- •Содержание
- •Предисловие
- •Лабораторная работа № 1 исследование линейных систем автоматического управления
- •1. Цель и задача работы
- •2. Задания к лабораторной работе
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Пример моделирования
- •5. Содержание отчёта
- •6. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 2 исследование нелинейных систем автоиматического управления
- •1. Цель и задача работы
- •2. Задания к лабораторной работе
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Пример моделирования
- •5. Содержание отчёта
- •6. Контрольные вопросы
- •2. Задания к лабораторной работе
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Пример моделирования
- •5. Содержание отчёта
- •6. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №4 исследование релейных систем автоматического управления
- •2. Задания к лабораторной работе
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Пример моделирования
- •5. Содержание отчёта
- •6. Контрольные вопросы
- •2. Задания к лабораторной работе
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Пример моделирования
- •5. Содержание отчёта
- •6. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №6 исследование систем автоматического управления с переменной структурой
- •2. Задания к лабораторной работе
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Пример моделирования
- •5. Содержание отчёта
- •6. Контрольные вопросы
- •2. Задания к лабораторной работе
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Пример моделирования
- •5. Содержание отчёта
- •6. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №8 компенсация влияния нелинейностей с помощью дополнительной обратной связи
- •2. Задания к лабораторной работе
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Пример моделирования
- •5. Содержание отчёта
- •6. Контрольные вопросы
5. Содержание отчёта
Отчет о выполнении работы должен содержать:
Цель работы.
Заданные преподавателем параметры линейной и нелинейной части системы по 1-ой и 3-ей лабораторным работам, а также коэффициент усиления дополнительного звена.
Структурную схему системы автоматического управления с дополнительным звеном с желаемой характеристикой.
Область моделирования, время и шаг интегрирования.
Фазовые траектории при одних и тех же начальных условиях для линейной системы, нелинейной системы и системы с коррекцией.
Переходный процесс в линейной системе, системе с нелинейностью и системе с коррекцией нелинейности.
Фазовый портрет системы автоматического управления нелинейной системы с коррекцией.
Выводы о влиянии на фазовый портрет и переходные процессы введения дополнительного звена с желаемой характеристикой.
Выводы о характере переходных процессов в рассматриваемых системах.
6. Контрольные вопросы
Задачи, решаемые при коррекции нелинейных систем?
Методы коррекции нелинейных систем?
Какой вид линейного звена включается, как правило, параллельно нелинейному звену?
Можно ли после введения коррекции путем введения звена с желаемой характеристикой вводить другие способы улучшения качества?