5 Построение рычага Жуковского

Рычаг Жуковского это план сил в данном положении повернутый на 90° и

рассматриваемый как твердое тело с приложенными в денных точках всеми силами, действующими на это тело.

В масштабном коэффициенте скоростей строим повернутый на 90˚ план скоростей, поворот осуществляем в направлении движения кривошипа. Следуя теореме Жуковского, переносим в одноименные точки повернутого плана с кинематической схемы шарнирного механизма вектора сил G₁, G₂, _u2, _u3, F_ур действующие на звенья механизма. Для определения величины уравновешивающей силы составим сумму моментов всех сил, действующих на данную систему относительно полюса повернутого плана скоростей:

=0,

,

Сравниваем значения полученные при расчете с плана сил и при расчете по рычага Жуковского:

Список использованной литературы

1. Практикум по теории механизмов и машин / П. Н. Сильченко, М. А. Мерко, М. В. Меснянкин, А. В. Колотов, Е. В. Беляков – Красноярск ИПК СФУ 2008.

2. Учебное пособие по теории механизмов и машин / Матвеев Ю.А., Матвеева Л.В.