Sinks – блоки-получатели.

1. Display: Численное отображение входных значений.

2. Floating Scope: simulink/Sinks/Floating Scope

3. Out1: Обеспечить выходной порт для подсистемы или модели. Параметры 'Выход при отключении' и 'Начальный выход' применяются только к условно исполняемым подсистемам. Когда условно исполняемая подсистема отключена, выход либо находится в своем последнем значении, либо устанавливается в 'Начальный выход'. Параметр 'Начальный выход' может быть указан как пустая матрица [], в случае чего начальный выход равен выходу блока, подключенного к выходному порту.

4. Scope: simulink/Sinks/Scope

5. Stop Simulation: Остановить эмуляцию когда на входе не ноль.

6. Terminator: Используется для "завершения" выходных сигналов. (Предотвращает предупреждения о неподключенных выходных портах.)

7. To File: Записать время и вход в указанный MAT-файл в формате строк. Время - в строке 1.

8. To Workspace: Записать вход в указанный массив или структуру в главной рабочей области MATLAB. Данные не будут доступны, пока эмуляция остановлена.

9. XY Graph: Осциллограф XY с использованием окна графиков MATLAB. Первый вход используется как временная база. Введите диапазоны построения.

Continuous – непрерывные системы.

1. Derivative: Численная производная: du/dt.

2. Integrator: Интегрирование входного сигнала в непрерывном времени.

3. State-Space: Модель в пространстве состояний:

dx/dt = Ax + Bu

y = Cx + Du

4. Transfer Fcn: Матричное выражение для числителя, векторное выражение для знаменателя. На выходе - ширина равна числу строк в числителе. Коэффициенты - для степеней s по убыванию.

5. Transport Delay: Применить указанную задержку к входному сигналу. Лучшая точность достигается, когда задержка больше шага эмуляции.

6. Variable Transport Delay: Применить задержку к первому входному сигналу. Второй вход указывает время задержки. Лучшая точность достигается, когда задержка больше шага эмуляции.

7. Zero-Pole: Матричное выражение для нулей. Векторное выражение для полюсов и k передачи. На выходе - ширина равна числу столбцов в матрице нулей, или единице, если нули - вектор.

Discontinuities – разрывные системы.

1. Backlash: Моделировать зазор, где ширина мертвой зоны указывает величину зазора в системе.

2. Coulomb & Viscous Friction: Скачок разрыва в нулевых моделях сухого трения. Вязкое трение моделей с линейным коэффициентом передачи.

y = sign(x) * (Gain * abs(x) + Offset)

3. Dead Zone: На выходе ноль для входного сигнала в зоне нечувствительности. Сдвиг входных сигналов на значение Начала или Конца за пределами зоны нечувствительности.

4. Hit Crossing: Сравнивает входной сигнал со значением перехода через смещение. Если сигнал взрастает выше, опускается ниже или остается на значении смещения, блок выдает 1. Иначе блок выдает 0. Для решателей с переменным шагом, Simulink делает временной шаг перед и после момента перехода.

5. Quantizer: Дискретизировать вход на заданном интервале.

6. Rate Limiter: Ограничить скорость возрастания и убывания сигнала.

7. Relay: Вывод значения 'вкл' или 'выкл', полученного путем сравнения входа с указанными порогами. Состояние реле вкл/выкл не зависит от значения входа между верхним и нижним пределом.

8. Saturation: Ограничить входной сигнал верхней и нижней величиной насыщения.