29 Роторно-конвейерные линии (назначение, принцип работы, технологические возможности, преимущества).
РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНЫЕ ЛИНИИ (РКЛ), комплекс рабочих машин, транспортных устройств и приборов, объединенных системой автоматического управления, предназначенный для производства дискретных изделий, в котором одновременно с обработкой объекта происходит его непрерывное перемещение.
РКЛ- наиболее развитая совокупность технологических роторных машин; ее более простые представители-технологические роторные автоматы и автоматические роторные линии- широко применяются в промышленности. РКЛ включают несколько роторных машин, соединенных между собой транспортными роторами и конвейерами (рис. 1) и работающих в едином рабочем цикле, а также системы привода и управления.
Рис. 1. Схема роторно-конвейерной линии для литья термопластов под давлением: а- заготовки; б- инжекционные цилиндр; в - пресс-форма; г-изделия; 1-бункер; 2-ротор дозирования; 3-ротор смыкания пресс-форм; 4-ротор инжекции; 5, 6-роторы охлаждения; 7-ротор размыкания пресс-форм; 8-ротор съема изделий; 9, 14-конвейеры возврата пресс-форм и инжекционных цилиндров; 10-13, 15 - транспортные роторы.
В каждой роторной машине выполняется определенная операция процесса, реализуемого в РКЛ. Такая машина состоит из ротора, закрепленного на валу, систем исполнит. органов, блокодержателей для крепления инструментальных блоков и блоков технологических орудий (инструментов), расположенных по окружности ротора. При необходимости в машине может выполняться автоматический контроль состояния инструмента (например, его износ) и (или) качества выполнения операции (напр., определяется масса изделия, его характерные размеры и т. п.); при нарушении регламента производится соотв. замена инструмента или отбраковка изделия.
Транспортные роторы служат для передачи объектов обработки от одной роторной машины к другой и представляют собой систему манипуляторов, оснащенных захватными устройствами, которые перемещают изделия в горизонт. плоскости и, в необходимых случаях, также вертикально.
Привод исполнит. органов РКЛ м. б. механическим (осевое усилие на инструмент до 20 кН) или гидравлическим (до 160 кН).
Оптимальный эффект использования РКЛ достигается, если операции выполняются при простом осевом перемещении инструмента, а объект обработки имеет небольшие размеры. Для РКЛ характерна независимость производительности от продолжительности обработки объекта, поскольку первая определяется рабочим циклом линии, а вторая- суммарной длиной пути, проходимого объектом при обработке в различных роторных машинах, который функционально не связан с указанным циклом. Производительность РКЛ (шт/ч):
П = 3600kиu/s,
где kи-коэф. использования (обычно 0,8-0,9); u-скорость перемещения объектов обработки транспортными роторами, м/с; s-шаг инструментальных блоков, м.
В РКЛ, в отличие от технологических роторных автоматов и автоматических роторных линий, после выполнения операций происходит отделение технологических орудий от исполнительных органов: орудия передаются в гнезда цепного конвейера, который огибает роторы и в соответствующих зонах вновь вводит инструмент в контакт с исполнит. органами. Это позволяет уменьшить габариты роторных машин, упростить обслуживание инструмента.
РКЛ могут производить одновременно несколько изделий разных типоразмеров небольшими партиями, при этом осуществляется определенная маршрутизация объектов обработки в технологических и транспортных роторах.