- •Дальневосточный государственный технический университет Усольцев в.К. Микропроцессорные модули logo!
- •1.1. Типы устройств
- •1.2. Модули расширения
- •«Содержание»
- •1.3. Конструкция модулей logo!
- •1.4. Элементы в обозначении logo!
- •1.5. Варианты модулей logo!
- •«Содержание»
- •«Содержание»
- •2. Функции logo!
- •2.1. Классификация функций logo!
- •2.1.1. Константы и соединительные элементы - Со
- •1) Цифровые входы
- •2) Аналоговые входы
- •1) Цифровые выходы
- •2) Аналоговые выходы
- •«Содержание»
- •2.2. Список основных функций - gf
- •2.3. Основные сведения о специальных функциях
- •«Содержание» «Словесные алгоритмы» «Основные функции»
- •2.3.1. Обозначение входов
- •«Содержание» «Словесные алгоритмы» «Основные функции»
- •2.3.2. Временные характеристики
- •2.3.3. Буферизация часов
- •«Содержание» «Словесные алгоритмы» «Основные функции»
- •2.3.4. Сохраняемость
- •2.3.5. Защита параметров
- •2.3.6. Расчет усиления и смещения для аналоговых величин
- •2.4. Список специальных функций – sf
- •«Список специальных функций» «Словесные алгоритмы» «Содержание»
- •2.4.1. Задержка включения
- •«Список специальных функций» «Основные функции» «Содержание»
- •2.4.2. Задержка выключения
- •«Список специальных функций» «Основные функции» «Содержание»
- •«Список специальных функций» «Основные функции» «Содержание»
- •2.4.3. Задержка включения и выключения
- •2.4.4. Задержка включения с запоминанием
- •2.4.5. Интервальное реле (вывод импульса)
- •«Список специальных функций» «Основные функции» «Содержание»
- •2.4.6. Интервальное реле, запускаемое фронтом
- •2.4.7. Асинхронный генератор импульсов
- •2.4.8. Генератор случайных импульсов
- •«Список специальных функций» «Основные функции» «Содержание»
- •2.4.9. Выключатель света на лестничной клетке
- •«Список специальных функций» «Основные функции» «Содержание»
- •2.4.10. Двухфункциональныи выключатель
- •«Список специальных функций» «Основные функции» «Содержание»
- •2.4.11. Реверсивный счетчик
- •2.4.12. Пороговый выключатель
- •«Список специальных функций» «Основные функции» «Содержание»
- •2.4.13. Самоблокирующееся реле (rs-триггер)
- •«Список специальных функций» «Содержание»
- •2.4.14. Импульсное реле (Счетный триггер с установочными входами)
- •2.4.15. Программный выключатель
- •«Список специальных функций» «Основные функции» «Содержание»
- •«Список специальных функций» «Основные функции» «Содержание»
- •2.4.16. Регистр сдвига
- •«Список специальных функций» «Основные функции» «Содержание»
- •«Список специальных функций» «Основные функции» «Содержание»
- •3. Программное обеспечение logo!
- •3.1. Основное меню
- •«Список специальных функций» «Основные функции» «Содержание»
- •«Основное меню» «Кнопки управления» «Содержание»
- •3.2. Кнопки управления
- •«Основное меню» «Кнопки управления» «Содержание»
- •4. Программа работы
- •4.1. Реализация комбинационной схемы
- •4.2. Исследование реверсивного счетчика
- •«Список специальных функций» «Основные функции» «Содержание»
- •4.3 Синтез логической схемы по словесному алгоритму
- •«Список специальных функций» «Основные функции» «Содержание»
- •4.4. Словесные алгоритмы функционирования к пункту 4.3.
- •4.4.1. Вариант 1. Селективная (избирательная) защита электрической сети с выдержкой времени (сзвв) «Модель электрической сети»
- •«Список специальных функций» «Основные функции» «Содержание»
- •4.4.2. Вариант 2. Защита электрической сети с абсолютной селективностью (зас) «Модель электрической сети»
- •«Список специальных функций» «Основные функции» «Содержание»
- •4.4.3. Вариант 3. Защита с автоматическим повторным включением (запв) «Модель электрической сети»
- •«Список специальных функций» «Основные функции» «Содержание»
- •4.4.4. Вариант 4. Широтно-импульсный модулятор (шим)
- •«Список специальных функций» «Основные функции» «Содержание»
- •4.4.5. Вариант 5. Управление реверсивным счетчиком
- •«Список специальных функций» «Основные функции» «Содержание»
- •4.4.6. Вариант 6. Устройство включения горелки
- •4.4.7. Вариант 7. Автоматическое управление дверью
- •«Список специальных функций» «Основные функции» «Содержание»
- •4.4.8. Вариант 8. Устройство запуска паровой турбины
- •«Список специальных функций» «Основные функции» «Содержание»
- •Методические указания
- •5.1. Правила преобразования логических схем
- •5.1.1. Представление логических функций
- •«Программа работы» «Основные функции» «Содержание»
- •5.1.2. Способы минимизации логических функций
- •«Программа работы» «Основные функции» «Содержание»
- •5.1.3. Переход от логической формулы к логической схеме
- •«Программа работы» «Основные функции» «Содержание»
- •«Программа работы» «Основные функции» «Содержание»
- •5.2. Модель электрической сети в logo!Soft Comfort
2) Аналоговые выходы
Аналоговые выходы обозначаются буквами AQ. Имеются в распоряжении два аналоговых выхода, а именно, AQ1 и AQ2. К аналоговому выходу можно подключать только аналоговую величину, т.е. функцию с аналоговым выходом или аналоговый флаг AM.
