- •Содержание
- •Введение
- •Постановка задачи
- •Характеристика учебного пособия по проектированию автоматизированных систем управления в trace mode 6
- •Перечень входных данных
- •Описание технологического процесса перекачки нефти
- •Материалы по trace mode
- •Нормативные документы
- •Перечень выходных данных
- •Интегрированная среда разработки trace mode 6
- •Общие сведения
- •Основные характеристики trace mode 6
- •Инструментальная среда trace mode
- •Исполнительные модули trace mode 6 softlogic-scada/hmi в распределенной асутп
- •Общие сведения
- •Сервер реального времени
- •Выделенный сервер документирования
- •Выделенный сервер промышленной субд рв siad/sql 6
- •Горячее резервирование серверов реального времени и siad/sql
- •Микро trace mode - исполнительные модули для контроллеров
- •Клиентские модули scada/hmi trace mode 6
- •Исполнительные модули trace mode 6 для дистанционного управления процессом (телемеханика)
- •Исполнительные модули t-factory 6 для приложений mes, eam и hrm
- •Сервер t-factory: mes/eam/hrm
- •Консоль t-factory: mes/eam/hrm
- •Особенности релиза trace mode 6.05.1
- •Разработка автоматизированной системы управления
- •Этапы проектирования автоматизированных систем управления технологическим процессом
- •Этапы разработки автоматизированной системы управления
- •Настройка инструментальной среды
- •Пункт Файл главного меню TraceMode
- •Окно настройки ис
- •Создание проекта
- •Окно выбора типа проекта
- •Настройка уровня сложности из меню Файл
- •Создание пользовательской библиотеки компонентов
- •Добавление базовых элементов
- •Содержимое библиотеки Библиотека_Изображений#1
- •Содержимое библиотеки Библиотека_ Видеоклипов#1
- •Добавление собственных компонентов в библиотеку
- •Контекстное меню слоя Ресурсы
- •Контекстное меню группы графических элементов
- •Разработка шаблонов графических экранов
- •Этапы разработки шаблона графического экрана
- •Добавление шаблонов экранов
- •Создание компонента Экран в слое Шаблоны_экранов
- •Слой Шаблоны_экранов
- •Настройка параметров экрана
- •Размещение графических элементов (гэ) экрана и задание статических атрибутов
- •Выбор команды Переместить вниз
- •Выполнение команды Переместить вниз с гэ Труба
- •Окно свойств гэ Текст
- •Экран рвс с размещенными гэ и го
- •Создание аргументов экрана
- •Окно свойств с открытой вкладкой Аргументы
- •Настройка динамизируемых атрибутов гэ
- •Аргументы шаблона экрана рвс
- •Свойства динамизируемого атрибута Текст с видом динамизации Значение
- •Диалоговое окно Свойства привязки
- •Настройка динамических свойств гэ
- •Размещение кнопок и настройка событий на их нажатие
- •Задание события при нажатии на кнопку
- •Экран рвс с размещенными кнопками
- •Создание графических объектов
- •Разработка шаблонов программ
- •Общие сведения о языках программирования
- •Этапы разработки шаблона программ
- •Создание шаблона программы
- •Создание шаблона программы
- •Создание аргументов шаблона программы
- •Аргументы программы Управление_задвижкой
- •Разработка программы
- •Окно выбора языка программирования
- •Заготовка программы
- •Отладка программы
- •Общие сведения
- •Программа в режиме отладки
- •Панель инструментов отладчика
- •Окно просмотра переменных
- •Окно переменных
- •Компиляция программы
- •Включение окна Вывод из основного меню интегрированной среды
- •Результат компиляции в окне Вывод
- •Узлы проекта и базы каналов
- •Диалоговое окно конфигурирования привязки
- •Создание архива и отчета тревог
- •Последовательность действий для создания группы Словари_сообщений
- •Последовательность действий для создания Словарь_для_float
- •Разработка программ имитаторов
- •Имитация технологического объекта
- •Словарь для каналов float
- •Подключение словаря к каналу класса float
- •Аргументы шаблона программы имитации заполнения резервуара
- •Локальные переменные шаблона программы заполнения резервуара
- •Имитация сигналов контроллера
- •Аргументы шаблона программы имитации параметров резервуара
- •Добавление программ имитаторов в проект
- •Окно навигатора
- •Отладка проекта
- •Результат выполнения операции переноса шаблонов программ имитаторов список литературы
- •Список используемых сокращений
- •Основные понятия программного пакета trace mode
- •Узлы проекта trace mode
- •Автопостроение каналов
- •Шаблоны экранов
- •Шаблоны программ
- •Обзор scada-пакетов
- •Шелест Андрей Александрович Проектирование асу тп с использованием инструментального пакета trace mode 6.05
- •625000, Г. Тюмень, ул. Володарского, 38
- •625039, Г.Тюмень, ул. Киевская, 52
Сервер реального времени
Основным сервером реального времени уровня SCADA/HMI в TRACE MODE 6 является Монитор реального времени (МРВ). МРВ TRACE MODE 6 осуществляет прием данных с контроллеров, плат ввода/вывода и систем телемеханики (RTU) через встроенные протоколы, драйверы, OPC- или DDE-клиенты. В МРВ TRACE MODE 6 встроены бесплатные драйверы для 2197 PLC, PC-based контроллеров, модулей удаленного ввода-вывода и плат УСО. Кроме того, каждый сервер SCADA/HMI имеет встроенную поддержку протоколов M-LINK (RS 485/232) и I-NET для связи с исполнительными модулями Micro TRACE MODE класса SOFTLOGIC, работающими в PC-based контроллерах.
