм РМ на рулевое колесо. При этом усилие для поворота рулевого колеса увеличивается пропорционально сопротивлению повороту управляемых колес. Таким образом, гидроусилитель следит за необходимым для поворота управляемых колес усилием.