Қазақстан
республикасының білім және ғылым
министрлігі
Қарағанды Мемлекеттік техникалық университеті
Приборлар жасау кафедрасы
Курстық жұмыс
Пәні:«Өлшеу аспаптарының механизмдерін конструкциялау»
Тақырыбы: Дистанционды басқарудың сельсинді бақылау жүйесінің механизмі
Жетекші: Айжабаева С.Ж.
__________________ __________________________
баға (қолы,күні)
Студент: ПС-12-1тоб.
Бекауова Н.Н.
__________________________
(қолы,күні)
2014
Бастапқы берілгендер:
2.1 – нұсқа
1. Біліктер айналымының бағасы (санақ бірлігінде): дөрекі санауыш шкаласы (ШГО) – АШГО = 360 с.б.
Сельсинді датчик (СД) – АСД = 10 с.б.
2. Шкала типі
3. Нақты санауыш шкаласының (ШТО) параметрлері:
бөлу бағасы НШТО = 0,100 с.б.
бөлу саны NШТО = 120
айналым жиілігі nШТО = 10÷16 айн/мин
4. Электрқозғалтқыш типі – УАД-22
nқоз = 2700 айн/мин
біліктегі номиналды момент МН = 20 Н·мм
біліктегі іске қосатын момент МПУ = 15 Н·мм
D = 50 мм
L = 60 мм
l = 19,5 мм
a = 18,5 мм
m = 450 г
5. Сельсинді датчик типі – НД-404
МСД = 2,5 Н·мм
6. Толқынды тісті редуктор типі - КНГЖ
7. Механизм схемасының мысалы:
Конструкторлық құжаттама:
1. Расчетно-пояснительная записка
2. Сборочный чертеж механизма и спецификация его деталей.
3. Рабочие чертежи 4 деталей механизма.
Мазмұны
3 Механизмді кинематикалық есептеу 9
3.1 Цилиндрлі үшсатылы берілістерді есептеу 10
3.2 Тісті дөңгелек параметрлерін есептеу 11
5 Механизмді күштік есептеу 15
6 Механизмнің тексерісін есептеу 18
6.1 Ең ауырлау жүктелген білікті тексеріске есептеу 18
, 23
, 24
Қорытынды 25
Қолданылған әдебиеттер тізімі 26
Қосымша......……………………………………………………………………..28
Кіріспе
Курстық жобаның мақсаты механизмдерді құрастыру және есептеу бойынша комплексті есептерді өздігінен шешу және МЕСТ КҚБЖ бойынша конструкторлық құжаттаманы құрастыра білу қабілеттерін дамыта білу болып табылады.
Курстық жоба барысында: комплекстік механизмдерді құру және есептеу әдістерін меңгеру; жобаны құру кезінде техникалық әдебиеттерді, анықтамалықтарды, каталогтарды және МЕСТ бойынша пайдаланып үйрену; есептеу және түсіндірмелік жазбаны, құрама сызбаларды және жұмыс бөлшектерінің сызбаларын дайындау қабілеттерін дамыту негізгі мақсаттар болып белгіленеді.
Көп жағдайларда прибор жоғарыда көрсетілген функциялардың бірін немесе бірнеше функцияларды кешенді түрде адамның қатысынсыз, яғни автоматты түрде орындауы мүмкін. Прибор деп өлшеу, бақылау, есептеу, тіркеу, қорғау, реттеу, басқару және т.б. фуункцияларды жүзеге асыратын құрылғыларды атайды.
1 Дистанционды басқарудың сельсинді басқару жүйесінің механизмі
С
ельсинді
басқару жүйесінің сызбасы 1 суретте
көрсетілген. Басқару пультінде орнатылған
сельсинді-датчик (СД) білігінің бұрышты
қозғалуы қолдан немесе тісті редуктор
(Р) арқылы электрқозғалтқыштан (ДВ) іске
асады. СД білігінің берілген қалыпта
дәл орнатылуын бақылау үшін дөрекі және
дәл екі шкалалы есептеу құрылғысы
қолданылады. Аппаратта басқару
пультіндегідей электрқозғалтқыш және
редукторсыз механизм орнатылған. Ол
сельсинді-қабылдағышпен (СП) қозғалысқа
келеді. Сельсинді-датчик сельсинді-қабылдағышпен
олардың біліктерінің синхрондық айналуын
қамтамасыз ететін электрлік схемамен
байланысқан. Аппарат механизмінің ШГО
білігі муфтамен айналуы арқылы аппараттың
күйге келуі іске асатын орындаушы
элемент (ИЭ) білігімен байланысқан.
