23 Транспортные роботы и тележки
24 Конвейеры для непрерывного принудительного транспортирования штучных деталей
25 Виды гибких проиводственных систем. Структура гибких проиводственных систем
Гибкая производственная система (ГПС) - совокупность в различных сочетаниях оборудования с ЧПУ, роботизированных технологических комплексов (РТК), гибких производственных модулей (ГПМ), отдельных единиц технологического оборудования и систем обеспечения их функционирования в автоматическом режиме в течение заданного периода времени. Гибкая автоматизированная линия (ГАЛ) - ГПС, состоящая из нескольких ГПМ, объединенных между собой средствами межоперационного транспортирования и автоматизированной системой управления, в которой технологическое оборудование расположено в принятой последовательности технологических операций. Гибкость производства обеспечивается за счет применения станков с ЧПУ, смены на последних отдельных агрегатов, узлов и многошпиндельных головок, поворота изготовляемой детали на необходимый угол и др.Гибкий автоматизированный участок (ГАУ) - гибкая производственная система , состоящая из нескольких гибких производственных модулей, объединенных автоматизированной системой управления, в которой средства межоперационного транспортирования обеспечивают свободу адресации материальных потоков и, следовательно, изменения последовательности использования технологического оборудования. Из операционных ГАУ комплектуются предметные и узловые ГАУ Предметные ГАУ - системы машин, на которых полностью (комплексно) изготовляется (от заготовки до готового изделия) определенная группа изделий, например, втулок, валов, планок, корпусов и т.п. или две группы изделий и более (тела вращения и корпуса). Узловые ГАУ - системы машин, продуктом производства которых являются комплекты деталей и узлы определенных типоразмеров Операционные ГАУ входят в состав предметных, а последние - узловых Гибкий автоматизированный цех (ГАЦ) - гибкая производственная система, представляющая собой совокупность гибкой автоматизированной линии и (или) гибкого автоматизированного участка, предназначена для выпуска изделий заданной номенклатуры или выполнения какого-либо технологического передела.Гибкий автоматизированный завод (ГАЗ) - гибкая производственная система, представляющая собой совокупность гибкого автоматизированного цеха, предназначена для выпуска готовых изделий в соответствии с планом основного производства. В состав ГАЗ могут также входить отдельно функционирующие неавтоматизированные участки и цехи. Структурой ГПС называется сеть связей между ее элементами, которые могут рассматриваться как в статике (конфигурация и конструкция), так и в динамике (изменения во времени). Каждая ГПС может быть представлена в виде комплекса подсистем. Технологическая подсистема ГПС включает основные технологические устройства, использование которых определяется типом обрабатываемых деталей и технологией их обработки. Информационная подсистема на локальном уровне состоит из подсистемы управления и подсистемы надзора и диагностики. Подсистема перемещения материалов включает технические средства, обеспечивающие связи между элементами производственной подсистемы и управляет перемещениями инструментов, деталей и приспособлений для их закрепления. Складирование заключается в хранении обрабатываемых изделий до и после обработки, а также в обеспечении требуемых перерывов в перемещении элементов для нормальной работы технических устройств. Транспортирование служит для изменения местоположения (перемещения) соответствующих элементов. Манипулирование обеспечивает перемещение с одновременной сменой ориентации, например перемещение детали в рабочую зону станка. Концентрированная форма. Данная структура ПС характеризуется тем, что все операции, необходимые для полной обработки изделия, выполняются на одном РМ. Замкнутая форма (ячейка). Организация ПС в данном случае является результатом специализации системы. Обрабатываемые изделия требуют одних и тех же технологических операций, однако технологические маршруты обработки различны.
26 Вспомогательные устройства транспортно-накопительных подсистем: поддоны, палеты, толкатели. устройства поворота и ориентации деталей, устройства деления потоков (назначения, конструкции, обсласть применения).
Делители потока.
Применяются для деления потоков в ветвящихся автоматических линиях.Делятся по принципу движения заслонок: качающихся, возвратно-поступательных и вращающихся.
Деление осуществляется посредством:
- качающихся заслонок поворачивающейся под действием самой заготовки;
-с помощью возвратно – поступательных заслонок;
Ориентирующие устройства.
Ориентация деталей возможна также и при их транспортировании При этом используется нессиметричность формы деталей и расположение центра тяжести. Способ ориентирования может быть пассивным и активным.
Пассивные ориентирующие устройства получили широкое распространение при вибрационном транспортировании деталей..
Активные ориентирующие устройства придают детали сложное положение в пространстве в независимости от их исходного положения при поступлении в ориентирующее устройство. риентируемые заготовки условно делят на:
- заготовки простой формы, ориентируемые с помощью вырезов в лотках, скосов, отсекателей;
- заготовки со смещённым центром тяжести, которые ориентируются разом или при повороте во время прохождения их через щель или вырез в лотке;
- симметричные и ассиметричные заготовки, которые ориентируются при провале в спец. окно лотка (ориентация по трафарету).
- заготовки ориентируемые с помощью спец. устройств.
Поворотные устройства.
Используют в станках для перемещения обрабатываемой детали или инструмента на позицию. Это многопозиционные столы и барабаны, блоки многошпиндельных автоматов, револьверные головки, дисковые магазины и делительные .
Одним из основных средств пакетирования являются поддоны (плоские, стоечные и ящичные).
Поддоны для гибких автоматизированных производств выбирают в соответствии с теми же методическими принципами, которые изложены выше применительно к созданию механизированных и автоматизированных складов любых типов.
Перемещения деталей типа тел вращения в ГПС осуществляются чаще всего с использованием простейших транспортных палет без закрепления на них изделий. Такие палеты одновременно выполняют функции транспортирования и складирования.
Существуют три их разновидности:
1) одиночные палеты, которые перемещаются поодиночке и не могут быть уложены в несколько ярусов;
2) выдвижные палеты, установленные в специальных контейнерах, с возможностью выдвижения-задвижки;
3) многоярусные палеты, которые можно располагать поблизости от РМ одна на другой, в штабелях.
Перспективным является создание универсальных многопредметных палет на основе универсальных модулей. Такие палеты состоят из рамы обеспечивающей возможность обработки различных по форме изделий на различных РМ, вставок, которые используются для установки специальных элементов, служащих для размещения заготовок (деталей); форма и размеры этих элементов определяются формой и размерами заготовок (деталей).
Несущая рама (сварная стальная конструкция) имеет размеры европалет (1200 х 800 мм), хотя могут быть использованы и меньшие габариты. Имея гладкую опорную поверхность, рама может быть установлена на полу либо перемещаться на роликах или с помощью цепных транспортеров. Расположенные поперек или вдоль рамы защитные трубки предохраняют изделия от повреждений в ходе транспортирования. В углах рамы приварены подпорки для укладывания изделий в несколько ярусов. Расстояния между ярусами могут быть изменены с помощью вставляемых мерных стержней.
Для выбора палет можно использовать следующие критерии: соответствие габаритам европалет; масса изделий и палет; количество изделий, размещенных на палете (зависит от размеров и формы изделий); минимальное штучное время обработки одного изделия; требуемое время безлюдной работы ГПС.