- •Содержание
- •Введение
- •Постановка задачи
- •Характеристика учебного пособия по проектированию автоматизированных систем управления в trace mode 6
- •Перечень входных данных
- •Описание технологического процесса перекачки нефти
- •Материалы по trace mode
- •Нормативные документы
- •Перечень выходных данных
- •Интегрированная среда разработки trace mode 6
- •Общие сведения
- •Основные характеристики trace mode 6
- •Инструментальная среда trace mode
- •Исполнительные модули trace mode 6 softlogic-scada/hmi в распределенной асутп
- •Общие сведения
- •Сервер реального времени
- •Выделенный сервер документирования
- •Выделенный сервер промышленной субд рв siad/sql 6
- •Горячее резервирование серверов реального времени и siad/sql
- •Микро trace mode - исполнительные модули для контроллеров
- •Клиентские модули scada/hmi trace mode 6
- •Исполнительные модули trace mode 6 для дистанционного управления процессом (телемеханика)
- •Исполнительные модули t-factory 6 для приложений mes, eam и hrm
- •Сервер t-factory: mes/eam/hrm
- •Консоль t-factory: mes/eam/hrm
- •Особенности релиза trace mode 6.05.1
- •Разработка автоматизированной системы управления
- •Этапы проектирования автоматизированных систем управления технологическим процессом
- •Этапы разработки автоматизированной системы управления
- •Настройка инструментальной среды
- •Пункт Файл главного меню TraceMode
- •Окно настройки ис
- •Создание проекта
- •Окно выбора типа проекта
- •Настройка уровня сложности из меню Файл
- •Создание пользовательской библиотеки компонентов
- •Добавление базовых элементов
- •Содержимое библиотеки Библиотека_Изображений#1
- •Содержимое библиотеки Библиотека_ Видеоклипов#1
- •Добавление собственных компонентов в библиотеку
- •Контекстное меню слоя Ресурсы
- •Контекстное меню группы графических элементов
- •Разработка шаблонов графических экранов
- •Этапы разработки шаблона графического экрана
- •Добавление шаблонов экранов
- •Создание компонента Экран в слое Шаблоны_экранов
- •Слой Шаблоны_экранов
- •Настройка параметров экрана
- •Размещение графических элементов (гэ) экрана и задание статических атрибутов
- •Выбор команды Переместить вниз
- •Выполнение команды Переместить вниз с гэ Труба
- •Окно свойств гэ Текст
- •Экран рвс с размещенными гэ и го
- •Создание аргументов экрана
- •Окно свойств с открытой вкладкой Аргументы
- •Настройка динамизируемых атрибутов гэ
- •Аргументы шаблона экрана рвс
- •Свойства динамизируемого атрибута Текст с видом динамизации Значение
- •Диалоговое окно Свойства привязки
- •Настройка динамических свойств гэ
- •Размещение кнопок и настройка событий на их нажатие
- •Задание события при нажатии на кнопку
- •Экран рвс с размещенными кнопками
- •Создание графических объектов
- •Разработка шаблонов программ
- •Общие сведения о языках программирования
- •Этапы разработки шаблона программ
- •Создание шаблона программы
- •Создание шаблона программы
- •Создание аргументов шаблона программы
- •Аргументы программы Управление_задвижкой
- •Разработка программы
- •Окно выбора языка программирования
- •Заготовка программы
- •Отладка программы
- •Общие сведения
- •Программа в режиме отладки
- •Панель инструментов отладчика
- •Окно просмотра переменных
- •Окно переменных
- •Компиляция программы
- •Включение окна Вывод из основного меню интегрированной среды
- •Результат компиляции в окне Вывод
- •Узлы проекта и базы каналов
- •Диалоговое окно конфигурирования привязки
- •Создание архива и отчета тревог
- •Последовательность действий для создания группы Словари_сообщений
- •Последовательность действий для создания Словарь_для_float
- •Разработка программ имитаторов
- •Имитация технологического объекта
- •Словарь для каналов float
- •Подключение словаря к каналу класса float
- •Аргументы шаблона программы имитации заполнения резервуара
- •Локальные переменные шаблона программы заполнения резервуара
- •Имитация сигналов контроллера
- •Аргументы шаблона программы имитации параметров резервуара
- •Добавление программ имитаторов в проект
- •Окно навигатора
- •Отладка проекта
- •Результат выполнения операции переноса шаблонов программ имитаторов список литературы
- •Список используемых сокращений
- •Основные понятия программного пакета trace mode
- •Узлы проекта trace mode
- •Автопостроение каналов
- •Шаблоны экранов
- •Шаблоны программ
- •Обзор scada-пакетов
- •Шелест Андрей Александрович Проектирование асу тп с использованием инструментального пакета trace mode 6.05
- •625000, Г. Тюмень, ул. Володарского, 38
- •625039, Г.Тюмень, ул. Киевская, 52
Разработка шаблонов программ
Общие сведения о языках программирования
В прошлом большое количество языков программирования, связанных с конкретным производителем и в той или иной степени удовлетворяющих общим стандартам (DIN 19239, DIN 19237, DIN 40719 Part 6 and VDI 2880), порождало массу проблем. Все это привело к возникновению разнообразных решений. Языки программирования релейных диаграмм - ladder diagram (LD), функциональных блоковых диаграмм - function block diagram (FBD) и список инструкций - instruction list (IL) сформировались постепенно под влиянием многих участников рынка вместе с различными версиями языка последовательных функциональных схем - sequential function chart (SFC), таких как Grafcet, GRAPH 5 and CSF to DIN 40719 Part 6. Тем не менее элементы языка у разных производителей отличались, и всегда существовали машинозависимые особенности языков, которые приходилось учитывать.
Для того, чтобы решить эту проблему, международный электротехнический комитет (МЭК, IEC) разработал стандарт технологических языков программирования контроллеров IEC 61131, третья часть которого описывает языки программирования ПЛК.
Международный стандарт IEC 61131-3 описывает следующие языки программирования:
а)графические языки:
последовательных функциональных схем (SFC);
релейных диаграмм (LD);
функциональных блоковых диаграмм (FBD);
б) текстовые языки:
список инструкций (instruction list - IL);
структурированный текст (Structured Text - ST).
Синтаксис этих языков детально описан в стандарте IEC 61131-3, так что пользователь найдет один и тот же синтаксис во всех пакетах, поддерживающих этот стандарт. Графическое представление прикладных программ - это типичная особенность программирования PLC. В то же время текстовые языки широко используются для программирования компьютеров. Языки программирования определены в стандарте таким образом, что допускают разработку приложения на смеси этих языков, которая впоследствии собирается в единую исполняемую программу. Кроме того, стандарт открыт для использования других языков программирования.
В Trace Mode имеются следующие языки программирования:
а) ST-программа;
б) SFC-диаграмма;
в) FBD-диаграмма;
г) LD-диаграмма;
д) IL-программа.
Программа на языке ST представляет собой последовательность предложений или выражений. Язык ST похож на язык программирования С++, поэтому для программирования на ST необходимо знать синтаксис языка С++.
Язык SFC позволяет создавать программы в виде алгоритма, состоящего из SFC-шагов и SFC-переходов.
FBD-программа представляет собой цепочку (диаграмму) последовательно выполняемых функциональных блоков. Удобством создания FBD-программы является использование готовых блоков (выбор из списка) и наглядность отображения созданной программы.
LD-программа представляет собой диаграмму последовательно выполняемых функциональных блоков. Программа на языке IL представляет собой последовательность инструкций ассемблерного типа, но без ориентации на конкретную микропроцессорную архитектуру. Языки LD и IL относят к низкоуровневым языкам.