Рис. 1.7. Вид на лицевые панели модулей LOGO!
Флаги
Флаги обозначаются буквами М или AM . Это виртуальные выходы, которые имеют на своем выходе такое же значение, как и на своем входе. В LOGO! имеется 24 цифровых флага М1 ... М24 и 6 аналоговых флагов АМ1 ...АМ6. Флаг запуска М8 устанавливается в первом цикле работы программы пользователя и, следовательно, может использоваться в вашей коммутационной программе как флаг запуска. Он автоматически сбрасывается после первого цикла обработки программы. Во всех последующих циклах флаг М8 может использоваться таким же образом, как и другие флаги.
«Содержание»
Внимание: Выходной сигнал флага всегда является сигналом предыдущего цикла обработки программы. Внутри цикла обработки программы этот сигнал не изменяется.
Биты регистра сдвига
LOGO! предоставляет в распоряжение биты регистра сдвига S1 - S8, которые в коммутационной программе могут только считываться. Содержимое битов регистра сдвига может быть изменено только с помощью специальной функции «Регистр сдвига» (см. раздел 2.4.25).
Клавиши управления курсором
В
вашем распоряжении имеется четыре
клавиши управления курсором: С
,
С
,
С
,
и
С
(«С» означает «Cursor»).
Клавиши управления курсором программируются
в коммутационной программе таким же
образом, как и другие входы. Клавиши
управления курсором можно активизировать
на предусмотренном для
этого дисплее, когда система находится
в режиме RUN,
и в активном тексте сообщения (ESC
+ желаемая клавиша). Использование
клавиш управления курсором позволяет
экономить выключатели
и входы и делает возможным ручное
вмешательство
в работу коммутационной программы.
Логические уровни сигналов
Уровни сигналов обозначаются hi и lо. Если на блоке должно постоянно иметь место состояние «1» = hi или «0» = lo, то на вход подается фиксированный уровень или постоянное значение hi или lo.
Открытые соединительные элементы
Если соединительный элемент блока не используется, то его можно обозначить символом х.
2.2. Список основных функций - gf
Основные функции - это простые логические элементы булевой алгебры.
Вы можете инвертировать входы отдельных основных функций, т.е. коммутационная программа инвертирует логическую «1» на соответствующем входе в логический «0»; если же на входе установлен «0», то программа устанавливает логическую «1». Список GF содержит блоки основных функций, которые вы можете использовать в своей коммутационной программе. Имеются следующие основные функции:
Представление на коммутационной схеме |
Представление в LOGO |
Наименование функции |
Последовательное соединение |
|
AND (И) |
|
|
AND (И) с анализом фронта |
|
|
NAND (И-НЕ) |
|
|
NAND (И-НЕ) с анализом фронта |
|
|
OR (ИЛИ) |
|
|
NOR (ИЛИ-НЕ) |
|
|
XOR (исключающее ИЛИ, сумма по модулю 2) |
|
|
NOT (отрицание, инверсия) |
Выход функции И с анализом фронта (см. рис. 1.8,а) принимает состояние «1» только тогда, когда все входы имеют состояние «1» и хотя бы один вход в предыдущем цикле имел состояние «0».
Если какой-либо вход этого блока не используется, то для этого входа по умолчанию сигнал принимается равным «1».
Выход функции И-НЕ с анализом фронта (см. рис. 1.8,б) принимает состояние «1» только тогда, когда хотя бы один вход имеет состояние «0», и все входы имели состояние «1» в предыдущем цикле.
Если какой-либо вход этого блока не используется, то для этого входа по умолчанию сигнал принимается равным «1».
а) б)
Рис. 1.8. Временные диаграммы для функции И и И-НЕ
а) - Временная диаграмма для функции И с анализом фронта,
б) - Временная диаграмма для функции И-НЕ с анализом фронта.
