27 Транспортные роторы (назначение, классификация, устройство, принцип работы). Конструкция механизмов захвата и удержания объектов транспортирования.
Транспортные роторы служат для передачи объектов обработки от одной роторной машины к другой и представляют собой систему манипуляторов, оснащенных захватными устройствами, к-рые перемещают изделия в горизонт. плоскости и, в необходимых случаях, также вертикально.
Привод исполнит. органов РКЛ м. б. механическим (осевое усилие на инструмент до 20 кН) или гидравлическим (до 160 кН).
Оптим. эффект использования РКЛ достигается, если операции выполняются при простом осевом перемещении инструмента, а объект обработки имеет небольшие размеры. Для РКЛ характерна независимость производительности от продолжительности обработки объекта, поскольку первая определяется рабочим циклом линии, а вторая-суммарной длиной пути, проходимого объектом при обработке в разл. роторных машинах, к-рый функционально не связан с указанным циклом. Производительность РКЛ (шт/ч):
П = 3600kиu/s,
где kи-коэф. использования (обычно 0,8-0,9); u-скорость перемещения объектов обработки транспортными роторами, м/с; s-шаг инструментальных блоков, м.
Классификация транспортных роторов
По плотности потока заготовок:
- Постоянная плотность потока; - Переменная плотность потока
По высоте траектории потока:
- Неизменяющаяся высота потока; - Изменяющаяся высота потока
По ориентации деталей в пространстве при транспортировании:
- Неизменяющаяся; - Изменяющаяся
По скорости потока:
- Неизменяющаяся; - Изменяющаяся
Захватные устройства (ЗУ) предназначены для захвата и удержания объектов манипулирования. Современные промышленные роботы комплектуют типовым набором стандартных захватных устройств, для специальных промышленных роботов захватные устройства могут проектироваться индивидуально. Захватные устройства должны обеспечивать надежный захват и удержание деталей различных по массе, размерам и конструкции (в пределах предусмотренных параметрами робота); стабильность базирования; быстроту переналадки; они не должны повреждать деталь в месте захвата.
На конструкцию захватных устройств влияют система ЧПУ, вид обслуживаемого оборудования, тип робота, серийность производства. Например, робот, обслуживающий группу станков в серийном производстве, должен иметь широкодиапазонные захватные устройства или их автоматическую смену. Захватные устройства для обслуживания патронных токарных станков отличаются по конструкции от захватных устройств, обслуживающих центровые станки.
28 Автоматические роторные линии для механической обработки (назначение, область применения, компоновочные схемы, принцип работы).
Автомати́ческая ро́торная линия комплекс рабочих машин,транспортных устройств, приборов, объединённых единой системой автоматического управления, в которомодновременно с обработкой заготовки перемещаются по дугам окружностей совместно с воздействующимина них орудиями. Наиболее распространены автоматические роторные линии для операций, выполняемыхпосредством прямолинейного рабочего движения (штамповка, вытяжка, прессование, сборка, контроль).
Автоматическая роторная линия состоит из рабочих роторов и транспортных роторов, передающих заготовку одного рабочего ротора на другой.
Рабочий ротор представляет собой жёсткую систему, на которой монтируется группа орудий, равномернорасположенных вокруг общего вращающего систему вала. Необходимые рабочие движения сообщаютсяэтим орудиям исполнительными органами, для малых усилий применяются механические исполнительныеорганы, для больших — гидравлические (например, штоки гидравлических силовых цилиндров).
Схематическая развёртка прессовой операции на роторнойлинии: 1 — предмет обработки; 2, 3 — инструмент; 4 —пазовый копир; 5 — ползун; 6 — ролики ползунов; h — шагмежду предметами обработки; Lп — длина пути предметаобработки; Lц — цикловой путь инструмента; vтр —транспортная скорость; vтехн — технологическая скорость.
Инструмент, как правило, монтируется комплектно в предварительно налаживаемых (вне рабочих машин)блоках, сопрягаемых с исполнительными органами ротора преимущественно только осевой связью, чтообеспечивает возможность быстрой замены блоков. Транспортные роторы принимают, транспортируют ипередают изделия. Они представляют собой барабаны или диски, оснащенные несущими органами. Чащеприменяются простые транспортные роторы, имеющие одинаковую транспортную скорость, общуюплоскость транспортирования и одинаковую ориентацию предметов обработки. Для передачи изделий междурабочими роторами с различными шаговыми расстояниями или различным положением предметовобработки предназначены транспортные роторы, которые могут изменять угловую скорость и положение впространстве транспортируемых предметов. Рабочие и транспортные роторы соединяются в линии общимсинхронным приводом, перемещающим каждый ротор на один шаг за время, соответствующее темпу линии.
На автоматических роторных линиях можно выполнять операции, значительно различающиеся попродолжительности, например прессовые, контрольные, термические и химические. Автоматическаяроторная линия может одновременно обрабатывать несколько различных изделий. Такиемногономенклатурные автоматические роторные линии могут применяться в немассовых производствах.
Принципиальная схема многономенклатурной роторной линии: 1 —питающие устройства; 2 — транспортный ротор; 3 — рабочий ротор; 4 —приёмные устройства.