Монитор реального времени TRACE MODE 6 производит первичную обработку информации, поступающей из контроллеров или систем телемеханики (фильтрация, масштабирование, контроль границ и т.д.), управление и регулирование технологических процессов, перераспределение данных по локальной сети (I-NET TCP/IP), визуализацию информации на анимированных мнемосхемах и графиках изменения параметров (HMI), расчет в реальном времени статистических параметров процесса (SPC - statistical process control), ведение исторических архивов, управление собственной промышленной СУБД реального времени SIAD/SQL™ 6, генерирование отчетных документов, обеспечение связи с СУБД и приложениями через SQL/ODBC и встроенный OPC-сервер (поставляется опционально).
Существуют МРВ с различным сочетанием вышеперечисленных свойств. Кроме того, в состав SCADA TRACE MODE входят версии МРВ с автоматическим горячим резервированием, адаптивным регулированием, со встроенным OPC-сервером, GSM-серврером и т.д.
В состав МРВ входит графическая HMI-консоль, обеспечивающая визуализацию информации о технологическом процессе на динамических мнемосхемах. Монитор реального времени обладает мощными графическими возможностями:
фотореалистичная объемная графика;
поддержка "прозрачности" фигур и наложения текстур;
поддержка графических слоев;
масштабирование экранов;
технология 3D FAST+, ускоряющая загрузку графических экранов в реальном времени;
возможность динамизации любого графического объекта;
мультипликация;
графики изменения параметров реального времени;
исторические графики изменения параметров неограниченной глубины;
окна событий.
SCADA-сервер МРВ TRACE MODE 6 располагает собственной, многопоточной, основанной на приоритетах системой реального времени. При работе в обычном режиме минимальное время реакции МРВ TRACE MODE 6 составляет 0.01 с (10 мс). Однако время реакции может быть сокращено в несколько раз при использовании специальных каналов типа FAST, обработка которых осуществляется с циклом 2-4 мс.
Система реального времени МРВ 6 гибко настраивается путем перераспределения временных ресурсов вычислительного ядра либо приоритетов отдельных задач. В соответствующем диалоге интегрированной среды разработки можно настраивать приоритеты таких параметров, как:
основной поток;
прием и посылка по IP;
операторский интерфейс;
обмен с УСО через драйвер;
обмен с УСО через MODBUS;
OPC и DDE обмен и т.д.
SCADA TRACE MODE располагает системой автоматической синхронизации сетевого времени, что позволяет однозначно привязывать технологические события в распределенной системе к временной шкале.
Возможно осуществлять ON LINE редактирование проекта (добавлять или изменять формы отображения информации, не прерывая работы в реальном времени). Также в реальном времени возможно добавлять или убирать "перья" графиков изменения параметров, осуществлять перепривязку, менять цвет и стиль линии.
Система управления тревогами МРВ обеспечивает автоматическое генерирование аналоговых (отклонение величины от заданной), цифровых (изменение состояния), составных (сочетание нескольких событий) и генерируемых пользователем алармов. Все алармы разбиваются по приоритетам и записываются в отчет тревог.
