2. Этапы разработки шаблона программ

Основные этапы разработки шаблона программы:

- создание шаблона программы;

- создание аргументов шаблона программы;

- выбор языка программирования и создание программы на выбранном языке программирования;

- компиляция и отладка программы.

Как и в случае с экранами, данные этапы могут выполняться в любой последовательности. Также в любой момент можно вернуться к любому этапу.

Рассмотрим разработку шаблона программы на примере программы управления задвижкой.

3. Создание шаблона программы

Продолжая разработку проекта, создадим шаблоны программ. Чтобы добавить шаблон программы, в левом окне навигатора проекта ЛК выберем слой Шаблоны_программ, по щелчку ПК вызовем контекстное меню и выберем Создать компонентПрограмма. Контекстное меню показано на рис. 35.

35. Создание шаблона программы

Название программы можно переименовать. Для этого, выделив созданный компонент ЛК, изменим его имя на нужное.

Переименуем программу на Управление_задвижкой.

Для удобства созданные шаблоны программ можно группировать. Для этого необходимо ПК мыши на слое Шаблоны_программ вызвать контекстное меню и выбрать Создать группуГруппа. Группы можно также создавать внутри других групп.

4. Создание аргументов шаблона программы

В соответствии с техническим заданием на проектирование необходимо назначить аргументы шаблону программы. Для этого двойным щелчком ЛК на созданном шаблоне программы откроем окно редактора шаблонов программ и, выделив ЛК пункт Аргументы, перейдем в табличный редактор аргументов. Создадим аргументы для данного шаблона программы, как описано в пункте 3.6.5.

Аргументы, для которых задан тип IN, не будут меняться в результате выполнения программы, даже если в программе будут присутствовать операции присвоения. Поэтому для аргументов, значение которых будет задаваться в программе, необходимо задать тип IN/OUT или OUT.

В FBD-диаграммах аргументы, тип которых задан значением IN, можно привязать только ко входам FBD-блоков; значением OUT – к выходам FBD-блоков; IN/OUT – ко входам и выходам FBD-блоков.

На рис. 36 представлены необходимые аргументы, созданные для шаблона программы Управление_задвижкой.

36. Аргументы программы Управление_задвижкой

5. Разработка программы

После определения входных и выходных аргументов приступим непосредственно к разработке программы.

В данном примере рассмотрим написание программы на языке программирования ST.

Для этого выделим ЛК имя созданного шаблона программы и в появившемся диалоге выбора языка программирования укажем ST программу, как показано на рис. 37.

37. Окно выбора языка программирования

После выбора языка программирования появляется заготовка программы, представленная на рис. 38. После ключевого слова PROGRAM идут объявления аргументов программы.

Текст, выделенный серым цветом, нельзя редактировать. Данный блок будет автоматически обновляться при добавлении, изменении или удалении аргументов.

38. Заготовка программы

Текст программы заносится в белое поле.

В TRACE MODE 6 определены следующие операторы, образующие предложения ST-программы:

• return;

• if;

• case;

• while;

• repeat;

• for;

• break;

• exit;

• continue;

• goto.

Также при написании программы на языке ST можно использовать символьные операторы:

• арифметические операторы (+, -, /, *, %, mod, **);

• побитовые операторы (&, |, ^, xor, ∼, <<, shl, >>, shr, rol, ror);

• операторы сравнения (==, !=, <>, <, >, <=, >=);

• логические операторы (||, &&, !, or, and, not);

• операторы присваивания (=, :=).

Подробное описание вышеперечисленных операторов можно найти в справке TRACE MODE в разделе Программирование алгоритмовОписание языка Техно STОператоры языка Техно ST Операторы Техно ST.

Текст программы Управление_задвижкой, а также все остальные разработанные шаблоны программ представлены в приложении Е.