- •Курсовой проект Расчёт электропривода якорно-швартовных механизмов теплохода проекта р 32 Вариант 5
- •Введение
- •Краткие сведения о судне
- •Снабжение судов якорями, якорными цепями и канатами
- •Требования Российского речного Регистра к якорно-швартовным механизмам
- •Требования к электрическим приводам якорных и швартовных механизмов
- •Требования к тормозам
- •Внешние силы, действующие на судно
- •Состояние якорной цепи при съеме судна с якоря
- •I стадия – выбирание лежащей на грунте цепи.
- •II стадия – спрямление провисающей части цепи.
- •III стадия – отрыв якоря от грунта.
- •IV стадия – подъем свободно висящего якоря.
- •Нагрузочные диаграммы якорных электроприводов
- •Определение мощности электродвигателя
- •Проверка на нагрев
Проверка на нагрев
Проверка на нагрев электродвигателей якорного механизма проводится при работе привода в двух режимах: съемке с якоря при стоянке на расчетной глубине и подъеме одного якоря; одновременному подъему двух якорей с половины глубины якорной стоянки.
Оба режима осуществляются при работе двигателей постоянного тока на естественной характеристике, асинхронных двигателей - на основных обмотках.
Проверка начинается с расчета и построения нагрузочных диаграмм для каждого режима работы, для чего используются зависимости моментов на валу электродвигателя от длины якорной цепи М = f(L) (см. рис. 5.5, рис 5.6), механические характеристики предварительно выбранных электродвигателей и зависимости токов в силовых цепях электродвигателей от моментов I = f(M).
Съемка с якоря при стоянке на расчетной глубине.
По значениям моментов М1, М2, М3, М4 определяются соответствующие значения частоты вращения n1, n2, n3, n4
М1
=
Н * м n1 = 725 об/мин
М2
=
Н * м n2 = 700 об/мин
М3
=
Н * м n3 = 730 об/мин
М4
=
Н * м n4 = 740 об/мин
Рассчитывается время выбирания цепи на отдельных стадиях.
На первой стадии при постоянстве момента М1 частота вращения n1 постоянна и время работы, мин
Время работы электродвигателя на второй стадии, мин
Время отрыва якоря от грунта и характер изменения момента при этом определить достаточно трудно: практически двигатель может остановиться. Поэтому, при расчете на нагрев двигателей якорных и якорно-швартовных механизмов значения момента и тока на 3-ей стадии принимаются равными пусковым значениям, а время стадии – 0,5 мин.
На четвёртой стадии момент меняется от значения М3 до М4, частота вращения увеличивается от n3 до n4.
время работы электродвигателя, мин
Общее время работы электродвигателя при съемке с якоря, мин,,
Значение токов при соответствующих значениях моментов:
|
MI |
MII |
MIII |
MIV |
|
6.5 |
11.7 |
6.07 |
4.27 |
|
29.4 |
30.9 |
29.3 |
29.01 |
Диаграмма I(f) при снятии судна с якоря
Эквивалентный ток двигателя при работе по съемке судна с якоря:
Для речных судов время съемки с якоря не превышает 15 — 20 минут. Согласно отраслевых требований электропривод должен обеспечить последовательно два подъема якоря с расчетной глубины якорной стоянки, при этом стоянка под током в течении 30с учитывается только один раз. Эквивалентный ток двигателя при последовательной двукратной съемке якоря:
Мощность двигателя для якорных и якорно-швартовного механизмов выбирается по 30 минутному режиму работы, поэтому эквивалентный ток необходимо привести к 30 минутному режиму, если время работы при последовательной двукратной съемке с якоря будет больше или меньше 30 минут
Двигатель проходит проверку на нагрев при работе со съемке судна с якоря, если выполняется условие:
Электродвигатель проходит проверку на нагрев, если выполняется условие:
