- •Основные единицы системы си.
- •Абсолютная и относительная погрешности измерения.
- •Виды погрешностей.
- •Ускорение. Тангенциальное и нормальное ускорение.
- •Угловая скорость, угловое ускорение, период и частота вращения.
- •Связь угловых величин с линейными.
- •1 Закон Ньютона. Правило сложения сил.
- •Инерциальная система отсчета.
- •Масса, плотность.
- •Сила трения, определение коэффициента трения скольжения.
- •Виды трения
- •Принцип относительности Галилея. Координаты, скорость, ускорение при переходе в другую исо.
- •Не исо. Пример силы инерции.
- •Свойства сил инерции.
- •Полная механическая энергия.
- •Определение
- •Момент силы, момент импульса.
- •Закон сохранения момента импульса.
- •Момент инерции.
- •Теорема Штейнера.
- •Кинетическая энергия вращающегося и катящегося тела.
- •Уравнение динамики вращательного движения.
- •Коэффициент упругости. Модуль Юнга.
- •Напряжение.
- •Параметры гармонических колебаний.
- •Дифференциальное уравнение свободных незатухающих колебаний и его решение. График зависимости X(t).
- •Дифференциальное уравнение свободных затухающих колебаний и его решение. График зависимости X(t).
- •Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний. График зависимости X(t).
- •X(t), V(t), a(t) в случае незатухающих колебаний.
- •Кинетическая, потенциальная, полная механическая энергии в случае незатухающих механических колебаний.
- •Математический маятник. Период, частота, циклическая частота колебательного движения.
- •Слабое затухание.
- •Cильное затухание (апериодический режим).
- •Графическое изображение явления резонанса. Роль коэффициента затухания.
- •Векторная диаграмма для изображения колебательного движения.
- •Сложение гармонических колебаний одного направления и одной частоты.
- •Биения. График зависимости X(t).
Связь угловых величин с линейными.
Отдельные
точки вращающегося тела имеют различные
линейные скорости
.
Скорость каждой точки, будучи направлена
по касательной к соответствующей
окружности, непрерывно изменяет свое
направление. Величина скорости
определяется
скоростью вращения тела
и
расстоянием R рассматриваемой точки
от оси вращения. Пусть за малый промежуток
времени
тело
повернулось на угол
(рис
2.4). Точка, находящаяся на расстоянии R
от оси проходит при этом путь, равный
Линейная скорость точки по определению.
(2.6)
Найдем линейные ускорения точек вращающегося тела. Нормальное ускорение:
подставляя
значение скорости из (2.6), находим:
(2.7)
Тангенциальное
ускорение
Воспользовавшись тем же отношением (2.6) получаем
(2.8)
Таким образом, как нормальное, так и, тангенциальное ускорения растут линейно с расстоянием точки от оси вращения.
1 Закон Ньютона. Правило сложения сил.
Для сложения многих сил достаточно знать правило сложения двух сил, так как сложение нескольких сил можно провести последовательным применением этого правила.
Сложение двух сил, приложенных в одной точке. Равнодействующая двух сил P1 и P2, направленных под углом Υ (фиг.17), по величине и направлению равна диагонали параллелограмма, построенного на этих силах (правило параллелограмма сил).
Следовательно,R=√(P12+P22+2P1P2cosγ); P1/sinβ=P2/sinα=R/sinγ
Частные случаи:
1) γ=90°; R=√(P12+P22); cosα=P1/R; cosβ=P2/R;
2) γ=0; R=P1+P2; α=0; β=0,
т.е. равнодействующая двух сил, действующих по одной прямой в одну сторону, пампа их гумме и направлена в туже сторону;
3) γ=180°; R=P1-P2; α=0; β=180°,
т.е. равнодействующая двух сил, действующих по одной прямой в противоположные стороны, равна их разности и направлена в сторону большей силы.
Сложение двух сходящихся сил. Так называются силы, линии действия которых пересекаются. Правило сложения двух сходящихся сил одинаково с правилом сложения двух сил, приложенных в одной точке, так как действие двух сходящихся сил Р1 и Р2, приложенных в точках А1 и А2 абсолютно твердого тела, можно заменить действием тех же сил, приложенных в точке пересечения их линий действия (фиг.18).
Сложение двух параллельных сил. Равнодействующая двух параллельных сил Р1 и Р2 (фиг.19, а и б), направленных в одну или в противоположные стороны, равна их алгебраической сумме
R= Р1 ± Р2 и делит отрезок между точками приложения сил, внутренним или внешним образом, на части, обратно пропорциональные этим силам:
AC/P2=BC/P1=AB/R
Это правило неприменимо для равных по величине и противоположных по направлению сил.
Инерциальная система отсчета.
Инерциа́льнаясисте́ма отсчёта (ИСО) — система отсчёта, в которой все свободные тела движутся прямолинейно и равномерно или покоятся[1][2]. Эквивалентной является следующая формулировка, удобная для использования в теоретической механике[3]: «Инерциальной называется система отсчёта, по отношению к которой пространство является однородным и изотропным, а время — однородным». Законы Ньютона, а также все остальные аксиомыдинамики в классической механике формулируются по отношению к инерциальным системам отсчёта[4].
