Содержание

	Введение	3
	Задание	4
1	Построение синусного механизма	5
2	Структурный анализ механизма	6
3	Кинематический анализ механизма	7
3.1	Построение 8-и планов скоростей	7
3.2	Построение двух планов ускорений	9
4	Силовой анализ механизма	12
5	Рычаг Жуковского	14
	Список использованной литературы	15

Введение

Теория механизмов и машин – наука, изучающая общие методы исследования свойств механизмов и машин и их проектирования. Излагаемые в теории механизмов и машин методы пригодны для проектирования любого механизма и не зависят от его технического назначения, а также физической природы рабочего процесса машины.

Машина – устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов и информации с целью замены или облегчения физического и умственного труда человека. Под материалами понимаются обрабатываемые предметы, перемещаемые грузы и другие объекты труда.

Машина осуществляет свой рабочий процесс посредством выполнения закономерных механических движений. Носителем этих движений является механизм. Следовательно, механизм – система твердых тел, подвижно связанных путем соприкосновения и движущихся определенным, требуемым образом относительно одного из них, принятого за не подвижное. Очень многие механизмы выполняют функцию преобразования механического движения твердых тел.

Простейшие механизмы (рычажные, зубчатые и др.) были известны с давних времен; постепенно шел процесс их исследования, совершенствования и внедрения в практику с целью облегчения труда человека, повышения производительности труда.

Как наука теория механизмов и машин под названием «Прикладная механика» начала формироваться в начале XIXв., причем тогда разрабатывались в основном методы структурного, кинематического и динамического анализа механизмов. И лишь с середины XIXв. в теории механизмов и машин получают развитие общие методы синтеза механизмов.

Задание

1. Построить 8-мь планов положений механизма согласно равностоящим положениям входного звена 1. За начальное положение механизма принимается одно из крайних положений. Там, где они отсутствуют, любое положение. Размеры звеньев, согласно обозначению их точек на схеме механизма, и назначение угловой скорости входного звена 1 указаны в соответствующем вертикальном столбце таблицы числовых данных.

2. Для 8-ми положений механизма построить планы скоростей. На планах показать векторы скоростей всех точек, обозначенных на схеме механизма буквами, в том числе и точек S – центров масс звеньев, которые при стержневой форме звена находятся на серединах их полных длин.

3.Построить план ускорений для двух положений механизма, найти векторы ускорений всех точек.

4. Подсчитать угловые ускорения звеньев, их значения свести в таблицу расчетно-пояснительной записки, показать их направления на зияньях.

5. Определить, используя план ускорений, инерционные нагрузки механизма в заданном положении и силы тяжести звеньев.

6. Вычертить на листе отдельно структурную формулу группу Ассура, состоящую из звеньев 2 и 3, в таком же масштабе, как и сам механизм. Нанести на группу Ассура внешние силы – реакции в кинематических парах. Путем построения плана сил определить реакции в кинематических парах группы звеньев 2 и 3 от действия инерционных нагрузок и сил тяжести, не учитывая сил трения.

7. Следует изобразить отдельно ведущее звено со стойкой и показать действующие нагрузки, определить уравновешивающую силу в кривошипе 1, найти реакцию в опоре О, выяснить роль уравновешивающей силы в данном положении механизма.

Рядом поместить план ведущего звена. Значения реакций во всех четырех кинематических парах выписать на лист.

8. Определить уравновешивающую силу с помощью рычага Жуковского и сравнить ее по величине и направлению с уравновешивающей силой, найденной через взаимодействие звеньев. Расхождение указать в процентах, выписав на лист.