- •Курсовой проект Расчёт электропривода якорно-швартовных механизмов теплохода проекта р 32 Вариант 5
- •Введение
- •Краткие сведения о судне
- •Снабжение судов якорями, якорными цепями и канатами
- •Требования Российского речного Регистра к якорно-швартовным механизмам
- •Требования к электрическим приводам якорных и швартовных механизмов
- •Требования к тормозам
- •Внешние силы, действующие на судно
- •Состояние якорной цепи при съеме судна с якоря
- •I стадия – выбирание лежащей на грунте цепи.
- •II стадия – спрямление провисающей части цепи.
- •III стадия – отрыв якоря от грунта.
- •IV стадия – подъем свободно висящего якоря.
- •Нагрузочные диаграммы якорных электроприводов
- •Определение мощности электродвигателя
- •Проверка на нагрев
Определение мощности электродвигателя
Предварительный расчёт мощности и выбор электродвигателя для якорных механизмов.
В практике определения мощности исполнительных электродвигателей якорных и якорно-швартовых механизмов расчётное значение номинального момента устанавливают по наибольшему моменту М2 нагрузочной диаграммы.
При трогании двигателя оказываются повышенными статические коэффициенты трения отдельных пар механизма передачи. Кроме того, необходим некоторый запас на создание активного момента для разгона системы. По опыту завода «Динамо» общий необходимый избыток пускового момента оценивается в 50%:
Тогда, учитывая требования Российского речного Регистра, расчетное значение номинального момента может быть определено по выражению
где λм = 2 ÷ 2,5 – перегрузочная способность двигателя;
Кu = 0,9 – коэффициент запаса на падение напряжения;
Км = 0,9 – коэффициент запаса на механический износ.
Расчетное значение мощности используемого электродвигателя, кВт
где n’ном – расчетное значение номинальной частоты вращения; принималось при определении передаточного числа редуктора.
Двигатель выбирается из каталогов специальных серий, выпускаемых промышленностью для якорно-швартовных механизмов, типа МАП и ДПМ, в зависимости от рода тока и величины номинального напряжения судовой сети.
При этом должно выполнятся условие
где Рном30 – номинальная мощность выбранного электродвигателя в тридцатиминутном режиме работы.
МАП511-4/8/16
Число полюсов |
PНОМ |
Режим Работы
|
nНОМ |
Mmax |
MП |
IНОМ |
IП |
cosφ |
8 |
15 |
30 |
675 |
58 |
52 |
41 |
150 |
0,72 |
16 |
5 |
15 |
310 |
39 |
39 |
27 |
57 |
0,55 |
Построение механических характеристик. M=f(n)
В якорно-швартовных механизмах в основном применяются асинхронные двигатели с повышенным скольжением и пусковым моментом типа МАП. Опыт расчёта и построения механических характеристик этих двигателей показывает, что наиболее точный результат в области рабочих скольжений дает упрощенная форма Клосса.
где:
МК = Мmах – критический или максимальный момент двигателя, Н∙м;
–
номинальное
скольжение;
–
частота вращения
поля статора, об/мин;
–
кратность максимального
момента;
–
номинальный момент,
Н*м;
–
критическое
скольжение.
Расчет механических характеристик: 2p = 8
1) Точка холостого хода, об/мин.
2) Точка номинального момента.
3) Точка критического момента.
4) Точка пускового момента.
Расчет механических характеристик: 2p = 16
1) Точка холостого хода, об/мин.
2) Точка номинального момента.
3) Точка критического момента.
4) Точка пускового момента.
Следует помнить, что расчёт механических характеристик по формуле Клосса для двигателей серии МАП дает приемлемые результаты лишь в области скольжений от 0 до SК. При скольжениях больше SК и до S = 1 погрешность может достичь существенных значений, что объясняется зависимостью параметров асинхронного двигателя от частоты вращения ротора. Поэтому поступают следующим образом: аналитически по формуле Клосса рассчитывают всю механическую характеристику, эскизно строят её:
из справочных данных берут значение пускового момента и строят точку П (1, MП);
проводят касательную из точки П к кривой момента, определяют точку касания(SК,MК);
строят механическую характеристику окончательно, обводя участок кривой момента от S = 0 (n= nхх) до точки касания с прямой и прямую до точки (1, Mп), где частота вращения равна нулю.
Такое решение не отражает действительных процессов в асинхронном двигателе при разгоне, но имеет, то преимущество, что дает возможность получить аналитическое выражение для механической характеристики на участке прямой и применять его, например, для ориентировочной оценки времени переходного процесса при разгоне двигателя.
Задаваясь значениями скольжения и подставляя их в формулу Клосса по полученным результатам строим механическую характеристику.
Механическая характеристика электродвигателя
