38. Понятие о тормозной диаграмме

Тормозная диаграмма - кривая, наглядно отображающая зависимость замедления или тормозной силы от времени

Тормозные режимы 1) экстренное торможение - с целью максимально быстрой остановки, 2) аварийное - с целью предотвращения дорожно-транспортного происшествия (ДТП), 3) служебное - с замедлением j_а ≤3 м/с² (j_а - ускорение автомобиля). Если конечная скорость при торможении равна нулю - это полное торможение, если не равна - частичное.

Тормозные системы: 1) рабочая или основная, 2) стояночная, 3) запасная (эффективность не менее 40% рабочей), 4) вспомогательная (для автобусов полной массой свыше 5 т, грузовых автомобилей - свыше 12т).

 Принято изображать тормозную диаграмму при Р_к = Р_п = Р_в = Р_кр = 0, (Р_к - сила сопротивления качению; P_п - сила сопротивления подъему; Р_в - сила сопротивления воздуха; Р_кр - сила сопротивления в сцепном устройстве) причем до начала нажатия на тормозную педаль принято считать, что автомобиль движется с равномерной скоростью v₀ (нет ни движущей тяговой силы, ни сил сопротивления движению).

Начало координат на тормозной диаграмме (рис.1 .а) соответствует началу нажатия на тормозную педаль. Время t_рв (его нет на диаграмме) от момента, когда водитель заметил какое-то препятствие, до начала нажатия на тормозную педаль называют временем реакции водителя. Оно может составлять от 0,2 до 1,5 с. Обычно берут 0,8 с.

Рис. 1. Графики а)тормозная диаграмма; б)способов служебного торможения

 

Время запаздывания t_з - это время срабатывания тормозного привода до возникновения замедления. Обычно t_з = 0,05…0,1 с - для гидропривода, 0,2 с - для пневмопривода.

Время нарастания замедления t_н обычно составляет от 0,05 до 0,5 с, увеличиваясь с увеличением m_a и φ_х (m_a – масса автомобиля; φ_х - коэффициента сцепления). Считается, что должно быть время срабатывания t_с = t_з + t_н ≤0,6 с. при t_з ≤0,2 с.

Время установившегося замедления t_ус соответствует постоянному значению замедления j_ус =const. Это время определяется значениями начальной и конечной скоростей движения при торможении.

Время торможения t_т = t_з + t_н + t_ус.

Время растормаживания t_рас должно быть меньше 1,2 с, при гидроприводе обычно t_рас = 0,2 с.