3 Механизмді кинематикалық есептеу

Механизмді кинематикалық есептеуді білік араларындағы қатынастардың берілістерін анықтаудан бастаймыз.

Қозғалтқыштан тісті дөңгелекке 2 беріліс қатынасын анықтаймыз:

,

мұндағы i_ВЗР – ТТР-дің (толқынды тісті редуктор) беріліс қатынасы;

n_Дв – қозғалтқыштың айналу жиілігі;

i₁₂ – 1 тісті дөңгелектен 2 тісті дөңгелекке беріліс қатынасы.

Берілген аспап 5 суретте көрсетілген, КНГЖ типті толқынды тісті редуктор қолданылады.

Сурет 5 – Бірсатылы толқынды тісті редуктор

Бір сатылы (КНГЖ) ВЗР үшін i_ВЗР >120аралығында, i₁₂ мәнін 2–5 аралығында аламыз: i_ВЗР=130, ал i₁₂=3.

.

D_Дв қозғалтқыш корпусы диаметрін есепке алумен ВЗР иілгіш дөңгелегімен d_Г диаметрі:

.

мм.

ВЗР иілгіш тісті дөңгелегінің беріліс қатынасын анықтаймыз:

,

q=4 және ГОСТ 9563-60 бойынша модуль m=0,5 таңдаймыз.

және

3.1 Цилиндрлі үшсатылы берілістерді есептеу

Цилиндрлі үшсатылы беріліс үшін ШГО-дан ШТО-ға беріліс қатынасына тең 3-тен 4-ші дөңгелекке беріліс қатынасын анықтаймыз:

мұндағы A_ШТО – ШТО білігініңайналым бағасы.

30

Беріліс қатынасын i₃₄ анықтап, үшінші және төртінші дөңгелектер үшін беріліс қатынасын i₃₄= 3-10 аралығында алып, келесі формуладан беріліс қатынасын i₂₃ табамыз:

Бос жолды азайту үшін i₂₃<i_2’4 i_2’4= 6 деп аламыз, сонда i₂₃:

Сурет 6 – Цилиндрлі үшсатылы беріліс

Беріліс қатынастарын біле отырып барлық біліктердің айналым санын анықтай аламыз

Алдымен 2 біліктің айналым санын анықтаймыз:

айн/мин

1 біліктің айналым саны:

айн/мин

3 біліктің айналым саны:

айн/мин

4 біліктің айналым саны:

айн/мин

3.2 Тісті дөңгелек параметрлерін есептеу

Алдын ала модуль стандарттарына қойып, m=0,40,6 мм және тістер санын, дөңгелек диаметрлерін анықтаймыз.Модульді m=0,4 мм, тістер саны z_min  20-24 аламыз. Бірінші дөңгелектің тістер санын z₁=20 деп таңдаймыз. Енді ілініс модулі m мен тістер санын z₁ біле отырып дөңгелек диаметрін d₁ анықтаймыз:

мм.

Цилиндрлі тік тісті берілістің қалған парметрлерін есептейміз:

Ілінісу модулі:

m=0,4 мм;

Қалыпты қадам

мм;

Тістің бөлгіш басының биіктігі

,

мұндағы –тіс басының коэффициенті, .

мм;

Тістің бөлгіш аяғының биіктігі

,

мұндағы – тіс аяғының коэффициенті, .

мм;

Тіс биіктігі

мм;

Тіс ұзындығы

мм;

Дөңестік шеңбер диаметрі

мм;

Ойықтық шеңбер диаметрі

мм.

Ілінісу модулі барлығына бірдей мәнде алғаннан кейін, барлық параметрлер (p, h_a, h_f, h, b) модульдеріне қатысты барлық дөңгелектерге де бірдей болады.

2 Тісті дөңгелек параметрлерін есептеу:

m = 0,4 мм

тіс

мм

мм

мм

мм.

3 Тісті дөңгелек параметрлерін есептеу:

тіс

мм

мм

мм

мм.

=24 қабылдай отырып, 2’ және 4 дөңгелектерінің параметрлерін есептейміз:

мм

мм

мм.

тіс

мм

мм

мм

мм.

Есептеулер нәтижесін ескере отырып, 1:1 масштабта механизмнің құрастыру сызбасын құрамыз (сурет 7).

Тістердің өлшемдері мен орналасуына қарай механизмнің габаритті өлшемдерін аламыз: 140×100×200.

Рисунок 7 - Механизмнің құрастыру сызбасы