Сурет 1 - Сельсинді басқару жүйесінің сызбасы
Сурет 2 және 3-те басқару пультінің сызбасы мен конструкциясы көрсетілегн. Құрамдастырылған толқынды тісті редуктор ВЗР қозғалмайтын иілгіш дөңгелекпен 9 және тісті беріліспен механизм корпусының бөлшегіне 15 бекітілген винтпен цилиндрлік корпусқа 2 ие болады (сурет 3). Қозғалтқыш білігінің айналуы 8, 7 және 10 дөңгелектері арқылы иілгіш дөңгелектің еріксіз деформациясының 11 толқын генераторына беріледі. 4 стақанына 5 винті арқылы орнатылған 7 дөңгелек 6 ось бойымен айналады. ТТР 14 шығыстық білігіне бекітілген 12 қатты дөңгелек ШТО 25 білігімен 6, 24 және 26 тісті дөңгелектерімен байланысқан. ВЗР корпусында қозғалтқышты бекіту және ортасына келтіру 1,3 және 4 бөлшектерімен іске асады.
Сурет 2 – Басқару пультінің сызбасы
25 ШТО және 20 ШГО біліктері арасындағы бос жолды азайту мақсатында 17, 22 және 26 тісті дөңгелектер арасындағы шеткі саңылауды реттеу үшін 23 орта кронштейні 18 саңылаулы плата тесігінде орналастырылған. СД 15 жиегінде 28 стақан арқылы және 27 муфтасымен 25 білігіне қосылған. Екі шынылы 21 корпустың беткі жағы 19 басқару пультінде механизмді бекіту үшін тік бұрышты фланцты қораптан тұрады. Тісті ілінісу және шариктерді консистентті майлау қарастырылған.
Сурет 3 – Басқару пультінің конструкторлық механизм сызбасы
2 Есептеу құрылғысының параметрлерін есептеу
Аспаптарда, автоматтандырылған жүйелерде және радиоэлектронды аппараттарда есептеу құрылғысы кірісті немесе шығысты ақпараттарды көрсету мақсатында қолданылады.
Есептеу құрылғысы деп шкалада орналасқан сан және штрих жүйесі турал нұсқағыштың жағдайына бақылаулар арқылы немесе ендірілетін өлшенетін шаманы көру үшін қолайлы бөлшектердің жиынтығы.
Есептеу құрылғысының негізгі бөлшегі шкала және көрсеткіштер болып табылады.
Біздің механизмде 4 суретте көрсетілгендей есептеу құрылғысының екі шкалалы түрі қолданылады.
Сурет 4 – Екі шкалалы есептеу құрылғысы
Есептеу құрылғысының параметрлерін есептеу үшін алдымен бөлу санын есептеп табамыз:
мұндағы AШГО – дөрекі есептеуіш шкаласының айналым бағасы (ШГО);
HШТО – дәл есептеу шкаласының шкала бөлігінің бағасы (ШТО).
Дөрекі есептеуіш шкала бөліністерінің санын келесі формуладан анықтаймыыз:
мұндағы NШТО – дөрекі есептеуіш шкала бөліктерінің саны.
с.б.
ШГО бөлгіш бағасы:
с.б.
bШТО мәнін 1,5–3 мм аралығында қабылдайды, сондықтан bШТО=2 мм, ШТО ұзындығын аламыз:
,
мұндағы LШТО – ШТО ұзындығы.
мм.
Айналма шкаласының диаметрі:
,
мұндағы DШТО – айналма шкаласының диаметрі (ШТО).
мм
DШГО=DШТО мәнін айналма шкала нормалы диаметрлерінің қатарынан (50, 65, 85, 100 мм) аламыз:
мм.
LШТО, bШТО, LШГО, bШГО мәндерін айқындаймыз:
.
мм
мм
.
мм
.
мм